本發(fā)明涉及的是焊接領域，具體地說是一種圍欄自動焊接裝置。

背景技術：

圍欄在建筑中廣泛使用，具有安全防護和裝飾的作用?，F有圍欄的結構形式為網狀、管狀和板式圍欄；按制作材料可分為不銹鋼圍欄、鍍鋅圍欄、噴漆板材圍欄、鋁合金圍欄和木質圍欄等。其中不銹鋼管狀圍欄具有重量輕、耐候性好、抗風能力強和裝飾效果好等優(yōu)點，通常被安裝在公共場所或樓房陽臺上。在不銹鋼管狀圍欄生產過程中，先在直徑較粗的管壁圓周上進行等距開孔，然后將直徑較細的管放入孔內，最后對連接點進行點焊，完成圍欄的焊接。由于在管壁圓周上開孔比較困難，人工鉆孔時需要劃線，并且很容易將孔打偏，造成圍欄焊接后扭曲變形，并且工人每焊接一處需要移動位置，增加人工的勞動強度。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：通過本裝置能夠快速的在不銹鋼管壁圓周上進行開孔，并且能夠保證孔位的精準；能夠對管體之間的連接點進行快速焊接，提高圍欄的生產效率和生產質量，降低人工勞動強度。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

提供了一種圍欄自動焊接裝置，包括導軌，定位架、安裝架、焊接裝置、鉆孔裝置、轉向部分、安裝托板、位移部分和控制裝置，導軌前端安裝有定位架，所述的定位架上放置有橫管a，所述的橫管a上安裝有豎管b，導軌頂部安裝有安裝托板，所述的安裝托板能夠在導軌上沿Y軸移動，安裝托板頂部設有放置槽，安裝托板頂部的一端安裝有轉向部分，轉向部分包括升降電機、升降絲桿、花鍵軸和安裝盤，花鍵軸通過安裝盤安裝在安裝托板的頂部，所述的花鍵軸能夠在安裝托板上轉動，花鍵軸一側安裝有升降絲桿，升降絲桿頂部安裝有升降電機，花鍵軸上安裝有安裝架，升降絲桿穿過安裝架，所述的升降絲桿通過螺母與安裝架相連接，所述的安裝架能夠通過升降絲桿在花鍵軸上沿Z軸移動，安裝架的一端安裝有焊接裝置，焊接裝置包括焊槍和焊絲進給裝置，焊槍安裝在焊絲進給裝置的底部，安裝架的另一端安裝有鉆孔裝置，鉆孔裝置包括鉆削電機和開孔器，開孔器安裝在鉆削電機的輸出軸端；導軌的一端安裝有位移部分，位移部分包括位移電機、安裝架和位移絲桿，位移電機通過安裝架安裝在導軌上，位移電機的輸出軸端安裝有位移絲桿，位移絲桿穿過安裝托板，所述的位移絲桿通過螺母與安裝托板相連接，所述的安裝托板能夠通過位移絲桿在導軌上沿Y軸移動，位移絲桿安裝在導軌的后端。

作為優(yōu)選的，所述的定位架的一端安裝有用于對橫管a進行限位的矩形板結構。

作為優(yōu)選的，所述的定位架的頂部設有V型槽結構，定位架能夠沿X軸方向進行移動。

作為優(yōu)選的，所述的安裝托板底部安裝有電機，電機的輸出軸與花鍵軸相連接。

作為優(yōu)選的，所述的安裝盤通過滾動軸承安裝在安裝托板上。

作為優(yōu)選的，所述的控制裝置由中央處理模塊，電機控制模塊、輸入模塊和存儲模塊組成。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明具有使用方便的優(yōu)點，能夠便于管件的安裝和定位，便于在管壁圓周上打孔，并且能夠保證孔位的精準，避免圍欄組裝焊接后發(fā)生扭曲；能夠對管體之間的連接點進行自動快速的焊接，使焊接強度更加均勻，避免人工焊接后產生的熱應力，因此，能夠提高圍欄的生產效率和生產質量，降低人工勞動強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例所提供的裝置在鉆孔時的結構示意圖；

圖2是圖1后方視角結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例所提供的裝置在焊接時的結構示意圖；

圖中：1.導軌，2.定位架，3.安裝架，4.焊接裝置，401.焊槍，402.焊絲進給裝置，5.鉆孔裝置，501.鉆削電機，502.開孔器，6.轉向部分，601.升降電機，602.升降絲桿，603.花鍵軸，604.安裝盤，7.安裝托板，701.放置槽，8.位移部分，801.位移電機，802.安裝架，803.位移絲桿，a.橫管，b.豎管。

具體實施方式

以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解這些實施例是用于說明本發(fā)明而不是限制本發(fā)明的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。

如圖1-圖3所示，圖1是本發(fā)明實施例所提供的裝置在鉆孔時的結構示意圖，圖2是圖1后方視角結構示意圖，圖3是本發(fā)明實施例所提供的裝置在焊接時的結構示意圖。

在一種具體實施例中，提供了一種圍欄自動焊接裝置，包括導軌1，定位架2、安裝架3、焊接裝置4、鉆孔裝置5、轉向部分6、安裝托板7、位移部分8和控制裝置，導軌1前端安裝有定位架2，所述的定位架2上放置有橫管a，所述的橫管a上安裝有豎管b，導軌1頂部安裝有安裝托板7，所述的安裝托板7能夠在導軌1上沿Y軸移動，安裝托板7頂部設有放置槽701，安裝托板7頂部的一端安裝有轉向部分6，轉向部分6包括升降電機601、升降絲桿602、花鍵軸603和安裝盤604，花鍵軸603通過安裝盤604安裝在安裝托板7的頂部，所述的花鍵軸603能夠在安裝托板7上轉動，花鍵軸603一側安裝有升降絲桿602，升降絲桿602頂部安裝有升降電機601，花鍵軸603上安裝有安裝架3，升降絲桿602穿過安裝架3，所述的升降絲桿602通過螺母與安裝架3相連接，所述的安裝架3能夠通過升降絲桿602在花鍵軸603上沿Z軸移動，安裝架3的一端安裝有焊接裝置4，焊接裝置4包括焊槍401和焊絲進給裝置402，焊槍401安裝在焊絲進給裝置402的底部，安裝架3的另一端安裝有鉆孔裝置5，鉆孔裝置5包括鉆削電機501和開孔器502，開孔器502安裝在鉆削電機501的輸出軸端；導軌1的一端安裝有位移部分8，位移部分8包括位移電機801、安裝架802和位移絲桿803，位移電機801通過安裝架802安裝在導軌1上，位移電機801的輸出軸端安裝有位移絲桿803，位移絲桿803穿過安裝托板7，所述的位移絲桿803通過螺母與安裝托板7相連接，所述的安裝托板7能夠通過位移絲桿803在導軌1上沿Y軸移動，位移絲桿803安裝在導軌1的后端。

作為優(yōu)選的，所述的定位架2的一端安裝有用于對橫管a進行限位的矩形板結構，通過矩形板結構能夠防止橫管a竄動，并且便于橫管a定位適合大批量加工，因此，能夠保證尺寸統(tǒng)一。

作為優(yōu)選的，所述的定位架2的頂部設有V型槽結構，定位架2能夠沿X軸方向進行移動，通過V型槽結構能夠便于橫管a的定位和夾緊；通過定位架2的移動，能夠便于不同直徑的橫管a安裝和加工，因此，能夠增加設備的通用性。

作為優(yōu)選的，所述的安裝托板7底部安裝有電機，電機的輸出軸與花鍵軸603相連接，能夠帶動花鍵軸603轉動，使安裝架3實現180°轉動，進而實現一次裝夾完成橫管a的打孔和豎管b的焊接，因此，能夠提高圍欄的生產效率和焊接質量。

作為優(yōu)選的，所述的安裝盤604通過滾動軸承安裝在安裝托板7上。

作為優(yōu)選的，所述的控制裝置由中央處理模塊，電機控制模塊、輸入模塊和存儲模塊組成。

具體工作過程，在橫管a管壁圓周上開孔時，首先，將橫管a放置在定位架2頂部的V型槽內，同時根據橫管a的直徑沿X軸方向調節(jié)定位架2到導軌1的距離，使開孔器502的軸線垂直且相交與橫管a的軸線，從而能夠使開孔器502處于橫管a圓周的正上方；然后，通過輸入模塊輸入在橫管a上開孔的數量值和孔距值，并將數值信息保存到存儲模塊內；最后，啟動執(zhí)行，中央處理模塊調用存儲模塊內的數值信息并對數值信息進行處理，再將處理好的信息指令發(fā)送至電機控制模塊，電機控制模塊控制鉆削電機501啟動，同時控制升降電機601啟動，通過升降絲桿602使安裝架3向Z軸負方向移動，從而實現在橫管a管壁圓周上進行開孔，開孔完畢后，安裝架3向Z軸正方向移動，通過電機控制模塊控制位移電機801啟動，使安裝托板7沿Y軸正方向進行移動，并且每移動一個相鄰孔距的距離后進行開孔一次，因此，能夠在橫管a管壁圓周上開設多個等距排列的孔；當橫管a與豎管b組裝時，通過電機控制模塊控制花鍵軸603轉動電機使安裝架3旋轉180°，開孔器502進入放置槽701內，防止發(fā)生干涉，然后將豎管b的一端放入橫管a已開設好的孔內，調節(jié)焊槍401的角度，使焊槍401的槍頭對準橫管a與豎管b的相貫線位置并保持一定距離使其能夠產生電弧，最后啟動焊接裝置4使橫管a與豎管b焊接在一起，同時電機控制模塊控制位移電機801啟動，使安裝托板7在導軌1沿Y軸方向進行移動，并且每移動一個相鄰孔距的距離后進行焊接一次，因此，能夠快速的將多根豎管b焊接在橫管a上，進而能夠提高圍欄的生產效率和生產質量，降低人工勞動強度。

以上述依據本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。