技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種鞋楦粗加工復(fù)合機(jī)及加工方法。

背景技術(shù)：
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鞋楦是鞋的母體。是鞋的成型模具。鞋楦不僅決定鞋造型和式樣，更決定著鞋是否合腳，能否起到保護(hù)腳的作用。因此，鞋楦設(shè)計(jì)必須以腳型為基礎(chǔ)，但又不能與腳型一樣，因?yàn)槟_在靜止和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，其形狀、尺寸、應(yīng)力等都有變化，加上鞋的品種、式樣、加工工藝，原輔材料性能，穿著環(huán)境和條件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能與腳型完全一樣。因此，現(xiàn)代鞋楦設(shè)計(jì)既牽連多種學(xué)科又對(duì)手工技藝和經(jīng)驗(yàn)要求十分高。但很遠(yuǎn)的古代就已出現(xiàn)了鞋楦。公元前1世紀(jì)赫克蘭內(nèi)姆(意大利西南部古城)壁畫上有制鞋人從鞋內(nèi)往外拔鞋楦的形象，而我國于1961年在新疆古絲綢之路上的尼雅廢墟遺址出土了兩只木楦實(shí)物。一只男楦長24厘米、寬8.5厘米、厚8厘米，另一只女楦，長21.5厘米、寬7厘米、厚6厘米，是距今一千四百年前的唐代作品。中國最早的制楦作坊是1851年上海王阿榮開設(shè)的王記鞋楦坊。1855年英國開始有機(jī)制鞋楦，直至20世紀(jì)初才有制楦工業(yè)。鞋楦有木、塑料和金屬3種。

隨著人們生活水平的提高，鞋型也層出不窮，而目前的鞋楦加工，由于設(shè)備落后，使的鞋楦加工誤差較大，特別是加工過程的多次定位，使得加工成品不盡相同，從而造成同一款的鞋子制造的鞋型也會(huì)有所偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于提供一種鞋楦粗加工復(fù)合機(jī)及加工方法，該鞋楦粗加工復(fù)合機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，有利于提高鞋楦加工的精度。

本發(fā)明鞋楦粗加工復(fù)合機(jī)，其特征在于：包括機(jī)體、設(shè)在機(jī)體上可豎直升降運(yùn)動(dòng)的機(jī)架和設(shè)在機(jī)體內(nèi)且位于機(jī)架旁側(cè)用于定位豎向設(shè)置的鞋楦毛坯的定位件，所述機(jī)架的上面設(shè)有鞋楦毛坯粗加工組件，所述機(jī)架的下面設(shè)有鞋楦筒口燕尾槽加工組件。

進(jìn)一步的，上述定位件包括設(shè)在鞋楦毛坯下方可帶動(dòng)鞋楦毛坯轉(zhuǎn)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)定位座和設(shè)在鞋楦毛坯上方以壓緊鞋楦毛坯的可升降壓塊，所述可旋轉(zhuǎn)定位座上部設(shè)有兩頂尖以用于定位鞋楦毛坯。

進(jìn)一步的，上述鞋楦毛坯粗加工組件包括設(shè)在機(jī)架上的第一橫向?qū)к壓驮O(shè)在第一橫向?qū)к壣蠙M向滑移的第一滑動(dòng)板，所述第一滑動(dòng)板上設(shè)有切削電機(jī)和由切削電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)刀盤，所述第一旋轉(zhuǎn)刀盤的轉(zhuǎn)軸軸線與鞋楦毛坯的旋轉(zhuǎn)軸線形成10度夾角。

進(jìn)一步的，上述機(jī)架的下面設(shè)有鞋楦筒口燕尾槽加工組件包括設(shè)在機(jī)架上的第二橫向?qū)к壓驮O(shè)在第二橫向?qū)к壣蠙M向滑移的第二滑動(dòng)板，所述第二滑動(dòng)板上設(shè)有縱向?qū)к壓驮O(shè)在縱向?qū)к壣峡v向滑移的縱向滑動(dòng)板，所述縱向滑動(dòng)板上鉸接有可調(diào)節(jié)擺轉(zhuǎn)框架，所述可調(diào)節(jié)擺轉(zhuǎn)框架上設(shè)有減速電機(jī)和由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)銑刀刀盤，以加工鞋楦筒口燕尾槽。

進(jìn)一步的，上述可調(diào)節(jié)擺轉(zhuǎn)框架的兩端鉸接在縱向滑動(dòng)板上，在縱向滑動(dòng)板上設(shè)有一滑道和設(shè)在滑道上的滑塊，所述滑塊鉸接一推桿的一端，所述推桿的另一端鉸接在位于可調(diào)節(jié)擺轉(zhuǎn)框架后端面的拐片上，所述滑塊由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿及滑塊上的螺孔配合形成螺母絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，上述可調(diào)節(jié)擺轉(zhuǎn)框架上固定設(shè)有4組減速電機(jī)和由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)銑刀刀盤。

進(jìn)一步的，上述拐片由緊貼在可調(diào)節(jié)擺轉(zhuǎn)框架背面的貼片段和拐段構(gòu)成，所述拐段的面與推桿的軸線相互垂直。

本發(fā)明鞋楦粗加工方法，將鞋楦粗坯一次裝夾定位，同時(shí)進(jìn)行鞋楦粗坯的粗切削加工和切削加工鞋楦筒口定位用燕尾槽。

進(jìn)一步的，上述鞋楦粗加工復(fù)合機(jī)包括機(jī)體、設(shè)在機(jī)體上可豎直升降運(yùn)動(dòng)的機(jī)架和設(shè)在機(jī)體內(nèi)且位于機(jī)架旁側(cè)用于定位豎向設(shè)置的鞋楦毛坯的定位件，所述機(jī)架的上面設(shè)有鞋楦毛坯粗加工組件，所述機(jī)架的下面設(shè)有鞋楦筒口燕尾槽加工組件；通過定位件實(shí)現(xiàn)鞋楦粗坯的裝夾定位，通過機(jī)架的上面設(shè)有鞋楦毛坯粗加工組件對(duì)鞋楦粗坯進(jìn)行粗切削加工，通過機(jī)架下面設(shè)有的鞋楦筒口燕尾槽加工組件對(duì)鞋楦筒口加工定位用燕尾槽。

進(jìn)一步的，上述鞋楦粗坯一次裝夾為豎直方向上的一次裝夾，鞋楦粗坯在裝夾后驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)架的上面設(shè)有鞋楦毛坯粗加工組件對(duì)鞋楦粗坯表面進(jìn)行徑向切削動(dòng)作，所述機(jī)架下面設(shè)有的鞋楦筒口燕尾槽加工組件根據(jù)鞋楦筒口的傾斜面調(diào)節(jié)刀具傾角，以讓鞋楦筒口的傾斜面與刀具刀盤的旋轉(zhuǎn)軸線相垂直。

本發(fā)明鞋楦粗加工復(fù)合機(jī)工作原理：通過定位件實(shí)現(xiàn)鞋楦粗坯的一次裝夾定位，通過機(jī)架的上面設(shè)有鞋楦毛坯粗加工組件對(duì)鞋楦粗坯進(jìn)行粗切削加工，通過機(jī)架下面設(shè)有的鞋楦筒口燕尾槽加工組件對(duì)鞋楦筒口加工定位用燕尾槽，從而使鞋楦的粗加工和燕尾槽加工一步到位，提高了鞋楦加工的精度，為后續(xù)鞋楦的精加工奠定基礎(chǔ)，可減少精加工的加工余量，從而可提高精加工的效率。

附圖說明：

圖1是鞋楦粗坯的構(gòu)造示意圖（其中虛線為本發(fā)明擬加工后的形狀）；

圖2是鞋楦粗坯經(jīng)本發(fā)明裝置加工后的構(gòu)造示意圖（其中虛線為后續(xù)精加工后的形狀）；

圖3是鞋楦筒口位置的俯視圖；

圖4是圖2的左視圖；

圖5是本發(fā)明裝置的構(gòu)造示意圖；

圖6是鞋楦毛坯粗加工組件的構(gòu)造示意圖；

圖7是鞋楦筒口燕尾槽加工組件的構(gòu)造示意圖；

圖8是本發(fā)明裝置加工鞋楦筒口燕尾槽時(shí)的構(gòu)造示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本發(fā)明鞋楦粗加工復(fù)合機(jī)，包括機(jī)體1、設(shè)在機(jī)體1上可豎直升降運(yùn)動(dòng)的機(jī)架2和設(shè)在機(jī)體1內(nèi)且位于機(jī)架2旁側(cè)用于定位豎向設(shè)置的鞋楦毛坯的定位件3，所述機(jī)架的上面設(shè)有鞋楦毛坯粗加工組件4，所述機(jī)架的下面設(shè)有鞋楦筒口燕尾槽加工組件5。

進(jìn)一步的，為了設(shè)計(jì)合理，定位穩(wěn)定可靠，上述定位件3包括設(shè)在鞋楦毛坯下方可帶動(dòng)鞋楦毛坯轉(zhuǎn)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)定位座301和設(shè)在鞋楦毛坯上方以壓緊鞋楦毛坯的可升降壓塊302，所述可旋轉(zhuǎn)定位座301上部設(shè)有兩頂尖303以用于定位鞋楦毛坯。在工作時(shí)，可旋轉(zhuǎn)定位座301通過設(shè)于其下方的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。頂尖303呈扁狀梯形，使定位更加可靠穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，為了設(shè)計(jì)合理，上述鞋楦毛坯粗加工組件4包括設(shè)在機(jī)架2上的第一橫向?qū)к?01和設(shè)在第一橫向?qū)к壣蠙M向滑移的第一滑動(dòng)板402，所述第一滑動(dòng)板402上設(shè)有切削電機(jī)403和由切削電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)刀盤404，所述第一旋轉(zhuǎn)刀盤404的轉(zhuǎn)軸軸線405與鞋楦毛坯的旋轉(zhuǎn)軸線6形成10度夾角。該設(shè)計(jì)有利于避免干涉，工作時(shí)，鞋楦在定位件的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架2上的第一滑動(dòng)板402在電機(jī)及絲桿螺母機(jī)構(gòu)作用下實(shí)現(xiàn)其橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫向位移，第一旋轉(zhuǎn)刀盤404在切削電機(jī)的作用下，使其高速轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一滑動(dòng)板402橫向的作用下，從而切削鞋楦毛坯一周圈的表面，隨著機(jī)架2的升降，實(shí)現(xiàn)鞋楦毛坯整個(gè)的切削（如圖7所示）。

進(jìn)一步的，為了設(shè)計(jì)合理便于后續(xù)鞋楦精加工的定位，上述機(jī)架的下面設(shè)有鞋楦筒口燕尾槽加工組件5包括設(shè)在機(jī)架2上的第二橫向?qū)к?01和設(shè)在第二橫向?qū)к?01上橫向滑移的第二滑動(dòng)板502，所述第二滑動(dòng)板502上設(shè)有縱向?qū)к?03和設(shè)在縱向?qū)к壣峡v向滑移的縱向滑動(dòng)板504，所述縱向滑動(dòng)板504上鉸接有可調(diào)節(jié)擺轉(zhuǎn)框架505，所述可調(diào)節(jié)擺轉(zhuǎn)框架505上設(shè)有減速電機(jī)506和由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)銑刀刀盤507，以加工鞋楦筒口燕尾槽。

進(jìn)一步的，上述可調(diào)節(jié)擺轉(zhuǎn)框架505的兩端鉸接在縱向滑動(dòng)板504上，在縱向滑動(dòng)板上設(shè)有一滑道和設(shè)在滑道上的滑塊508，所述滑塊鉸接一推桿509的一端，所述推桿509的另一端鉸接在位于可調(diào)節(jié)擺轉(zhuǎn)框架后端面的拐片510上，所述滑塊508由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿511及滑塊上的螺孔配合形成螺母絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)。

工作時(shí)，根據(jù)鞋楦筒口斜面A相對(duì)的傾斜度B，預(yù)先驅(qū)動(dòng)電機(jī)515，使絲桿511驅(qū)動(dòng)滑塊508移動(dòng)，從而通過推桿509推動(dòng)拐片510和可調(diào)節(jié)擺轉(zhuǎn)框架505轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使第二旋轉(zhuǎn)銑刀刀盤507旋轉(zhuǎn)軸線C垂直于鞋楦筒口斜面A(如圖8所示)，確保后續(xù)第二旋轉(zhuǎn)銑刀刀盤507所加工的鞋楦筒口燕尾槽符合該款式的鞋楦筒口平面的角度。接著啟動(dòng)減速電機(jī)506，使第二旋轉(zhuǎn)銑刀刀盤507沿著切削燕尾槽的軌跡進(jìn)行切削。

切削鞋楦筒口燕尾槽等定位位置的刀路軌跡，第一部，第二旋轉(zhuǎn)銑刀刀盤507先銑削鞋楦筒口斜面A，接著退刀，第二部，進(jìn)一步進(jìn)刀到燕尾槽8的深度，開始沿著燕尾槽的形狀切削，切削后回到鞋楦筒口平面切深，以在燕尾槽表面有一個(gè)長度方向的限位塊9，至此，用于后續(xù)精加工鞋楦用的定位部件（燕尾槽8和限位塊9）都加工完成。

進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，上述可調(diào)節(jié)擺轉(zhuǎn)框架505上固定設(shè)有4組減速電機(jī)和由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)銑刀刀盤507。

進(jìn)一步的，為了設(shè)計(jì)合理，使驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定可靠，上述拐片510由緊貼在可調(diào)節(jié)擺轉(zhuǎn)框架背面的貼片段514和拐段513構(gòu)成，所述拐段513的面與推桿的軸線相互垂直。

本發(fā)明鞋楦粗加工方法，將鞋楦粗坯一次裝夾定位，同時(shí)進(jìn)行鞋楦粗坯的粗切削加工和切削加工鞋楦筒口定位用燕尾槽。

進(jìn)一步的，上述鞋楦粗加工復(fù)合機(jī)包括機(jī)體1、設(shè)在機(jī)體1上可豎直升降運(yùn)動(dòng)的機(jī)架2和設(shè)在機(jī)體1內(nèi)且位于機(jī)架2旁側(cè)用于定位豎向設(shè)置的鞋楦毛坯的定位件3，所述機(jī)架的上面設(shè)有鞋楦毛坯粗加工組件4，所述機(jī)架的下面設(shè)有鞋楦筒口燕尾槽加工組件5；通過定位件實(shí)現(xiàn)鞋楦粗坯的裝夾定位，通過機(jī)架的上面設(shè)有鞋楦毛坯粗加工組件對(duì)鞋楦粗坯7進(jìn)行粗切削加工，通過機(jī)架下面設(shè)有的鞋楦筒口燕尾槽加工組件對(duì)鞋楦筒口加工定位用燕尾槽。

進(jìn)一步的，上述鞋楦粗坯一次裝夾為豎直方向上的一次裝夾，鞋楦粗坯在裝夾后驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)架的上面設(shè)有鞋楦毛坯粗加工組件對(duì)鞋楦粗坯表面進(jìn)行徑向切削動(dòng)作，所述機(jī)架下面設(shè)有的鞋楦筒口燕尾槽加工組件根據(jù)鞋楦筒口的傾斜面調(diào)節(jié)刀具傾角，以讓鞋楦筒口的傾斜面與刀具刀盤的旋轉(zhuǎn)軸線相垂直。

上述第一旋轉(zhuǎn)刀盤404的轉(zhuǎn)速為1200轉(zhuǎn)每秒，上述第一旋轉(zhuǎn)刀盤404的一次橫向進(jìn)刀量為7毫米，豎直升降的速度為0.3米每分鐘；上述第二旋轉(zhuǎn)刀盤507的轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)每秒，上述第二旋轉(zhuǎn)刀盤507的一次進(jìn)刀量為燕尾槽的高度，沿燕尾槽軌跡行進(jìn)的速度為0.2米每分鐘。燕尾槽的入端部加工成尖狀10，以利后續(xù)精加工過程插入定位件中。

所述第一旋轉(zhuǎn)刀盤404在徑向上設(shè)有四個(gè)缺口，在缺口上安裝四個(gè)酒杯刀片（即錐臺(tái)形刀，錐臺(tái)形刀大徑端為加工位置的刀部）。第二旋轉(zhuǎn)刀盤507上設(shè)有四個(gè)一個(gè)尖角為60度的菱形刀片，每個(gè)菱形刀片尖角的兩個(gè)菱形邊分別銑削鞋楦筒口表面和燕尾槽，在該兩個(gè)菱形邊磨損后，可拆卸后使用菱形刀片另外一個(gè)尖角的兩個(gè)邊作為切削邊進(jìn)行加工。

本發(fā)明鞋楦粗加工復(fù)合機(jī)工作原理：通過定位件實(shí)現(xiàn)鞋楦粗坯的一次裝夾定位，通過機(jī)架的上面設(shè)有鞋楦毛坯粗加工組件對(duì)鞋楦粗坯進(jìn)行粗切削加工，通過機(jī)架下面設(shè)有的鞋楦筒口燕尾槽加工組件對(duì)鞋楦筒口加工定位用燕尾槽，從而使鞋楦的粗加工和燕尾槽加工一步到位，提高了鞋楦加工的精度，為后續(xù)鞋楦的精加工奠定基礎(chǔ)，可減少精加工的加工余量，從而可提高精加工的效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。