本發(fā)明屬于自動化技術(shù)裝備領(lǐng)域，具體涉及一種太陽能光伏組件焊帶放帶裝置。

背景技術(shù)：

太陽能是未來最清潔、最安全和可靠的能源，光伏產(chǎn)業(yè)正日益成為又一次爆炸式發(fā)展的行業(yè)。但太陽能發(fā)電的核心部分是太陽能電池組片，因此太陽能電池組片的質(zhì)量、成本和生產(chǎn)效率將直接決定整個太陽能系統(tǒng)的質(zhì)量和成本。太陽能電池片組件有多道生產(chǎn)工序，其中串焊屬于最重要的一個環(huán)節(jié)，而串焊過程中需要先將焊帶準(zhǔn)確的覆蓋到電池片上的主柵線上，因此焊帶能否準(zhǔn)確定位到主柵線上，是串焊過程的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)串焊工藝中基本為全手動模式，手工生產(chǎn)模式隨意性很強(qiáng)，人為因素對生產(chǎn)效果的影響很大。隨著光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，光伏產(chǎn)品對串焊有了更高的要求，需要進(jìn)行快速、精確，自動化的串焊工藝。

中國專利CN201520161351公開了“一種太陽能電池片自動串焊機(jī)的焊帶供應(yīng)裝置”，該裝置實(shí)現(xiàn)自動化連續(xù)供料，為連續(xù)焊接做好準(zhǔn)備，拉焊帶機(jī)械手通過滑動結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化連續(xù)動作，操作便利，快速高效，極大地提高了生產(chǎn)效率，但是該裝置在拉焊帶過程中放帶不定長，容易造成每次串焊時余量的浪費(fèi)。中國專利CN201610150665公開了“一種焊帶送進(jìn)機(jī)構(gòu)、送進(jìn)方法及串焊機(jī)”，該機(jī)構(gòu)在焊帶裁切機(jī)構(gòu)前工位增設(shè)焊帶送進(jìn)機(jī)構(gòu)，待裁切的焊帶壓緊于移動架上，并通過移動架實(shí)現(xiàn)焊帶的送進(jìn)，大大減少了后工位中夾抓機(jī)構(gòu)的焊帶牽引行程，提高了焊帶的裁切效率，而且焊帶頭部很少產(chǎn)生偏移，焊帶送進(jìn)精度高，保證了串焊機(jī)的焊接質(zhì)量，但是該機(jī)構(gòu)在更換焊帶卷時，上一個焊帶卷的尾端和下一個焊帶卷的頭端都會造成幾十米焊帶的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種太陽能光伏組件焊帶放帶裝置，本太陽能光伏組件焊帶放帶裝置設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可以根據(jù)實(shí)際需要放置不同數(shù)量的焊帶卷，還可以根據(jù)實(shí)際串焊的焊帶長度要求進(jìn)行精準(zhǔn)定長放帶。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種太陽能光伏組件焊帶放帶裝置，包括焊帶卷固定板、焊帶放帶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)、焊接定位機(jī)構(gòu)和定長放帶機(jī)構(gòu)，所述焊帶放帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊帶卷固定板前端的一側(cè)，導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊帶卷固定板前端的另一側(cè)并且與焊帶放帶機(jī)構(gòu)相向而對，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊帶卷固定板前端的下側(cè)并且靠近導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)，焊帶卷固定板下方設(shè)置有大底板，所述大底板和焊帶卷固定板之間通過焊帶放帶機(jī)構(gòu)固定架連接，焊接定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊帶放帶機(jī)構(gòu)固定架的一側(cè)，定長放帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在大底板下方，所述大底板和定長放帶機(jī)構(gòu)之間通過定長放帶機(jī)構(gòu)固定板連接；所述焊帶放帶機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述電機(jī)通過緊固件固定在焊帶卷固定板后端，電機(jī)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有可沿轉(zhuǎn)軸滑動的焊帶卷，所述焊帶卷和電機(jī)之間設(shè)置有法蘭，轉(zhuǎn)軸和焊帶卷固定板通過法蘭連接；所述定長放帶機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌固定板，所述導(dǎo)軌固定板的一端通過緊固件和定長放帶機(jī)構(gòu)固定板連接，導(dǎo)軌固定板的另一端設(shè)置有光電傳感器，導(dǎo)軌固定板的側(cè)面設(shè)置有滑動組件，所述滑動組件和導(dǎo)軌固定板之間通過導(dǎo)軌連接，滑動組件可沿導(dǎo)軌長度方向移動，滑動組件的一側(cè)設(shè)置有傳感器感應(yīng)架。

優(yōu)選的，所述焊接定位機(jī)構(gòu)包括焊接定位機(jī)構(gòu)固定架，所述焊接定位機(jī)構(gòu)固定架長度方向的一端通過緊固件和焊帶放帶機(jī)構(gòu)固定架連接，焊接定位機(jī)構(gòu)固定架的側(cè)面設(shè)置有手工夾鉗固定板，所述手工夾鉗固定板寬度方向兩端的側(cè)面分別設(shè)置有上手工夾鉗和下手工夾鉗。

在上述技術(shù)方案中，先將焊帶卷套在焊帶放帶機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上，引出焊帶頭拉至導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，然后繞過導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)拉至導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)，之后再拉至定長放帶機(jī)構(gòu)并繞在其滑動組件上，最后引至串焊機(jī)上的拉帶機(jī)構(gòu)處。由于焊帶卷固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過電機(jī)控制，電機(jī)又是靠控制系統(tǒng)外部觸發(fā)控制，當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)送脈沖指令到電機(jī)時，電機(jī)帶動焊帶卷轉(zhuǎn)動，此時整個裝置開始釋放焊帶，同時定長放帶機(jī)構(gòu)上的滑動組件由于自身重力隨焊帶一起向下運(yùn)動，當(dāng)滑動組件和焊帶一起運(yùn)動到定長放帶機(jī)構(gòu)上的光電傳感器處，光電傳感器發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)反饋給電機(jī)并使其停止轉(zhuǎn)動結(jié)束放帶。由于定長放帶機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌具有一定長度并且光電傳感器的固定位置可變，因此整個放帶的長度可根據(jù)實(shí)際的太陽能光伏組件規(guī)格型號需求來設(shè)置。另外當(dāng)串焊機(jī)的拉帶機(jī)構(gòu)拉動焊帶時，定長放帶機(jī)構(gòu)上的滑動組件和焊帶一起向上運(yùn)動，當(dāng)焊帶拉至拉帶機(jī)構(gòu)上的焊帶夾緊位置時對焊帶夾緊固定，之后對焊帶進(jìn)行定長剪切，整個太陽能光伏組件焊帶放帶裝置按照此方式循環(huán)放帶，完成串焊前放帶步驟。當(dāng)焊帶卷用完時，更換新的焊帶卷，首先將舊焊帶卷的焊帶尾引至焊接定位機(jī)構(gòu)上的下手工夾鉗處并夾緊焊帶，另外將新焊帶卷的焊帶頭引至焊接定位機(jī)構(gòu)上的上手工夾鉗處并夾緊焊帶，之后用電烙鐵將焊帶頭與焊帶尾焊在一塊，完成新舊焊帶卷的對接，最后整個裝置進(jìn)行放帶。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪固定板，所述導(dǎo)向輪固定板上端設(shè)置有軸承，所述軸承的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪和軸承之間通過導(dǎo)向輪固定軸連接，通過把焊帶繞過導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪使導(dǎo)向輪具有導(dǎo)向限位的作用，并使焊帶保持一定的張力。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸和導(dǎo)向圓環(huán)，所述導(dǎo)向圓環(huán)穿過導(dǎo)向軸并且沿導(dǎo)向軸軸向方向滑動，導(dǎo)向圓環(huán)具有固定隔離焊帶的作用，防止焊帶相互之間發(fā)生纏繞和斷裂。

優(yōu)選的，所述滑動組件包括滑輪固定板，所述滑輪固定板的兩側(cè)分別設(shè)置有滑輪和導(dǎo)軌滑塊，所述導(dǎo)軌滑塊可沿導(dǎo)軌長度方向滑動，導(dǎo)軌滑塊的一側(cè)設(shè)置有傳感器感應(yīng)架，焊帶穿過滑輪設(shè)置，既能保證焊帶跟隨滑輪一起沿導(dǎo)軌方向上下移動，又能提高傳動效率。

優(yōu)選的，所述焊帶卷的兩側(cè)分別設(shè)置有左擋塊和右擋塊，左擋塊和右擋塊能夠根據(jù)太陽能電池片上主柵線的間距來調(diào)整各個焊帶卷之間的距離，并且在放帶過程中起到固定焊帶卷的作用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用的技術(shù)方案具有下述有益效果：

1)本太陽能光伏組件焊帶放帶裝置設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可以根據(jù)實(shí)際串焊的焊帶長度要求進(jìn)行精準(zhǔn)定長放帶；

2)本太陽能光伏組件焊帶放帶裝置可以根據(jù)實(shí)際需要放置不同數(shù)量的焊帶卷，根據(jù)產(chǎn)品不同主柵數(shù)進(jìn)行焊帶位置的調(diào)節(jié)；

3)本太陽能光伏組件焊帶放帶裝置更換焊帶時有專門的定位夾緊機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)手動對接焊帶避免造成更換時焊帶的浪費(fèi)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的焊帶放帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的焊接定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的定長放帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的焊帶繞帶示意圖。

圖中：1、焊帶卷；2、導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)；3、大底板；4、焊帶放帶機(jī)構(gòu)；5、導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)；6、焊接定位機(jī)構(gòu)；7、定長放帶機(jī)構(gòu)；8、左擋塊；9、第一焊帶卷；10、第二焊帶卷；11、第三焊帶卷；12、第四焊帶卷；13、右擋塊；14、轉(zhuǎn)軸；15、法蘭；16、第一電機(jī)；17、第二電機(jī)；18、第三電機(jī)；19、第四電機(jī)；20、焊帶卷固定板；21、焊帶放帶機(jī)構(gòu)固定架；22、導(dǎo)向輪；23、導(dǎo)向輪固定板；24、導(dǎo)向輪固定軸；25、軸承；26、導(dǎo)向軸；27、導(dǎo)向圓環(huán)；28、上手工夾鉗；29、焊接定位機(jī)構(gòu)固定架；30、下手工夾鉗；31、手工夾鉗固定板；32、滑輪；33、滑輪固定板；34、導(dǎo)軌；35、導(dǎo)軌固定板；36、傳感器感應(yīng)架；37、光電傳感器；38、導(dǎo)軌滑塊；39、定長放帶機(jī)構(gòu)固定板；40、焊帶。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例：一種太陽能光伏組件焊帶放帶裝置。

參照圖1至圖7所示，一種太陽能光伏組件焊帶放帶裝置，包括焊帶卷固定板20、焊帶放帶機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)5、焊接定位機(jī)構(gòu)6和定長放帶機(jī)構(gòu)7，所述焊帶放帶機(jī)構(gòu)4設(shè)置在焊帶卷固定板20前端的一側(cè)，導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)5設(shè)置在焊帶卷固定板20前端的另一側(cè)并且與焊帶放帶機(jī)構(gòu)4相向而對，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)2設(shè)置在焊帶卷固定板20前端的下側(cè)并且靠近導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)5，焊帶卷固定板20下方設(shè)置有大底板3，所述大底板3和焊帶卷固定板20之間通過焊帶放帶機(jī)構(gòu)固定架21連接，焊接定位機(jī)構(gòu)6設(shè)置在焊帶放帶機(jī)構(gòu)固定架21的一側(cè)，定長放帶機(jī)構(gòu)7設(shè)置在大底板3下方，所述大底板3和定長放帶機(jī)構(gòu)7之間通過定長放帶機(jī)構(gòu)固定板39連接；所述焊帶放帶機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)，所述電機(jī)通過緊固件固定在焊帶卷固定板20后端，電機(jī)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸14，所述轉(zhuǎn)軸14的另一端設(shè)置有可沿轉(zhuǎn)軸14滑動的焊帶卷1，所述焊帶卷1和電機(jī)之間設(shè)置有法蘭15，轉(zhuǎn)軸14和焊帶卷固定板20通過法蘭15連接；所述定長放帶機(jī)構(gòu)7包括導(dǎo)軌固定板35，所述導(dǎo)軌固定板35的一端通過緊固件和定長放帶機(jī)構(gòu)固定板39連接，導(dǎo)軌固定板35的另一端設(shè)置有光電傳感器37，導(dǎo)軌固定板35的側(cè)面設(shè)置有滑動組件，所述滑動組件和導(dǎo)軌固定板35之間通過導(dǎo)軌34連接，滑動組件可沿導(dǎo)軌34長度方向移動，滑動組件的一側(cè)設(shè)置有傳感器感應(yīng)架36。

參照圖5所示，所述焊接定位機(jī)構(gòu)6包括焊接定位機(jī)構(gòu)固定架29，所述焊接定位機(jī)構(gòu)固定架29長度方向的一端通過緊固件和焊帶放帶機(jī)構(gòu)固定架21連接，焊接定位機(jī)構(gòu)固定架29的側(cè)面設(shè)置有手工夾鉗固定板31，所述手工夾鉗固定板31寬度方向兩端的側(cè)面分別設(shè)置有上手工夾鉗28和下手工夾鉗30。

在上述技術(shù)方案中，根據(jù)要求放置四個焊帶卷1，分別為第一焊帶卷9、第二焊帶卷10、第三焊帶卷11、第四焊帶卷12，因此對應(yīng)著四個電機(jī)即第一電機(jī)16、第二電機(jī)17、第三電機(jī)18、第四電機(jī)19來控制放帶，由于含有四個焊帶卷1，因此有四個相應(yīng)的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)2和四個定長放帶機(jī)構(gòu)7。在太陽能光伏組件進(jìn)行串焊前，先將第一焊帶卷9、第二焊帶卷10、第三焊帶卷11、第四焊帶卷12分別套在焊帶放帶機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)軸14上，引出焊帶頭拉至導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)2，然后繞過導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)2拉至導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)5，之后再拉至定長放帶機(jī)構(gòu)7并繞在其滑動組件上，最后引至串焊機(jī)上的拉帶機(jī)構(gòu)處，每個焊帶卷1的繞帶按照同樣的方式進(jìn)行。由于焊帶卷1固定在轉(zhuǎn)軸14上，轉(zhuǎn)軸14通過電機(jī)控制，電機(jī)又是靠控制系統(tǒng)外部觸發(fā)控制，當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)送脈沖指令到電機(jī)時，電機(jī)帶動焊帶卷1轉(zhuǎn)動，此時整個裝置開始釋放焊帶40，同時定長放帶機(jī)構(gòu)7上的滑動組件由于自身重力隨焊帶40一起向下運(yùn)動，當(dāng)滑動組件和焊帶40一起運(yùn)動到定長放帶機(jī)構(gòu)7上的光電傳感器37處，光電傳感器37發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)反饋給電機(jī)并使其停止轉(zhuǎn)動結(jié)束放帶。由于定長放帶機(jī)構(gòu)7上的導(dǎo)軌34具有一定長度并且光電傳感器37的固定位置可變，因此整個放帶的長度可根據(jù)實(shí)際的太陽能光伏組件規(guī)格型號需求來設(shè)置。另外當(dāng)串焊機(jī)的拉帶機(jī)構(gòu)拉動焊帶40時，定長放帶機(jī)構(gòu)7上的滑動組件和焊帶40一起向上運(yùn)動，當(dāng)焊帶40拉至拉帶機(jī)構(gòu)上的焊帶夾緊位置時對焊帶40夾緊固定，之后對焊帶40進(jìn)行定長剪切，整個太陽能光伏組件焊帶放帶裝置按照此方式循環(huán)放帶，完成串焊前放帶步驟。當(dāng)焊帶卷1用完時，更換新的焊帶卷1，首先將舊焊帶卷1的焊帶尾引至焊接定位機(jī)構(gòu)6上的下手工夾鉗30處并夾緊焊帶40，另外將新焊帶卷1的焊帶頭引至焊接定位機(jī)構(gòu)6上的上手工夾鉗28處并夾緊焊帶40，之后用電烙鐵將焊帶頭與焊帶尾焊在一塊，完成新舊焊帶卷1的對接，最后整個裝置進(jìn)行放帶。

參照圖3所示，所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)向輪固定板23，所述導(dǎo)向輪固定板23上端設(shè)置有軸承25，所述軸承25的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪22，所述導(dǎo)向輪22和軸承25之間通過導(dǎo)向輪固定軸24連接，通過把焊帶40繞過導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)2的導(dǎo)向輪22使導(dǎo)向輪22具有導(dǎo)向限位的作用，并使焊帶40保持一定的張力。

參照圖4所示，所述導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)5包括導(dǎo)向軸26和五個導(dǎo)向圓環(huán)27，所述五個導(dǎo)向圓環(huán)27穿過導(dǎo)向軸26并且沿導(dǎo)向軸26軸向方向滑動，導(dǎo)向圓環(huán)27具有固定隔離焊帶40的作用，防止焊帶40相互之間發(fā)生纏繞和斷裂。

參照圖6所示，所述滑動組件包括滑輪固定板33，所述滑輪固定板33的兩側(cè)分別設(shè)置有滑輪32和導(dǎo)軌滑塊38，所述導(dǎo)軌滑塊38可沿導(dǎo)軌34長度方向滑動，導(dǎo)軌滑塊38的一側(cè)設(shè)置有傳感器感應(yīng)架36，焊帶40穿過滑輪32設(shè)置，既能保證焊帶40跟隨滑輪32一起沿導(dǎo)軌34方向上下移動，又能提高傳動效率。

參照圖2所示，所述焊帶卷1的兩側(cè)分別設(shè)置有左擋塊8和右擋塊13，左擋塊8和右擋塊13能夠根據(jù)太陽能電池片上主柵線的間距來調(diào)整各個焊帶卷1之間的距離，并且在放帶過程中起到固定焊帶卷1的作用。

以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，但本發(fā)明不應(yīng)局限于該實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容，所以凡是不脫離本發(fā)明所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。