本發(fā)明屬于板材加工設備領域，尤其是涉及一種包含懸掛輸送線的去毛刺裝置。

背景技術：

鋼廠生產(chǎn)出來的鋼板到用戶使用前必須要經(jīng)過一個剪切過程，將鋼板剪切成所要求的各類形狀。原不銹鋼板的在線剪切裝置只有將不銹鋼板切斷的功能，通過上下刀片的相對運動來切斷鋼板，但切斷后的兩塊不銹鋼板的切斷面特別是其上表面和下表面上存在毛刺，這種毛刺會造成破壞下道工序的機械設備和割傷操作人員。

目前鋼鐵行業(yè)所用的去毛刺機大多為錘刀式去毛刺機和刮刀式去毛刺機。錘刀式去毛刺機的工作效率較高，但是去毛刺率一般為70～80％，隨著對鋼板質量的要求越來越高，已經(jīng)難以滿足高質量鋼板的要求。刮刀式去毛刺機的去毛刺率在90％以上，能有效去除板坯毛刺，但是一般刮刀式去毛刺機都采用氣缸作為動力，去毛刺動作較慢，工作效率較低。因此研發(fā)設計一種毛刺去除效率高、動作快的一種包含懸掛輸送線的去毛刺裝置就顯得十分必要。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種包含懸掛輸送線的去毛刺裝置，以解決目前鋼板生產(chǎn)中毛刺去除率不高、動作慢的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種包含懸掛輸送線的去毛刺裝置，包括機架、水平搬運機構、豎直搬運機構、抓取裝置和刮邊裝置；所述水平搬運機構通過設置在所述機架上的第一豎板和第二豎板固定在機架內部，且所述水平搬運機構兩側伸出所述機架延并伸至其外部；所述水平搬運機構滑動連接所述豎直搬運機構，所述豎直搬運機構上滑動連接所述抓取裝置；所述刮邊裝置固定在所述機架上，且位于所述水平搬運機構下面。

進一步的，所述機架包括四根豎直設置的第一柱體，所述四根第一柱體所圍成的空間橫截面為長方形；所述四根第一柱體相鄰兩根的上端兩兩之間均設置有第二柱體，所述所有第二柱體均垂直于第一柱體，且在同一水平面內；所述四根第一柱體相鄰兩根的下端兩兩之間均設置有第三柱體，所述所有第三柱體均垂直于第一柱體，且在同一水平面內；所述相對的兩根第二柱體遠離彼此一側分別固定連接有兩塊第一豎板和兩塊第二豎板；所述第一豎板和第二豎板分別垂直于與各自固定連接的第二柱體；所述同側第一豎板和第二豎板在同一直線上。

進一步的，所述第一豎板和第二豎板長度均小于所述第一柱體。

進一步的，所述水平搬運機構包括兩根平行設置的第四柱體，所述第四柱體垂直于所述第一柱體；所述兩根第四柱體分別固定在同側所述第一豎板和第二豎板的內側，且兩根第四柱體相互平行；所述兩根第四柱體上面分別設有第一導軌和第二導軌，所述第一導軌和第二導軌上分別設有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊上分別設有第一固定架和第二固定架；所述第一導軌正對第二導軌一側兩端分別設置有一鏈輪，所述兩個鏈輪之間設置有鏈條，且其中一個鏈輪連接第一電機，所述第一電機固定在所述第四柱體的外側；所述鏈條上連接有卡扣，所述卡扣固定在所述第一滑塊側面。

進一步的，所述豎直搬運機構包括第五柱體，所述第五柱體一側兩端分別固定連接所述第一固定架和第二固定架；所述第五柱體下面兩端均設有第六柱體，所述兩根第六柱體互相平行且二者之間設有第七柱體，所述第七柱體兩端分別固定在所述兩根第六柱體上，所述第七柱體與所述第五柱體平行；所述第六柱體上設有第三導軌，所述第三導軌上設有第三滑塊，所述第三滑塊固定連接有第三固定架，所述第三固定架固定連接所述第八柱體；所述第八柱體正對第三導軌的一側固定連接有一第四固定架，所述第四固定架固定連接有第一絲母，所述第一絲母套在所述第一絲桿上，所述第一絲桿通過帶座軸承固定在支撐板上，所述支撐板兩端分別固定在所述第五柱體和第七柱體上；所述第五柱體上固定有第二電機，所述第二電機通過第一聯(lián)軸器連接第一絲桿。

進一步的，所述第五柱體長度等于所述兩個第一豎板之間的間距；所述第六柱體高度小于所述第一柱體高度；所述第八柱體的長度大于所述第五柱體的長度且小于與所述第一豎板固定的第二柱體的長度。

進一步的，所述抓取裝置包括兩塊相互平行的第三豎板，所述兩塊第三豎板分別固定在所述第八柱體底部的兩端，所述兩塊第三豎板下端固定連接有第九柱體，所述第九柱體底部固定連接第一橫板；所述第一橫板的數(shù)量為三個，分別設置在所述第九柱體的兩端和中間；所述第一橫板下面固定連接有第二橫板，所述第二橫板下面固定連接有第三橫板；所述第三橫板的數(shù)量為三個，分別設置在所述第二橫板的兩端和中間；所述第三橫板下面連接有吸盤。

進一步的，所述第三豎板高度小于所述第六柱體高度，所述第九柱體長度等于所述第八柱體的長度；所述第一橫板寬度小于與所述第一豎板平行的第二柱體的寬度；所述三個第一橫板兩兩平行設置；所述每個第三橫板下面的吸盤數(shù)量為4個。

進一步的，所述刮邊裝置包括第一刮邊裝置和第二刮邊裝置，所述第一刮邊裝置和第二刮邊裝置分別固定連接在所述相對的兩個第三柱體上；所述第一刮邊裝置包括第四豎板，所述第四豎板下端固定連接所述第三柱體，上端固定連接有第一平板，所述第一平板垂直于所述第四豎板；所述第一平板上垂直設有第五豎板，所述第五豎板固定連接有第一刀具；所述第一刀具方向正對所述抓取裝置；所述第二刮邊裝置包括第四橫板，所述第四橫板固定連接所述第三柱體；所述第四橫板兩端分別設有第一擋板和第二擋板，所述第二擋板外側固定連接有第三電機，所述第三電機軸穿過所述第二擋板通過第二聯(lián)軸器連接有第二絲桿，所述第二絲桿與所述第一擋板固定連接；所述第二絲桿上連接有第二絲母，所述第二絲母一端轉動連接有第五固定架，所述第五固定架套在所述第二絲桿上；所述第五固定架上面固定連接有第二平板，所述第二平板上垂直設置有第六豎板，所述第六豎板上設有第二刀具，所述第二刀具方向正對所述抓取裝置；所述第五固定架下面兩端分別固定連接有一第四滑塊；所述兩個第四滑塊分別與設置在所述第四橫板上面兩側的第四導軌滑動連接。

進一步的，所述第一刀具和第二刀具在同一平面內。

相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所述的一種包含懸掛輸送線的去毛刺裝置具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的一種包含懸掛輸送線的去毛刺裝置，由于在機架上設置了水平搬運機構、豎直搬運機構、抓取裝置和刮邊裝置，可以實現(xiàn)對鋼板去毛刺工序的連續(xù)化工作，毛刺去除效率高，動作快。

附圖說明

構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例所述的一種包含懸掛輸送線的去毛刺裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的一種包含懸掛輸送線的去毛刺裝置俯視圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述的一種包含懸掛輸送線的去毛刺裝置的第二刮邊裝置的結構簡圖；

圖4為本發(fā)明實施例所述的一種包含懸掛輸送線的去毛刺裝置工作示意圖。

附圖標記說明：

1-第一豎板；2-第二豎板；3-第一柱體；4-第二柱體；5-第三柱體；6-第四柱體；7-第一導軌；8-第二導軌；9-第一滑塊；10-第二滑塊；11-第一固定架；12-第二固定架；13-鏈輪；14-鏈條；15-第一電機；16-卡扣；17-第五柱體；18-第六柱體；19-第七柱體；20-第三導軌；21-第三滑塊；22-第三固定架；23-第八柱體；24-第四固定架；25-第一絲母；26-第一絲桿；27-支撐板；28-第二電機；29-第三豎板；30-第九柱體；31-第一橫板；32-第二橫板；33-第三橫板；34-吸盤；35-第四豎板；36-第一平板；37-第五豎板；38-第一刀具；39-第四橫板；40-第一擋板；41-第二擋板；42-第三電機；43-第二絲桿；44-第二絲母；45-第五固定架；46-第二平板；47-第六豎板；48-第二刀具；49-第四滑塊；50-第四導軌；51-成品托架；52-原料托架；53-移動架；54-固定架。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種包含懸掛輸送線的去毛刺裝置，包括機架、水平搬運機構、豎直搬運機構、抓取裝置和刮邊裝置；所述水平搬運機構通過設置在所述機架上的第一豎板1和第二豎板2固定在機架內部，且所述水平搬運機構兩側伸出所述機架延并伸至其外部；所述水平搬運機構滑動連接所述豎直搬運機構，所述豎直搬運機構上滑動連接所述抓取裝置；所述刮邊裝置固定在所述機架上，且位于所述水平搬運機構下面。

所述機架包括四根豎直設置的第一柱體3，所述四根第一柱體3所圍成的空間橫截面為長方形；所述四根第一柱體3相鄰兩根的上端兩兩之間均設置有第二柱體4，所述所有第二柱體4均垂直于第一柱體3，且在同一水平面內；所述四根第一柱體3相鄰兩根的下端兩兩之間均設置有第三柱體5，所述所有第三柱體5均垂直于第一柱體3，且在同一水平面內；所述相對的兩根第二柱體4遠離彼此一側分別固定連接有兩塊第一豎板1和兩塊第二豎板2；所述第一豎板1和第二豎板2分別垂直于與各自固定連接的第二柱體4；所述同側第一豎板1和第二豎板2在同一直線上。

所述第一豎板1和第二豎板2長度均小于所述第一柱體3。

所述水平搬運機構包括兩根平行設置的第四柱體6，所述第四柱體6垂直于所述第一柱體3；所述兩根第四柱體6分別固定在同側所述第一豎板1和第二豎板2的內側，且兩根第四柱體6相互平行；所述兩根第四柱體6上面分別設有第一導軌7和第二導軌8，所述第一導軌7和第二導軌8上分別設有第一滑塊9和第二滑塊10，所述第一滑塊9和第二滑塊10上分別設有第一固定架11和第二固定架12；所述第一導軌7正對第二導軌8一側兩端分別設置有一鏈輪13，所述兩個鏈輪13之間設置有鏈條14，且其中一個鏈輪13連接第一電機15，所述第一電機15固定在所述第四柱體6的外側；所述鏈條14上連接有卡扣16，所述卡扣16固定在所述第一滑塊9側面。

所述豎直搬運機構包括第五柱體17，所述第五柱體17一側兩端分別固定連接所述第一固定架11和第二固定架12；所述第五柱體17下面兩端均設有第六柱體18，所述兩根第六柱體18互相平行且二者之間設有第七柱體19，所述第七柱體19兩端分別固定在所述兩根第六柱體18上，所述第七柱體19與所述第五柱體17平行；所述第六柱體18上設有第三導軌20，所述第三導軌20上設有第三滑塊21，所述第三滑塊21固定連接有第三固定架22，所述第三固定架22固定連接所述第八柱體23；所述第八柱體23正對第三導軌20的一側固定連接有一第四固定架24，所述第四固定架24固定連接有第一絲母25，所述第一絲母25套在所述第一絲桿26上，所述第一絲桿26通過帶座軸承固定在支撐板27上，所述支撐板27兩端分別固定在所述第五柱體17和第七柱體19上；所述第五柱體17上固定有第二電機28，所述第二電機28通過第一聯(lián)軸器連接第一絲桿26。

所述第五柱體17長度等于所述兩個第一豎板1之間的間距；所述第六柱體18高度小于所述第一柱體3高度；所述第八柱體23的長度大于所述第五柱體17的長度且小于與所述第一豎板1固定的第二柱體4的長度。

所述抓取裝置包括兩塊相互平行的第三豎板29，所述兩塊第三豎板29分別固定在所述第八柱體23底部的兩端，所述兩塊第三豎板29下端固定連接有第九柱體30，所述第九柱體30底部固定連接第一橫板31；所述第一橫板31的數(shù)量為三個，分別設置在所述第九柱體30的兩端和中間；所述第一橫板31下面固定連接有第二橫板32，所述第二橫板32下面固定連接有第三橫板33；所述第三橫板33的數(shù)量為三個，分別設置在所述第二橫板32的兩端和中間；所述第三橫板33下面連接有吸盤34。

所述第三豎板29高度小于所述第六柱體18高度，所述第九柱體30長度等于所述第八柱體23的長度；所述第一橫板31寬度小于與所述第一豎板1平行的第二柱體4的寬度；所述三個第一橫板31兩兩平行設置；所述每個第三橫板33下面的吸盤34數(shù)量為4個。

所述刮邊裝置包括第一刮邊裝置和第二刮邊裝置，所述第一刮邊裝置和第二刮邊裝置分別固定連接在所述相對的兩個第三柱體5上；所述第一刮邊裝置包括第四豎板35，所述第四豎板35下端固定連接所述第三柱體5，上端固定連接有第一平板36，所述第一平板36垂直于所述第四豎板35；所述第一平板36上垂直設有第五豎板37，所述第五豎板37固定連接有第一刀具38；所述第一刀具38方向正對所述抓取裝置；所述第二刮邊裝置包括第四橫板39，所述第四橫板39固定連接所述第三柱體5；所述第四橫板39兩端分別設有第一擋板40和第二擋板41，所述第二擋板41外側固定連接有第三電機42，所述第三電機42軸穿過所述第二擋板41通過第二聯(lián)軸器連接有第二絲桿43，所述第二絲桿43與所述第一擋板40固定連接；所述第二絲桿43上連接有第二絲母44，所述第二絲母44一端轉動連接有第五固定架45，所述第五固定架45套在所述第二絲桿43上；所述第五固定架45上面固定連接有第二平板46，所述第二平板46上垂直設置有第六豎板47，所述第六豎板47上設有第二刀具48，所述第二刀具48方向正對所述抓取裝置；所述第五固定架45下面兩端分別固定連接有一第四滑塊49；所述兩個第四滑塊49分別與設置在所述第四橫板39上面兩側的第四導軌50滑動連接。

所述第一刀具38和第二刀具48在同一平面內。

本實施例的工作過程為：

如圖4所示，使用時將本裝置放置在原料托架52和成品托架51之間，并保證原料托架52和成品托架51緊鄰本裝置，且在所述第一導軌7和第二導軌8的正下方；所述第一電機15驅動鏈輪13運轉，帶動鏈條14傳動，間接帶動卡扣16運動，繼而帶動第一滑塊9、第一固定架11、第五柱體17、第二固定架12、第二滑塊10在水平方向移動；同時所述第二電機28驅動第一絲桿26轉動，第一絲母25沿第一絲桿26上下移動，進而帶動第八柱體23沿第三導軌20上下移動，從而實現(xiàn)所述抓取裝置的向下移動；去毛刺時先將抓取裝置通過垂直提升到一定高度，再水平移動到原料托架52正上方，由于原料托架52兩側分別設有固定架54和移動架53，可保證對原料的有力加持，故抓取裝置的吸盤34很容易吸取到料板，然后通過水平、豎直移動保證料板與所述第一刀具38和第二刀具48在同一水平面內，經(jīng)過所述刮邊裝置，在經(jīng)過所述第一刀具38和第二刀具48時實現(xiàn)對料板兩側毛刺的去除；最后再提升、水平移動所述抓取裝置，將毛刺已去除的料板放置到成品托架上，一個毛刺去除工序結束。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。