本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，電磁閥的鐵芯組件組裝難度系數(shù)大，現(xiàn)有的電磁閥鐵芯組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置，該電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置包括換位支架、回轉(zhuǎn)氣缸、換位連接板、換位定位螺栓、換位鉸鏈座、換位限位板、連接拉簧、換位導(dǎo)向板、止動螺絲安裝板、止動螺絲和換位機械手，所述換位支架的上平板上安裝有豎直回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位連接板，換位連接板下部設(shè)有兩個伸出端，換位支架的上平板上安裝有兩根換位定位螺栓，換位定位螺栓對著換位連接板下部的伸出端，換位支架的上平板上還安裝有換位鉸鏈座，換位限位板的一端通過鉸接銷插裝于換位鉸鏈座上，換位限位板與換位鉸鏈座通過連接拉簧連接，換位限位板的另一端通過鉸接銷與換位導(dǎo)向板活動連接，換位導(dǎo)向板上設(shè)有換位導(dǎo)向孔，換位導(dǎo)向孔里插裝有鉸接銷，鉸接銷活動插裝于換位連接板的上部，換位連接板上安裝有與之垂直的止動螺絲安裝板，止動螺絲安裝板兩端伸出部分安裝有止動螺絲，換位限位板兩端設(shè)有與之相對的限位開口，換位導(dǎo)向板前側(cè)面安裝有換位機械手的換位安裝板；

優(yōu)選的是，所述換位機械手還包括升降滑軌、升降滑塊、升降推板、緩沖器安裝板、緩沖器、換位氣缸安裝板、換位升降氣缸、換位升降塊、導(dǎo)向螺栓、橡膠壓塊、換位升降板、螺栓導(dǎo)向板、升降螺栓、緩沖彈簧、夾緊限位塊、堵頭夾緊模和換位拉簧，所述換位安裝板前側(cè)面安裝有升降滑軌，升降滑軌上裝有可滑動的升降滑塊，升降滑塊固定于升降推板上，換位安裝板下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有兩個緩沖器，緩沖器均對著升降滑塊，換位安裝板上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板，換位氣缸安裝板上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿與換位升降塊固定，換位升降塊后端安裝有兩根互相平行的導(dǎo)向螺栓，升降推板上設(shè)有豎直且對之對應(yīng)的導(dǎo)向通槽，導(dǎo)向螺栓分別穿過導(dǎo)向通槽，換位升降塊通過橡膠壓塊與換位升降板固定，升降推板前側(cè)面安裝有與之垂直的螺栓導(dǎo)向板，四根升降螺栓穿過螺栓導(dǎo)向板后固定于換位升降板上，換位升降板和螺栓導(dǎo)向板之間的升降螺栓上套有緩沖彈簧，換位升降板下平面安裝有夾緊限位塊，夾緊限位塊下平面設(shè)有“Λ”形開口，兩個堵頭夾緊模呈剪刀狀且通過鉸接銷活動插裝于升降推板上，兩個堵頭夾緊模分別與螺栓導(dǎo)向板通過換位拉簧連接，兩個堵頭夾緊模上部位于夾緊限位塊的“Λ”形開口處。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置的換位機械手第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置的換位機械手第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實施例包括：

一種電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置，該電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置包括換位支架321、回轉(zhuǎn)氣缸322、換位連接板323、換位定位螺栓324、換位鉸鏈座325、換位限位板326、連接拉簧327、換位導(dǎo)向板328、止動螺絲安裝板329、止動螺絲3210和換位機械手3211，所述換位支架321的上平板上安裝有豎直回轉(zhuǎn)氣缸322，回轉(zhuǎn)氣缸322的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位連接板323，換位連接板323下部設(shè)有兩個伸出端，換位支架321的上平板上安裝有兩根換位定位螺栓324，換位定位螺栓324對著換位連接板323下部的伸出端，換位支架321的上平板上還安裝有換位鉸鏈座325，換位限位板326的一端通過鉸接銷插裝于換位鉸鏈座325上，換位限位板326與換位鉸鏈座325通過連接拉簧327連接，換位限位板326的另一端通過鉸接銷與換位導(dǎo)向板328活動連接，換位導(dǎo)向板328上設(shè)有換位導(dǎo)向孔3281，換位導(dǎo)向孔3281里插裝有鉸接銷，鉸接銷活動插裝于換位連接板323的上部，換位連接板323上安裝有與之垂直的止動螺絲安裝板329，止動螺絲安裝板329兩端伸出部分安裝有止動螺絲3210，換位限位板326兩端設(shè)有與之相對的限位開口3261，換位導(dǎo)向板328前側(cè)面安裝有換位機械手3211的換位安裝板32111；

所述換位機械手3211還包括升降滑軌32112、升降滑塊32113、升降推板32114、緩沖器安裝板32115、緩沖器32116、換位氣缸安裝板32117、換位升降氣缸32118、換位升降塊32119、導(dǎo)向螺栓321110、橡膠壓塊321111、換位升降板321112、螺栓導(dǎo)向板321113、升降螺栓321114、緩沖彈簧321115、夾緊限位塊321116、堵頭夾緊模321117和換位拉簧321118，所述換位安裝板32111前側(cè)面安裝有升降滑軌32112，升降滑軌32112上裝有可滑動的升降滑塊32113，升降滑塊32113固定于升降推板32114上，換位安裝板32111下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板32115，緩沖器安裝板32115上安裝有兩個緩沖器32116，緩沖器32116均對著升降滑塊32113，換位安裝板32111上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板32117，換位氣缸安裝板32117上安裝有換位升降氣缸32118，換位升降氣缸32118的活塞桿與換位升降塊32119固定，換位升降塊32119后端安裝有兩根互相平行的導(dǎo)向螺栓321110，升降推板32114上設(shè)有豎直且對之對應(yīng)的導(dǎo)向通槽321141，導(dǎo)向螺栓321110分別穿過導(dǎo)向通槽321141，換位升降塊32119通過橡膠壓塊321111與換位升降板321112固定，升降推板32114前側(cè)面安裝有與之垂直的螺栓導(dǎo)向板321113，四根升降螺栓321114穿過螺栓導(dǎo)向板321113后固定于換位升降板321112上，換位升降板321112和螺栓導(dǎo)向板321113之間的升降螺栓321114上套有緩沖彈簧321115，換位升降板321112下平面安裝有夾緊限位塊321116，夾緊限位塊321116下平面設(shè)有“Λ”形開口，兩個堵頭夾緊模321117呈剪刀狀且通過鉸接銷活動插裝于升降推板32114上，兩個堵頭夾緊模321117分別與螺栓導(dǎo)向板321113通過換位拉簧321118連接，兩個堵頭夾緊模321117上部位于夾緊限位塊321116的“Λ”形開口處。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置工作時，回轉(zhuǎn)氣缸322工作帶動換位連接板323和換位限位板326轉(zhuǎn)動，左側(cè)的止動螺絲3210伸出端卡在限位開口3261處，換位機械手3211處于豎直狀態(tài)，換位機械手3211位于堵頭上方，換位升降氣缸32118的活塞桿伸展帶動夾緊限位塊321116向下移動，夾緊限位塊321116的“Λ”形開口與兩個堵頭夾緊模321117上部緊貼，夾緊限位塊321116向下移動帶動兩個堵頭夾緊模321117下部張開，此時工件位于兩個堵頭夾緊模321117下部之間，換位升降氣缸32118復(fù)位，在換位拉簧321118的作用下，兩個堵頭夾緊模321117將堵頭夾緊，回轉(zhuǎn)氣缸322復(fù)位，左側(cè)的止動螺絲3210伸出端卡在限位開口3261處，換位機械手3211位于待組裝工件上方，換位機械手3211將堵頭放置到待組裝工件上，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。