本發(fā)明涉及臥式擴(kuò)徑機(jī)。

背景技術(shù)：

在熱交換器生產(chǎn)領(lǐng)域及其他工業(yè)領(lǐng)域中，擴(kuò)徑機(jī)用于執(zhí)行用于與相應(yīng)的翅片式包裝件連接的金屬管的擴(kuò)徑；術(shù)語擴(kuò)徑通常指的是管本身的變形過程特別是管本身的徑向擴(kuò)徑過程，目的在于增大管的直徑以將管永久地連接至在熱交換翅片中預(yù)見的各個孔。

一些特定類型的擴(kuò)徑機(jī)是所謂的臥式擴(kuò)徑機(jī)，即，這些臥式擴(kuò)徑機(jī)包括承載軸的可移動滑架，所述軸通過沿著實(shí)際上水平地布置的機(jī)器軸線滑動而完全穿過待擴(kuò)徑的管的全部長度，在相同的穿過操作下：所述管通過與軸本身的端部相關(guān)聯(lián)的各個芯軸的作用被擴(kuò)大至期望直徑。

更詳細(xì)地，水平擴(kuò)徑操作隨后可以通過拉動或推動來執(zhí)行。

在第一種情況下，軸設(shè)置有相應(yīng)的擴(kuò)徑芯軸并且首先借助于處于非啟動位置的芯軸沿著各個管完全插入；之后，芯軸進(jìn)行擴(kuò)徑且軸被滑架向后拉動以將管加寬到期望直徑。

在第二種情況下，另一方面，在相應(yīng)的管中的軸的插入操作下直接執(zhí)行加寬。

當(dāng)然，操作條件因情況不同而變化，例如，原因在于擴(kuò)徑軸必須被適當(dāng)?shù)卦O(shè)計且定尺寸以通過相反的應(yīng)力進(jìn)行操作。

目前，在包括熱交換器的生產(chǎn)領(lǐng)域在內(nèi)的所有生產(chǎn)領(lǐng)域中，對生產(chǎn)的靈活性的需求日益增加，生產(chǎn)的靈活性使得所涉及的機(jī)器的潛力得到充分地利用。

在這種特定情況下，臥式擴(kuò)徑機(jī)通常情況下的特征在于：具有高的執(zhí)行速度，即使在管的長度為數(shù)米的情況下也是如此。

由于這種機(jī)器包括許多并行操作的擴(kuò)徑軸，因此，擴(kuò)徑過程的執(zhí)行時間基本上取決于被加工的單個產(chǎn)品的管的長度和待擴(kuò)徑的管的數(shù)量。

還應(yīng)當(dāng)考慮到，被加工的產(chǎn)品——即包括管以及隨后將構(gòu)成成品交換器的翅片式包裝件的各種組裝部件——顯然各自的特征在于具有不同的尺寸及幾何形狀。

例如，每個交換器包括具有一定長度的特有數(shù)量的管，并且從前面觀察交換器時，管被以用于該類型產(chǎn)品的特定方式布置成行分布和列分布；此外，管根據(jù)特定構(gòu)型被定位且在明顯地從一個產(chǎn)品至下個產(chǎn)品變化的多個中心之間具有距離，并且相同產(chǎn)品內(nèi)的中心也可以是不同的。

當(dāng)然，因此，每次產(chǎn)品改變時，擴(kuò)徑機(jī)都必須被適當(dāng)?shù)刂匦卵b備，換句話說，產(chǎn)品的每次改變必須伴隨著機(jī)器格式的相應(yīng)變化。

特別地，對于每個產(chǎn)品而言，必須主動參與該特定產(chǎn)品的擴(kuò)徑過程的軸均必須與滑架相關(guān)聯(lián)，而明顯地其他軸必須被移除以免干擾生產(chǎn)操作。

目前，對臥式擴(kuò)徑機(jī)的格式改變操作完全以手動方式執(zhí)行。

更詳細(xì)地，至少一個技術(shù)熟練的操作者驗(yàn)證在給定作業(yè)中使用的擴(kuò)徑軸實(shí)際上連接至滑架，而他/她負(fù)責(zé)從滑架中抽出不必要的軸，然后再次以手動的方式將這些軸安置在設(shè)置于相同機(jī)器上的合適儲存區(qū)中。

當(dāng)然，即使在操作者高度熟練且非?？焖俚那闆r下，與擴(kuò)徑機(jī)的實(shí)際執(zhí)行時間相比，這些操作需要的時間確實(shí)太長。

實(shí)際上，有可能最終存在花費(fèi)數(shù)十分鐘甚至更多時間來裝備機(jī)器的荒謬情況，其中，該機(jī)器隨后會在幾分鐘之內(nèi)完成實(shí)際擴(kuò)徑操作。

在擴(kuò)徑機(jī)用于加工彼此非常不同的幾件產(chǎn)品的情況下，上述情況實(shí)際上可能變得不可接受；在類似于這種情況下，無效時間肯定比操作時間長，為生產(chǎn)者帶來巨大損失。

如果考慮到機(jī)器由于其建設(shè)性和功能特性甚至可以潛在地允許以非常短的執(zhí)行時間(lowexecutiontimes)并行加工許多不同的產(chǎn)品，這個問題甚至更加明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)。

在這樣的技術(shù)任務(wù)中，本發(fā)明的目的是構(gòu)思一種允許避免上述缺陷的臥式擴(kuò)徑機(jī)。

本發(fā)明的另一個目的是制造一種臥式擴(kuò)徑機(jī)，其特征在于，裝備時間和/或格式改變時間相對于現(xiàn)有機(jī)器實(shí)質(zhì)上更短。

本發(fā)明的另一目的是構(gòu)思一種臥式擴(kuò)徑機(jī)，該臥式擴(kuò)徑機(jī)能夠?qū)⑴c其固有的高生產(chǎn)速度相關(guān)聯(lián)的優(yōu)點(diǎn)與高靈活性的要求相結(jié)合，以有效且快速地加工甚至彼此不同的幾個產(chǎn)品。

該任務(wù)和這些目的通過根據(jù)所附權(quán)利要求1的臥式擴(kuò)徑機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

臥式擴(kuò)徑機(jī)包括限定水平擴(kuò)徑軸線的支承框架；至少一個導(dǎo)引件，所述至少一個導(dǎo)引件與框架相關(guān)聯(lián)且平行于擴(kuò)徑軸線；至少一個滑架，所述至少一個滑架能夠沿著導(dǎo)引件移動；以及多個擴(kuò)徑軸，所述多個擴(kuò)徑軸能夠與滑架相關(guān)聯(lián)且沿著擴(kuò)徑軸線本身布置。

根據(jù)本發(fā)明，擴(kuò)徑機(jī)包括擴(kuò)徑軸的自動選擇裝置，該自動選擇裝置適于選擇性地將軸限制到滑架/將軸從滑架釋放。

由于這個解決方案，與未參與給定擴(kuò)徑過程的滑架相關(guān)聯(lián)的軸被自動地排除，并且所述軸通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在機(jī)器本身上的自動裝置從滑架本身取下而無需長時間且昂貴的人工干預(yù)。

從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明的優(yōu)選及有利的實(shí)施方式。

附圖說明

本發(fā)明的特征將從以下描述及附圖給出的非限制性示例中對本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得更清楚，在附圖中：

-圖1是根據(jù)本發(fā)明的擴(kuò)徑機(jī)的立體圖；

-圖2是機(jī)器的前部區(qū)域的詳細(xì)立體圖；

-圖3是機(jī)器的后部區(qū)域的詳細(xì)立體圖；

-圖4是機(jī)器的側(cè)視圖；

-圖5是機(jī)器的平面圖；

-圖6是機(jī)器的后部區(qū)域的詳細(xì)平面圖；

-圖7是機(jī)器的前部區(qū)域的詳細(xì)平面圖；

-圖8是機(jī)器的處于特定操作構(gòu)型的局部剖視側(cè)視圖；

-圖9是機(jī)器的處于另一操作構(gòu)型的局部剖視側(cè)視圖；

-圖10是圖8的細(xì)節(jié)；

-圖11是圖10的細(xì)節(jié)；

-圖12是圖9的細(xì)節(jié)；

-圖13是圖8的另一個細(xì)節(jié)；

-圖14是圖8的另一個細(xì)節(jié)；

-圖15是圖9的另一個細(xì)節(jié)；

-圖16是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器與待加工產(chǎn)品的自動輸送機(jī)相關(guān)聯(lián)的平面圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖1，根據(jù)本發(fā)明的臥式擴(kuò)徑機(jī)整體上用1表示。

根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器適于執(zhí)行管的擴(kuò)徑，例如，所述管屬于任何形狀和尺寸的熱交換器或其他類似元件且包括無論以何種方式布置的不受任何限制的任何數(shù)量的管。

然而，該機(jī)器還可以適用于無論出于何種原因都必須擴(kuò)大管或管組直徑的其他應(yīng)用。

機(jī)器1可以潛在地用于通過拉動和推動兩種方式進(jìn)行管的擴(kuò)徑操作。

應(yīng)當(dāng)指出的是，下文描述并在圖1至圖16中示出的機(jī)器1的具體實(shí)施方式是特別地適于通過拉動而擴(kuò)徑的類型：然而，該應(yīng)用示例本身不構(gòu)成對本發(fā)明的目的的限制，如將在下文中變得更清楚。

機(jī)器1包括支承框架2。

支承框架2限定了在圖5中示意性示出的水平擴(kuò)徑軸線a。

機(jī)器1還包括至少一個導(dǎo)引件3。

導(dǎo)引件3與框架2相關(guān)聯(lián)且平行于擴(kuò)徑軸線a。

機(jī)器1包括能夠沿著導(dǎo)引件3移動的至少一個滑架4。

滑架4沿著導(dǎo)引件3與相應(yīng)的推動裝置5相關(guān)聯(lián)。

例如，推動裝置5可以包括齒輪馬達(dá)單元5a，該齒輪馬達(dá)單元在其輸出軸線上承載與關(guān)聯(lián)于導(dǎo)引件3的齒條5b接合的齒輪。

在另一些實(shí)施方式中，推動裝置5可以在構(gòu)造上不同但在功能上等同。

機(jī)器1還包括多個擴(kuò)徑軸6。

擴(kuò)徑軸6可以根據(jù)下文更好描述的方式與滑架4相關(guān)聯(lián)。

擴(kuò)徑軸6沿著機(jī)器1的擴(kuò)徑軸線a布置，即所述擴(kuò)徑軸6彼此平行。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，機(jī)器1包括擴(kuò)徑軸6的自動選擇裝置7。

如下文更好地描述，自動選擇裝置7適于將擴(kuò)徑軸6選擇性地定位在滑架4上，使得所述擴(kuò)徑軸6保持限制到滑架4以執(zhí)行特定的擴(kuò)徑作業(yè)。

由于這種解決方案，機(jī)器1能夠在沒有操作者的人工干預(yù)的情況下進(jìn)行自主選擇，即，能夠啟動需要執(zhí)行特定作業(yè)——即，需要對設(shè)置在給定產(chǎn)品中的管進(jìn)行擴(kuò)徑——的軸6或使這些軸6可操作；同時，在該給定作業(yè)中不需要的軸6被自動停用，即，使這些軸6不可操作。

下文將更詳細(xì)地描述該創(chuàng)新性解決方案。

如上所述，作為非限制性示例，根據(jù)本實(shí)施方式的機(jī)器1是適于通過對存在于待加工的給定產(chǎn)品p中的管進(jìn)行牽引來執(zhí)行擴(kuò)徑的類型。

術(shù)語待加工的產(chǎn)品p意味著通常情況下以非限制性的方式表示包括一定數(shù)量的待徑向擴(kuò)徑的直管的機(jī)械組件或部件。

例如，這種機(jī)械組件或部件可以由具有組裝在翅片式包裝件內(nèi)部的管的熱交換器構(gòu)成。

替代性地，產(chǎn)品p可以由機(jī)械組件或其他類型的部件構(gòu)成，而不受任何限制。

為了能夠執(zhí)行所涉及的管的擴(kuò)徑，在示出的具體示例中，管的擴(kuò)徑是通過牽引力執(zhí)行的擴(kuò)徑，機(jī)器1包括用于相應(yīng)管的端部的多個前部對比裝置8，例如參見圖2、7。

前部對比裝置8與相應(yīng)的自動啟動/停用裝置9相關(guān)聯(lián)。

自動啟動/停用裝置9適于選擇性地將前部對比裝置8定位在如圖8、圖13所示的操作位置中或者定位在如圖9、圖12所示的非啟動位置中。

自動啟動/停用裝置9可以包括一個或更多個氣缸9a，所述一個或更多個氣缸9a具有與移動支承件9b相關(guān)聯(lián)的桿。

移動支承件9b進(jìn)而與多個套管9c相關(guān)聯(lián)，其中，相應(yīng)的擴(kuò)徑軸6穿過所述多個套管9c。

套管9c與相應(yīng)的端部管狀元件9d以彈性的方式相關(guān)聯(lián)，所述端部管狀元件9d適于與待擴(kuò)徑的管的開口相鄰接，以確保軸6在管本身中的正確插入的永久接觸得以保證。

套管9c還包括相應(yīng)的氣缸9e，氣缸9e的功能是在軸6的初始插入步驟中使得端部管狀元件9d靠近管。

在擴(kuò)徑期間，前部對比裝置8提供了相對于由滑架4施加的牽引力的必要反作用。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，機(jī)器1包括待加工的產(chǎn)品p的幾何特征的自動識別裝置10。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，機(jī)器1包括控制單元11，其中，自動選擇裝置6操作性地連接至控制單元11。

特別地，控制單元11適于關(guān)于通過自動識別裝置10獲取的與待加工產(chǎn)品p的幾何特征相關(guān)的信息來對自動選擇裝置6進(jìn)行控制。

在本發(fā)明的實(shí)施方式中，自動識別裝置10包括至少一個視頻攝像機(jī)10a。

視頻攝像機(jī)10a能夠檢測管的直徑、管的布置、各個中心之間的距離以及用于限定待加工產(chǎn)品p的幾何特征的其他有用的信息。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，例如參見圖16，并且/或者除了上述視頻攝像機(jī)10a之外，自動識別裝置10可以包括與待加工產(chǎn)品p相關(guān)聯(lián)的可讀元件10c的至少一個讀取器10b。

例如，可讀元件10c可以由條形碼、rfid電路等組成。

因此，讀取器10b相對于可讀元件10c的類型被選擇。

可讀元件10c包含與正在加工的特定產(chǎn)品p的幾何特征相關(guān)的信息。

這種信息可以由控制單元11來處理，以因此控制自動選擇裝置7，從而為滑架4設(shè)置有必要的擴(kuò)徑軸6來執(zhí)行所需的特定工作。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，自動選擇裝置7包括多個夾持元件12。

夾持元件12中的各個夾持元件可以選擇性地與相應(yīng)的擴(kuò)徑軸6聯(lián)接。

夾持元件12中的各個夾持元件能夠在相應(yīng)的擴(kuò)徑軸6的非啟動位置和相應(yīng)的擴(kuò)徑軸6與滑架4的聯(lián)接位置之間移動。

更詳細(xì)地，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，夾持元件12能夠沿著相應(yīng)的擴(kuò)徑軸6的軸線移動。

所述夾持元件12中的每個夾持元件包括夾持件13。

上述夾持件13適于選擇性地夾緊相應(yīng)的擴(kuò)徑軸6的端部6a的端頭6b。

夾持元件12中的每個夾持元件與相應(yīng)的氣動致動裝置14相關(guān)聯(lián)。

特別地，氣動致動裝置14適于控制每個夾持件13從閉合位置到打開位置，其中，在閉合位置中，夾持件13夾緊擴(kuò)徑軸6的端部6a。

更詳細(xì)地，氣動致動裝置14包括多個氣缸，所述多個氣缸中的每個氣缸適于選擇地將相應(yīng)的夾持件13從閉合位置帶到打開位置并從打開位置帶到閉合位置。

在具有特別實(shí)際意義的本發(fā)明的實(shí)施方式中，參見圖10、圖11，每個夾持元件12包括內(nèi)桿15和外管狀元件16；特別地，氣動致動裝置14與桿15相關(guān)聯(lián)。

通過使桿15相對于管狀元件16沿一個方向或另一方向滑動，相應(yīng)的夾持件13的夾頭相應(yīng)地閉合或打開。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，氣動致動裝置14可以與外部管狀元件16相關(guān)聯(lián)，從而獲得功能上等同的解決方案。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，自動選擇裝置7包括用于使夾持元件12處于上述非啟動位置與上述聯(lián)接位置之間的平移裝置17，例如參見圖6。

更詳細(xì)地，平移裝置17包括一個或更多個氣缸，所述一個或更多個氣缸具有與可移動框架18相關(guān)聯(lián)的桿，該可移動框架18與導(dǎo)引裝置19相關(guān)聯(lián)，該導(dǎo)引裝置19固定地連接至框架2且平行于擴(kuò)徑軸線a。

夾持元件12連接至可移動框架18。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，擴(kuò)徑軸6的自動選擇裝置7包括設(shè)置于滑架4上的多個鎖定元件20a、20b。

特別地，鎖定元件20a、20b適于選擇性地將相應(yīng)的擴(kuò)徑軸6限制到滑架/將相應(yīng)的擴(kuò)徑軸6從滑架4釋放。

更詳細(xì)地，在本發(fā)明的本實(shí)施方式中，提供了第一鎖定裝置20a，該第一鎖定裝置20a適于選擇性地將承載擴(kuò)徑器30的擴(kuò)徑軸6限制到滑架4/將承載擴(kuò)徑器30的擴(kuò)徑軸6從滑架4釋放，參見圖12；還提供了第二鎖定元件20b，該第二鎖定元件20b適于選擇性地限制/釋放錐形棘爪22的控制桿21，其中，借助于它們的平移允許上述擴(kuò)徑器30進(jìn)行擴(kuò)徑或被帶到非啟動位置。

每個控制桿21同軸地插入到相應(yīng)的擴(kuò)徑軸6的內(nèi)部且在軸6本身內(nèi)沿一個方向或另一方向以受控的方式滑動，并且每個控制桿21確定了相應(yīng)擴(kuò)徑器30的擴(kuò)徑或收縮。

第一鎖定元件20a和第二鎖定元件20b可以包括相應(yīng)的第一閂鎖和第二閂鎖，所述第一閂鎖和第二閂鎖能夠選擇性地插入到設(shè)置于相應(yīng)的擴(kuò)徑軸6和控制桿21中的相應(yīng)的周邊喉部中。

在具有特別實(shí)際意義的本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，第一鎖定元件20a和第二鎖定元件20b可以與例如氣動、液壓或電動類型的相應(yīng)的致動構(gòu)件相關(guān)聯(lián)，所述致動構(gòu)件自動地確定對第一鎖定元件20a和第二鎖定元件20b進(jìn)行選擇性地打開或閉合。

第一鎖定元件20a和第二鎖定元件20b的選擇性打開或閉合能夠有利地以配合的方式借助于夾持元件12的致動來執(zhí)行，如下文更好地描述，從而獲得使用于待加工給定產(chǎn)品p的擴(kuò)徑軸6的選擇性操作完全自動化。

機(jī)器的支承框架2與固定地連接至地板的第一平移構(gòu)件23和第二平移構(gòu)件24相關(guān)聯(lián)，這確定了支承框架2關(guān)于兩個彼此垂直進(jìn)而與擴(kuò)徑軸線a垂直的相應(yīng)軸線b、c的運(yùn)動。

平行于擴(kuò)徑軸線a的另一軸線d允許支承框架2平移，從而承載隨支承構(gòu)架一起的機(jī)器1的所有單元朝向待加工產(chǎn)品p，待加工產(chǎn)品p例如可以由一組待擴(kuò)徑管組成。

如果這個組非常長，則相應(yīng)的管比短的組中的管要長。

因而，軸線d的功能是基于待擴(kuò)徑管的長度將前部對比裝置8帶到正確工作位置；此外，軸線d還具有使前部對比裝置8遠(yuǎn)離產(chǎn)品p的功能，以允許支承框架2沿著軸線b平移。以這種方式，擴(kuò)徑軸6可以精確地移動至在一個相同的產(chǎn)品p中或者甚至按順序的不同產(chǎn)品中的特定系列的待擴(kuò)徑管處的所需高度。

詳細(xì)地，滑架4包括相應(yīng)的通孔25，其中，擴(kuò)徑軸6沿著所述相應(yīng)的通孔25置入。

例如參照圖14、圖15，滑架4還包括控制桿21的致動構(gòu)件26，以使相應(yīng)的擴(kuò)徑器30通過錐形棘爪22擴(kuò)徑/收縮；例如，致動構(gòu)件26可以是氣動型。

對于軸6中的每個軸6而言，致動構(gòu)件26包括控制傳感器27，控制傳感器27實(shí)際地確定控制桿21在相應(yīng)軸6內(nèi)部的運(yùn)動。

滑架4還包括潤滑裝置，該潤滑裝置通過孔28負(fù)責(zé)將油輸送到每個擴(kuò)徑軸6內(nèi)部，從而使這種油到達(dá)正在加工的相應(yīng)管的腔以便于徑向擴(kuò)徑操作。

機(jī)器的框架2包括多個滑動分段斷開元件29，所述多個滑動分段斷開元件29支承擴(kuò)徑軸6的整個長度。

根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器1的操作如下。

待加工產(chǎn)品p的幾何特征由控制單元11通過自動識別裝置10來獲取，或者替代性地，待加工產(chǎn)品p的幾何特征可以由操作員通過合適的界面手動地設(shè)定。

一旦獲取了待加工產(chǎn)品p的特征，機(jī)器1的控制單元11對自動選擇裝置7進(jìn)行控制，以便啟動——即以與滑架4相關(guān)聯(lián)——實(shí)際參與到給定產(chǎn)品p的加工中的擴(kuò)徑軸6。

特別地，假設(shè)機(jī)器1以理想初始狀態(tài)停止，其中，所有擴(kuò)徑軸6處于啟動位置。

在這種狀態(tài)下，所有第一鎖定元件20a和第二鎖定元件20b固持相應(yīng)的軸6及控制桿21以固定地連接至滑架4。

如果關(guān)于從待加工產(chǎn)品p獲得的信息則需要停用一些擴(kuò)徑軸6，原因在于，相應(yīng)的管無需被擴(kuò)徑，并且自動選擇裝置7首先致動平移裝置17以將所有的夾持元件12帶到至相應(yīng)軸6的端部6a。

特別地，在這種情況下，端部6a的端頭6b位于相應(yīng)的夾持件13的夾頭之間。

關(guān)于被停用的特定軸6，自動選擇裝置7致動所涉及的夾持元件12，且特別地致動相應(yīng)的氣動致動裝置14，以便將相應(yīng)的夾持件13的夾頭夾緊在端頭6b上。

同時，自動選擇裝置7控制第一鎖定元件20a和第二鎖定元件20b打開。

替代性地，第一鎖定元件20a和第二鎖定元件20b的打開操作也可以由操作者手動地執(zhí)行。

以這種方式，待停用的擴(kuò)徑軸6可以從滑架4釋放。

此時，平移裝置17被反向地致動，以便將所涉及的擴(kuò)徑軸6拉動到非啟動位置。

特別地，圖14示出了具有處于啟動位置的軸6以及處于非啟動位置的另一軸6’的機(jī)器1的詳細(xì)部分。

另一方面，圖15示出了僅軸6’示出為處于非啟動位置即從滑架4抽出的詳細(xì)部分。

以所描述的方式選擇并移除不需要用于給定待價格產(chǎn)品p的軸6’，第一鎖定元件20a和第二鎖定元件20b處于閉合位置，以限制必須在加工中再次使用的軸6。

此時，可以開始產(chǎn)品p的管的擴(kuò)徑步驟：使前部對比裝置8啟動沿著軸線d朝向待擴(kuò)徑的管；使滑架4前進(jìn)，并且同時使前部對比裝置8與產(chǎn)品p的管的端部相接觸。

軸6由滑架4驅(qū)動且由對比裝置8導(dǎo)引，且因此穿透相應(yīng)的管的內(nèi)部并跨過所述相應(yīng)的管的整個長度，從而能夠?qū)ξ挥谒婕暗乃谐崞?例如，在待加工產(chǎn)品p由熱交換器構(gòu)成的特定情況下)處的管進(jìn)行擴(kuò)徑。

然后，致動構(gòu)件26被控制，并且擴(kuò)徑器30進(jìn)入相應(yīng)的擴(kuò)徑位置中。

此后，滑架4被致動以向后平移，使得擴(kuò)徑器30在管的整個長度上再次與管相交，并且確定管徑向擴(kuò)徑達(dá)到的期望直徑。

在操作結(jié)束時，如果需要再次修改滑架4的裝備以加工具有不同特征的產(chǎn)品p或同一產(chǎn)品p具有不同特征的不同系列的管，則再次重復(fù)上述步驟，這次可能涉及到與先前軸6的不同的軸6。

由于本發(fā)明的技術(shù)方案的目的，機(jī)器1可以極其快速地自主改變加工格式，而不需要任何操作者的干預(yù)。

這使得能夠顯著地減少使用已知機(jī)器的空閑時間，該空閑時間必須專門用于手動選擇參與在加工中的軸以及專門用于移除、再次手動選擇未參與在相同加工中的軸。

因此，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器1具有相對于已知設(shè)備具有更好的靈活性及多功能性的特征，原因在于，機(jī)器1也可以在必須以有限數(shù)量的部件加工不同類型的產(chǎn)品的生產(chǎn)環(huán)境中有效地使用，而沒有不可接受的等待時間以至于讓機(jī)器本身的使用變得不便。

根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器1能夠獲得的另一重要的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是甚至能夠同時即并行地加工許多產(chǎn)品。

實(shí)際上，所提出的技術(shù)方案使得有能夠在同一滑架4上限定許多組軸6，所述許多組軸6實(shí)際上構(gòu)成獨(dú)立模塊且各自能夠根據(jù)格式自主地修改。

例如，可以同時加工具有不同幾何特征的兩個或三個產(chǎn)品p，例如，不同的幾何特征包括不同數(shù)量的管、甚至具有不同的直徑以及具有不同的空間布置。

所采用的技術(shù)方案在結(jié)構(gòu)上簡單且性價比高，并且能夠應(yīng)用到已經(jīng)存在并已經(jīng)安裝的機(jī)器1。

本發(fā)明的另一個目的是特別在圖16中示出的自動擴(kuò)徑生產(chǎn)線l。

生產(chǎn)線l包括具有上述特征的至少一個擴(kuò)徑機(jī)1。

此外，生產(chǎn)線l包括用于轉(zhuǎn)移待加工的產(chǎn)品p的至少一個自動輸送機(jī)t或傳送機(jī)。

特別地，自動輸送機(jī)t適于將待加工的產(chǎn)品p順序地定位在機(jī)器1的前部，以便能夠被自動識別裝置10識別。

因此，機(jī)器1能夠以完全自動的方式裝備滑架4以執(zhí)行所需的機(jī)械加工。

在機(jī)械加工結(jié)束時，自動輸送機(jī)t將另一個產(chǎn)品p定位在機(jī)器1的前部，并且機(jī)器1因此負(fù)責(zé)裝備滑架4。

顯然，生產(chǎn)時間相對于已知設(shè)備縮短，原因在于，擴(kuò)徑機(jī)1的執(zhí)行速度可以被充分利用。

應(yīng)該再次強(qiáng)調(diào)的是，盡管所描述的本發(fā)明的實(shí)施方式涉及通過牽引產(chǎn)品p的管來特定地執(zhí)行擴(kuò)徑的機(jī)器，但本發(fā)明的技術(shù)教導(dǎo)也完全適用于通過推動管來執(zhí)行擴(kuò)徑。

實(shí)際上，為機(jī)器配備有專門用于這種擴(kuò)徑類型而準(zhǔn)備的單元——例如通過安裝用于固持管的端部且適于抵消軸的軸向推力來替代前部對比裝置的裝置——就足夠了，以完全獲得由本發(fā)明確保的相同的技術(shù)效果和生產(chǎn)優(yōu)勢。

因而，已經(jīng)看到了本發(fā)明如何實(shí)現(xiàn)所提出的目的。

已經(jīng)根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但可以在不背離由所附權(quán)利要求提供的保護(hù)范圍的情況下構(gòu)思等效變型。