本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)，尤其涉及一種彈簧針全自動裝配設(shè)備，可用于自動化裝配雙頭彈簧針(雙頭探針)和單頭彈簧針(單頭探針)。

背景技術(shù)：

彈簧針(探針)主要可用于手機(jī)防水外殼、手表、數(shù)碼相機(jī)、電腦等消費(fèi)電子領(lǐng)域以及電子元器件在接觸并測試階段所必須使用的零件材料，市場對于彈簧針具有可觀的需求量。彈簧針分為雙頭彈簧針(雙頭探針)和單頭彈簧針(單頭探針)，其中雙頭彈簧針(雙頭探針)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，由針管、彈簧和兩個球頭軸芯構(gòu)成；單頭彈簧針(單頭探針)的結(jié)構(gòu)如圖2所示，由一端封閉的針管、彈簧和一個球頭軸芯構(gòu)成。目前彈簧針尚采用人工組裝作業(yè)，具體作業(yè)流程為將彈簧裝入針管中，針管兩端或一端裝上球頭軸芯后鉚壓，在作業(yè)過程中，由于組裝好的彈簧針在鉚壓前會因?yàn)閺椈傻膹椓Χ鴮⑨樄軆啥嘶蛞欢说那蝾^軸芯彈出，所以彈簧針鉚壓前無法堆放存放，只能采取組裝一個鉚壓一個的工藝流程，這樣就需要為每個工人配備一臺鉚壓設(shè)備以及手工作業(yè)需要的治具，并且由于工藝流程的高要求，就需要使用熟練工，才能較有效率地完成產(chǎn)品生產(chǎn)，這樣一來，不僅增加了制造難度與生產(chǎn)周期，而且增加了設(shè)備成本和人工成本，因此具有產(chǎn)能低、成本高等缺點(diǎn)，這種人工組裝作業(yè)生產(chǎn)無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)所需求的高效高品質(zhì)和低成本的發(fā)展趨勢。而目前并沒有其他更好的作業(yè)模式或是能夠解決上述問題的自動化設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種彈簧針全自動裝配設(shè)備，該彈簧針全自動裝配設(shè)備采用全自動無人介入作業(yè)模式，所有產(chǎn)品的部件采用自動上料、自動組裝、自動鉚壓和自動卸料，節(jié)省了大量人工和設(shè)備，在機(jī)構(gòu)上采用了穩(wěn)定可靠的自動傳送機(jī)構(gòu)，降低成本的同時還保證了質(zhì)量，并且一次可生產(chǎn)多顆產(chǎn)品，產(chǎn)品產(chǎn)出量是傳統(tǒng)人工作業(yè)模式的數(shù)十倍，更具有結(jié)構(gòu)輕巧、速度高效、質(zhì)量穩(wěn)定、方便調(diào)節(jié)和更換機(jī)種便利等特點(diǎn)。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種彈簧針全自動裝配設(shè)備，包括自動上料機(jī)構(gòu)、自動傳送機(jī)構(gòu)、自動鉚壓機(jī)構(gòu)和自動卸料機(jī)構(gòu)；所述自動上料機(jī)構(gòu)包括針管自動上料機(jī)構(gòu)、彈簧自動上料機(jī)構(gòu)和球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)，所述針管自動上料機(jī)構(gòu)位于所述自動傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述彈簧自動上料機(jī)構(gòu)位于所述針管自動上料機(jī)構(gòu)的下游，所述球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)位于所述彈簧自動上料機(jī)構(gòu)的下游，所述自動鉚壓機(jī)構(gòu)位于所述球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)的下游，所述自動卸料機(jī)構(gòu)位于所述自動鉚壓機(jī)構(gòu)的下游。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的進(jìn)一步技術(shù)方案是：

在本發(fā)明的一種較佳的實(shí)施方式中，所述球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個且分別為球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)一和球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)二，所述球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)一和所述球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)二分別位于所述自動傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)且兩者相對設(shè)置；相應(yīng)的，自動鉚壓機(jī)構(gòu)也設(shè)有兩個且分別為自動鉚壓機(jī)構(gòu)一和自動鉚壓機(jī)構(gòu)二，所述自動鉚壓機(jī)構(gòu)一和所述自動鉚壓機(jī)構(gòu)二分別位于所述自動傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)且兩者相對設(shè)置。

也可以僅設(shè)有一個球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)，相應(yīng)的，設(shè)有一個自動鉚壓機(jī)構(gòu)；所述球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)、所述自動鉚壓機(jī)構(gòu)與所述彈簧自動上料機(jī)構(gòu)位于所述自動傳送機(jī)構(gòu)的同側(cè)。

進(jìn)一步地說，所述自動傳送機(jī)構(gòu)包括流道、拔移機(jī)構(gòu)和多個載具；所述流道位于所述拔移機(jī)構(gòu)的正下方，所述拔移機(jī)構(gòu)包括能夠卡住和松開所述載具的拔爪和能夠垂直和橫向移動的移動桿，所述拔爪固定于所述移動桿，所述拔爪設(shè)有爪口，所述爪口朝向所述流道，所述爪口能卡住和松開所述載具，所述載具位于所述流道內(nèi)，所述載具設(shè)有至少一個容置所述彈簧針的載料孔。

進(jìn)一步地說，所述自動卸料機(jī)構(gòu)包括頂出結(jié)構(gòu)和卸料槽，所述頂出結(jié)構(gòu)設(shè)有頂出端頭，所述頂出端頭與所述卸料槽的槽道對應(yīng)。

進(jìn)一步地說，還設(shè)有載具回流機(jī)構(gòu)，所述載具回流機(jī)構(gòu)包括將所述載具往回輸送的傳送帶和將所述載具由所述傳送帶放入所述自動傳送機(jī)構(gòu)的載具提升機(jī)構(gòu)，所述傳送帶位于所述自動傳送機(jī)構(gòu)的正下方，所述傳送帶的傳送方向與所述自動傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向相反，所述載具提升機(jī)構(gòu)位于所述傳送帶的末端。

進(jìn)一步地說，所述載具回流機(jī)構(gòu)還包括將所述載具由所述自動傳送機(jī)構(gòu)下降到所述傳送帶的載具降下機(jī)構(gòu)，所述載具降下機(jī)構(gòu)位于所述傳送帶的傳送方向的起始端。

進(jìn)一步地說，所述載具提升機(jī)構(gòu)包括載具承接結(jié)構(gòu)、載具上升結(jié)構(gòu)和載具前推結(jié)構(gòu)，所述載具承接結(jié)構(gòu)固定于所述載具上升結(jié)構(gòu)，所述載具前推結(jié)構(gòu)設(shè)有將所述載具推入所述自動傳送機(jī)構(gòu)的推動頭。

進(jìn)一步地說，所述載具降下機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠向下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)塊，所述翻轉(zhuǎn)塊處于水平狀態(tài)時與所述自動傳送機(jī)構(gòu)的末端銜接，所述翻轉(zhuǎn)塊能夠承接所述載具，所述翻轉(zhuǎn)塊處于下翻狀態(tài)時能夠與所述傳送帶銜接。

進(jìn)一步地說，設(shè)有控制系統(tǒng)，所述自動上料機(jī)構(gòu)、所述自動傳送機(jī)構(gòu)、所述自動鉚壓機(jī)構(gòu)、所述自動卸料機(jī)構(gòu)和所述載具回流機(jī)構(gòu)皆電連接所述控制系統(tǒng)。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的彈簧針全自動裝配設(shè)備由于具有自動上料機(jī)構(gòu)、自動傳送機(jī)構(gòu)、自動鉚壓機(jī)構(gòu)和自動卸料機(jī)構(gòu)，彈簧針的針管、彈簧和球頭軸芯通過自動上料機(jī)構(gòu)在自動傳送機(jī)構(gòu)的傳送過程中依次完成裝配，然后傳送至自動鉚壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉚壓，最后傳送至自動卸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行卸料，因此實(shí)現(xiàn)了彈簧針(單、雙頭探針)裝配生產(chǎn)的全自動化；載具在完成卸料后進(jìn)入載具回流機(jī)構(gòu)，重新回到自動傳送機(jī)構(gòu)的起始端，實(shí)現(xiàn)載具的自動回流循環(huán)使用；彈簧針(探針)的整個生產(chǎn)過程采用全自動化控制，無需人工介入。該彈簧針全自動裝配設(shè)備節(jié)省了大量人工和設(shè)備，在機(jī)構(gòu)上采用了穩(wěn)定可靠的自動傳送機(jī)構(gòu)，降低成本的同時還保證了質(zhì)量，并且一次可生產(chǎn)多顆產(chǎn)品，產(chǎn)品產(chǎn)出量是傳統(tǒng)人工作業(yè)模式的數(shù)十倍，更具有結(jié)構(gòu)輕巧、速度高效、質(zhì)量穩(wěn)定、方便調(diào)節(jié)和更換機(jī)種便利等特點(diǎn)。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是雙頭彈簧針(雙頭探針)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是單頭彈簧針(單頭探針)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的彈簧針(探針)全自動裝配設(shè)備的一種外觀示意圖；

圖4是本發(fā)明的彈簧針(探針)全自動裝配設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的載具回流機(jī)構(gòu)中的傳送帶與自動傳送機(jī)構(gòu)中的流道兩者的相對位置示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及功效。本發(fā)明也可以其它不同的方式予以實(shí)施，即，在不背離本發(fā)明所揭示的范疇下，能予不同的修飾與改變。

實(shí)施例一：一種彈簧針全自動裝配設(shè)備，可用于生產(chǎn)雙頭彈簧針(雙頭探針)和單頭彈簧針(單頭探針)，包括自動上料機(jī)構(gòu)、自動傳送機(jī)構(gòu)8、自動鉚壓機(jī)構(gòu)和自動卸料機(jī)構(gòu)；所述自動上料機(jī)構(gòu)包括針管自動上料機(jī)構(gòu)1、彈簧自動上料機(jī)構(gòu)2、球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)一3和球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)二4，所述針管自動上料機(jī)構(gòu)1位于所述自動傳送機(jī)構(gòu)8的一側(cè)，所述彈簧自動上料機(jī)構(gòu)2位于所述針管自動上料機(jī)構(gòu)1的下游，所述球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)一3和所述球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)二4分別位于所述自動傳送機(jī)構(gòu)8的兩側(cè)且兩者相對設(shè)置，所述球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)一3和所述球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)二4位于所述彈簧自動上料機(jī)構(gòu)2的下游；所述自動鉚壓機(jī)構(gòu)包括自動鉚壓機(jī)構(gòu)一51和自動鉚壓機(jī)構(gòu)二52，所述自動鉚壓機(jī)構(gòu)一51和所述自動鉚壓機(jī)構(gòu)二52分別位于所述自動傳送機(jī)構(gòu)8的兩側(cè)且兩者相對設(shè)置，所述自動鉚壓機(jī)構(gòu)位于所述球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)一3和所述球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)二4的下游；所述自動卸料機(jī)構(gòu)位于所述自動鉚壓機(jī)構(gòu)的下游。

所述針管自動上料機(jī)構(gòu)1和所述彈簧自動上料機(jī)構(gòu)2分別位于所述自動傳送機(jī)構(gòu)8的兩側(cè)。

所述自動傳送機(jī)構(gòu)8包括流道82、拔移機(jī)構(gòu)81和多個載具12；所述流道82位于所述拔移機(jī)構(gòu)81的正下方，所述拔移機(jī)構(gòu)81包括能夠卡住和松開載具的拔爪和能夠垂直和橫向移動的移動桿，所述拔爪固定于所述移動桿，所述拔爪設(shè)有爪口，所述爪口朝向所述流道82，所述爪口能卡住和松開所述載具12，所述載具12位于所述流道82內(nèi)，所述載具12設(shè)有至少一個容置所述彈簧針的載料孔，所述載具12是放置在所述流道82內(nèi)的，通過所述拔移機(jī)構(gòu)81的上下及左右運(yùn)動將所述載具12向下一站輸送。

所述自動卸料機(jī)構(gòu)包括頂出結(jié)構(gòu)6和卸料槽7，所述頂出結(jié)構(gòu)設(shè)有頂出端頭，所述頂出端頭與所述卸料槽7的槽道對應(yīng)，被所述頂出端頭頂出的所述彈簧針掉入所述卸料槽7內(nèi)，并且順著所述卸料槽7掉入收集裝置中。

還設(shè)有載具回流機(jī)構(gòu)，所述載具回流機(jī)構(gòu)包括將所述載具12往回輸送的傳送帶9和將所述載具12由所述傳送帶9放入所述自動傳送機(jī)構(gòu)8的載具提升機(jī)構(gòu)10，所述傳送帶9位于所述自動傳送機(jī)構(gòu)8的正下方，所述傳送帶9的傳送方向與所述自動傳送機(jī)構(gòu)8的傳送方向相反，所述載具提升機(jī)構(gòu)10位于所述傳送帶9的末端，即所述自動傳送機(jī)構(gòu)8的起始端。

所述載具回流機(jī)構(gòu)還包括將所述載具12由所述自動傳送機(jī)構(gòu)8下降到所述傳送帶9的載具降下機(jī)構(gòu)11，所述載具降下機(jī)構(gòu)11位于所述傳送帶9的傳送方向的起始端，即所述自動傳送機(jī)構(gòu)8的末端。

所述載具提升機(jī)構(gòu)10包括載具承接結(jié)構(gòu)、載具上升結(jié)構(gòu)和載具前推結(jié)構(gòu)，所述載具承接結(jié)構(gòu)固定于所述載具上升結(jié)構(gòu)，所述載具前推結(jié)構(gòu)設(shè)有將所述載具推入所述自動傳送機(jī)構(gòu)的推動頭，由所述傳送帶9傳送回來的所述載具12被所述承接結(jié)構(gòu)接收，所述載具上升結(jié)構(gòu)將所述載具承接結(jié)構(gòu)和所述載具12一起提升至所述自動傳送機(jī)構(gòu)8處，然后啟動所述推動頭將所述載具12推入所述自動傳送機(jī)構(gòu)8的流道82內(nèi)。

所述載具降下機(jī)構(gòu)11設(shè)有能夠向下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)塊，所述翻轉(zhuǎn)塊處于水平狀態(tài)時與所述自動傳送機(jī)構(gòu)8的末端銜接，所述翻轉(zhuǎn)塊能夠承接所述載具12，所述翻轉(zhuǎn)塊處于下翻狀態(tài)時能夠與所述傳送帶9銜接，卸料后的所述載具12由所述自動傳送機(jī)構(gòu)8的拔爪輸送至所述載具下降機(jī)構(gòu)11的翻轉(zhuǎn)塊上，翻轉(zhuǎn)塊接收所述載具12后下翻，使所述載具12順著翻轉(zhuǎn)塊滑落到下方的傳送帶9上。

還設(shè)有控制系統(tǒng)13，所述自動上料機(jī)構(gòu)、所述自動傳送機(jī)構(gòu)8、所述自動鉚壓機(jī)構(gòu)、所述自動卸料機(jī)構(gòu)和所述載具回流機(jī)構(gòu)皆電連接所述控制系統(tǒng)13。

所述針管自動上料機(jī)構(gòu)1、所述彈簧自動上料機(jī)構(gòu)2、所述球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)一3和所述球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)二4各自為振動盤上料機(jī)構(gòu)。

其中，所述載具12設(shè)有的載料孔的數(shù)量，可以根據(jù)實(shí)際需要具體設(shè)置，可以是一個至多個。所述自動上料機(jī)構(gòu)具有與所述載具12的載料孔相同數(shù)量的上料口，所述自動鉚壓機(jī)構(gòu)具有與所述載具12的載料孔相同數(shù)量的鉚頭，所述自動卸料機(jī)構(gòu)具有與所述載具12的載料孔相同數(shù)量的頂出端頭，所述卸料槽7具有與所述載具12的載料孔相同數(shù)量的槽道。

上述彈簧針全自動裝配設(shè)備在全部開啟的時候可以生產(chǎn)雙頭彈簧針(雙頭探針)。在關(guān)閉彈簧自動上料機(jī)構(gòu)2對側(cè)的球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)一3和自動鉚壓機(jī)構(gòu)一51后可用于生產(chǎn)單頭彈簧針(單頭探針)。

本發(fā)明的工作過程和原理如下：彈簧針(探針)的針管、彈簧和球頭軸芯分別由振動盤上料機(jī)構(gòu)自動上料，并依次推入流道內(nèi)的載具的載料孔中；拔移機(jī)構(gòu)做上下左右橫移，推動載具依工藝步驟前進(jìn)；載具到達(dá)自動鉚壓機(jī)構(gòu)站后，由鉚頭鉚壓；鉚壓完成后，載具推動到自動卸料機(jī)構(gòu)站，由自動卸料機(jī)構(gòu)通過頂出端頭將成品彈簧針從載具載料孔中頂出并從卸料槽的槽道內(nèi)落入收集箱中；載具在卸料后進(jìn)入載具回流機(jī)構(gòu)，由載具降下機(jī)構(gòu)將空載具下降至傳送帶，傳送至載具提升機(jī)構(gòu)，空載具由載具提升機(jī)構(gòu)提升至流道內(nèi)，開始一個新的裝配過程，形成一個循環(huán)作業(yè)過程，整個裝配過程由控制系統(tǒng)全自動控制。該彈簧針全自動裝配設(shè)備節(jié)省了大量人工和設(shè)備，在機(jī)構(gòu)上采用了穩(wěn)定可靠的自動傳送機(jī)構(gòu)，降低成本的同時還保證了質(zhì)量，并且一次可生產(chǎn)多顆產(chǎn)品，產(chǎn)品產(chǎn)出量是傳統(tǒng)人工作業(yè)模式的數(shù)十倍，更具有結(jié)構(gòu)輕巧、速度高效、質(zhì)量穩(wěn)定、方便調(diào)節(jié)和更換機(jī)種便利等特點(diǎn)。

實(shí)施例二：一種彈簧針全自動裝配設(shè)備，未圖示，用于生產(chǎn)單頭彈簧針(單頭探針)，設(shè)備構(gòu)成在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上不設(shè)置彈簧自動上料機(jī)構(gòu)對側(cè)的球頭軸芯自動上料機(jī)構(gòu)和自動鉚壓機(jī)構(gòu)，工作過程和原理與實(shí)施例一相同。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。