本發(fā)明涉及一種自動送料裝置,特別涉及一種用于輸送圓形拉片的自動送料裝置。
背景技術(shù):
如圖8所示的一種圓形拉片,該圓形拉片4包括設(shè)于頭部的掛桿42和設(shè)于尾部的圓環(huán)41,在現(xiàn)有的拉鏈生產(chǎn)過程中,在將圓形拉片組裝到拉鏈拉頭上時(shí),都是依靠工人對圓形拉片進(jìn)行手動送料。該主要原因是由于圓形拉片在輸送軌道內(nèi)運(yùn)行時(shí),在圓環(huán)的影響下,掛桿會產(chǎn)生向左或向右擺動,導(dǎo)致圓形拉片從輸送軌道出料端運(yùn)行出來時(shí),圓形拉片的掛桿無法垂直朝向輸送軌道的出料端,導(dǎo)致圓形拉片從輸送軌道的出料端運(yùn)行出來后,圓形拉片不能準(zhǔn)確進(jìn)入后序的拉頭組裝設(shè)備,使得拉頭組裝設(shè)備不能有效地將圓形拉片組裝到拉鏈拉頭上,因而只能依靠工人采用手動送料的方式將圓形拉片送入拉頭組裝設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn),采用手動送料的方式生產(chǎn)效率較低,而且工人的勞動強(qiáng)度較大,因而有必要研發(fā)出一種能夠自動將圓形拉片準(zhǔn)確送入拉頭組裝設(shè)備的自動送料裝置,以便于提高拉頭組裝生產(chǎn)效率和降低工人的勞動強(qiáng)度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于輸送圓形拉片的自動送料裝置,采用該自動送料裝置對圓形拉片進(jìn)行自動送料,自動送料精準(zhǔn),能夠大大提高拉頭組裝生產(chǎn)效率,同時(shí)能夠有效降低工人的勞動強(qiáng)度。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種用于輸送圓形拉片的自動送料裝置,包括用于輸送圓形拉片的輸送軌道、用于對輸送軌道出料端的圓形拉片進(jìn)行限位及方向糾正的限位機(jī)構(gòu)、用于將圓形拉片從輸送軌道出料端逐個(gè)推出的送料機(jī)構(gòu);所述輸送軌道包括送料軌道、左蓋板和右蓋板,送料軌道內(nèi)設(shè)有用于輸送圓形拉片的送料凹槽,送料凹槽出料端設(shè)有貫通送料凹槽底部的長條形滑槽,送料軌道出料端的兩個(gè)側(cè)壁設(shè)有左右對稱設(shè)置的左限位孔和右限位孔,左蓋板和右蓋板設(shè)于送料軌道的上表面;所述限位機(jī)構(gòu)包括互相配合工作的左限位機(jī)構(gòu)和右限位機(jī)構(gòu),左限位機(jī)構(gòu)和右限位機(jī)構(gòu)左右對稱地設(shè)置于送料軌道的出料端,左限位機(jī)構(gòu)上設(shè)有與左限位孔相匹配的左限位塊,左限位塊能夠沿著左限位孔進(jìn)行伸縮,右限位機(jī)構(gòu)上設(shè)有與右限位孔相匹配的右限位塊,右限位塊能夠沿著右限位孔進(jìn)行伸縮,左限位塊與右限位塊配合工作實(shí)現(xiàn)對圓形拉片的限位及方向糾正;所述送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸和送料座,送料氣缸設(shè)于送料軌道出料端的底面,送料氣缸的活塞桿末端設(shè)有送料座,送料座上設(shè)有用于推動圓形拉片的可轉(zhuǎn)動的推針,送料氣缸的活塞桿推出時(shí),推針沿著長條形滑槽滑動將圓形拉片從輸送軌道出料端逐個(gè)推出。
進(jìn)一步地,所述左限位機(jī)構(gòu)包括左限位塊、左回位壓簧、左固定塊和第一蓋板,左限位塊活動裝設(shè)于左限位孔內(nèi),左固定塊固定裝設(shè)于左限位孔的外側(cè)壁,左回位壓簧一端與左固定塊連接,另一端與左限位塊連接,第一蓋板固定裝設(shè)于左限位孔的正上方;所述右限位機(jī)構(gòu)包括右限位塊、右回位壓簧、右固定塊和第二蓋板,右限位塊活動裝設(shè)于右限位孔內(nèi),右固定塊固定裝設(shè)于右限位孔的外側(cè)壁,右回位壓簧一端與右固定塊連接,另一端與右限位塊連接,第二蓋板固定裝設(shè)于右限位孔的正上方。
進(jìn)一步地,所述左限位塊的自由端設(shè)有用于對圓形拉片左側(cè)進(jìn)行限位的左弧形限位部,右限位塊的自由端設(shè)有用于對圓形拉片右側(cè)進(jìn)行限位的右弧形限位部,左弧形限位部與右弧形限位部互相左右對稱。
進(jìn)一步地,所述送料座包括推針固定座、旋轉(zhuǎn)銷、回位拉簧和推針,推針固定座與送料氣缸的活塞桿末端固定連接,通過旋轉(zhuǎn)銷將推針可轉(zhuǎn)動地設(shè)于推針固定座上,回位拉簧一端與推針固定座固定連接,另一端與推針固定連接。
進(jìn)一步地,所述送料凹槽的寬度為圓形拉片寬度的1.2-1.5倍。
進(jìn)一步地,所述送料氣缸優(yōu)選為雙軸氣缸。
本發(fā)明的有益效果:采用本發(fā)明裝置對圓形拉片進(jìn)行自動送料,在限位機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的作用下,圓形拉片從本發(fā)明裝置的出料端運(yùn)行出來的時(shí)候,圓形拉片的掛桿能準(zhǔn)確地垂直朝向輸送軌道的出料端,實(shí)現(xiàn)自動精準(zhǔn)送料,能夠大大提高拉頭組裝生產(chǎn)效率,同時(shí)能夠有效降低工人的勞動強(qiáng)度。
附圖說明
圖1是本發(fā)明裝置的立體圖。
圖2是本發(fā)明裝置的分解圖。
圖3是本發(fā)明裝置的送料軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明裝置的送料機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖5是本發(fā)明裝置的送料座的立體圖。
圖6是本發(fā)明裝置的送料機(jī)構(gòu)復(fù)位時(shí)的立體圖。
圖7是本發(fā)明裝置的送料機(jī)構(gòu)推出時(shí)的立體圖。
圖8是一種圓形拉片的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖,對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖1至圖8所示,一種用于輸送圓形拉片的自動送料裝置,包括用于輸送圓形拉片4的輸送軌道1、用于對輸送軌道1出料端的圓形拉片4進(jìn)行限位及方向糾正的限位機(jī)構(gòu)2、用于將圓形拉片4從輸送軌道出料端逐個(gè)推出的送料機(jī)構(gòu)3。
如圖1、圖2、圖3、圖6和圖7所示,輸送軌道1包括送料軌道11、左蓋板12和右蓋板13,送料軌道11內(nèi)設(shè)有用于輸送圓形拉片4的送料凹槽111,送料凹槽111的寬度為圓形拉片4寬度的1.2-1.5倍,送料凹槽111出料端設(shè)有貫通送料凹槽111底部的長條形滑槽112,送料軌道11出料端的兩個(gè)側(cè)壁設(shè)有左右對稱設(shè)置的左限位孔113和右限位孔114,左蓋板12和右蓋板13固定裝設(shè)在送料軌道111的上表面。
如圖1、圖2、圖6和圖7所示,限位機(jī)構(gòu)2包括互相配合工作的左限位機(jī)構(gòu)21和右限位機(jī)構(gòu)22,左限位機(jī)構(gòu)21和右限位機(jī)構(gòu)22左右對稱地設(shè)置于送料軌道11的出料端;所述左限位機(jī)構(gòu)21包括左限位塊211、左回位壓簧212、左固定塊213和第一蓋板214,左限位塊211與左限位孔113相匹配,左限位塊211可活動地插設(shè)于左限位孔113,左限位塊211能夠沿著左限位孔113進(jìn)行滑動伸縮,用固定螺釘將左固定塊213固定裝設(shè)在左限位孔113的外側(cè)壁,左回位壓簧212一端與左固定塊213固定連接,另一端與左限位塊211固定連接,左限位塊211的自由端設(shè)有用于對圓形拉片4左側(cè)進(jìn)行限位的左弧形限位部215,第一蓋板214固定裝設(shè)于左限位孔113的正上方;所述右限位機(jī)構(gòu)22包括右限位塊221、右回位壓簧222、右固定塊223和第二蓋板224,右限位塊221與右限位孔114相匹配,右限位塊221可活動地插設(shè)于右限位孔114,右限位塊221能夠沿著右限位孔114進(jìn)行滑動伸縮,用固定螺釘將右固定塊223固定裝設(shè)在右限位孔114的外側(cè)壁,右回位壓簧222一端與右固定塊223固定連接,另一端與右限位塊221固定連接,右限位塊221的自由端設(shè)有用于對圓形拉片4右側(cè)進(jìn)行限位的右弧形限位部225,第二蓋板224固定裝設(shè)于右限位孔114的正上方;右弧形限位部225與左弧形限位部215互相左右對稱,右限位塊221與左限位塊211配合工作實(shí)現(xiàn)對圓形拉片4的限位及方向糾正,使得送料機(jī)構(gòu)3將圓形拉片4從送料軌道11的出料端推出時(shí),圓形拉片4的掛桿42垂直朝向送料軌道11的出料端。
如圖1、圖2、圖4、圖5、圖6和圖7所示,送料機(jī)構(gòu)3包括送料氣缸32和送料座31,送料氣缸32設(shè)于送料軌道11出料端的底面,送料氣缸32優(yōu)選為雙軸氣缸,送料氣缸32的活塞桿末端設(shè)有送料座31,送料座31包括推針固定座311、旋轉(zhuǎn)銷312、回位拉簧313和推針314,推針固定座311與送料氣缸32的活塞桿末端固定連接,通過旋轉(zhuǎn)銷312將推針314可轉(zhuǎn)動地設(shè)于推針固定座311上,回位拉簧313一端與推針固定座311固定連接,另一端與推針314固定連接;送料氣缸32的活塞桿推出時(shí),推針314沿著長條形滑槽112滑動將圓形拉片4從送料軌道11的出料端逐個(gè)推出。
本發(fā)明裝置的工作原理如下:本發(fā)明裝置傾斜放置,本發(fā)明裝置的進(jìn)料端高于出料端,進(jìn)料端與出料端呈45°~60°傾斜,圓形拉片4能夠從本發(fā)明裝置的輸送軌道1的進(jìn)料端自動滑行至限位機(jī)構(gòu)2并且被左限位塊211和右限位塊221限位卡??;當(dāng)送料氣缸32的活塞桿推出時(shí),推針314在回位拉簧313的作用下,推針314會繞著旋轉(zhuǎn)銷312逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度,直至推針314頂住推針固定座311不再旋轉(zhuǎn),此時(shí),推針314頂端會超出送料凹槽111的槽底上表面,并且推針314頂端會卡住圓形拉片4的圓環(huán)41,然后隨著送料氣缸32的活塞桿繼續(xù)推出,推針314沿著長條形滑槽112滑動同時(shí)推著圓形拉片4向送料軌道11的出料端運(yùn)行,此時(shí),在左回位壓簧212和右回位壓簧222在作用下,左限位塊211和右限位塊221會自動對圓形拉片4進(jìn)行限位和方向糾正,使得圓形拉片4的掛桿42垂直朝向送料軌道11的出料端,從而將圓形拉片4從送料軌道11的出料端推出,準(zhǔn)確送入拉頭組裝設(shè)備,進(jìn)行拉頭組裝生產(chǎn)(拉頭組裝設(shè)備為現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備,附圖為示出);將圓形拉片4從送料軌道11的出料端推出后,送料氣缸32的活塞桿帶動送料座31進(jìn)行復(fù)位,當(dāng)推針314碰到長條形滑槽112的閉合端時(shí),推針314會繞著旋轉(zhuǎn)銷312順時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)行復(fù)位,使得推針314頂端不會超出送料凹槽111的槽底上表面。如此反復(fù)運(yùn)行,自動將圓形拉片4逐個(gè)從送料軌道11的出料端推出。為了便于觀看本發(fā)明裝置的送料過程,附圖6和附圖7均省略了左蓋板12、右蓋板13、第一蓋板214和第二蓋板224。
本發(fā)明的有益效果:采用本發(fā)明裝置對圓形拉片進(jìn)行自動送料,在限位機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的作用下,圓形拉片從本發(fā)明裝置的出料端運(yùn)行出來的時(shí)候,圓形拉片的掛桿能準(zhǔn)確地垂直朝向輸送軌道的出料端,實(shí)現(xiàn)自動精準(zhǔn)送料,能夠大大提高拉頭組裝生產(chǎn)效率,同時(shí)能夠有效降低工人的勞動強(qiáng)度。
以上僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。