本發(fā)明涉及一種金屬電熱管裝配的機械裝置，具體的說是一種電熱鋁管的裝配機。

背景技術(shù)：

電熱管是以金屬管為外殼，沿管內(nèi)中心軸向均布螺旋電熱合金絲，其空隙填充壓實具有良好絕緣導(dǎo)熱性能的氧化鎂砂，管口兩端用硅膠密封，這種金屬鎧裝電熱元件可以加熱空氣，金屬模具和各種液體。通常來說，最基本的電熱鋁管由空心鋁管、電加熱絲、膠粒以及填充物構(gòu)成，在進行流水線式裝配時，需要根據(jù)實際需要將四者進行裝配，但不管是采用機械裝配還是人手工裝配，均需要將空心鋁管、電加熱絲、膠粒進行對應(yīng)運輸配合到一起，并將電加熱絲插入至空心鋁管內(nèi)，以方便進行后續(xù)裝配。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了方便將電熱鋁管加工成型，本發(fā)明提出了具有簡單裝配功能的一種電熱鋁管的裝配機。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種電熱鋁管的裝配機，包括底座，所述底座上中部設(shè)有轉(zhuǎn)運裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置左側(cè)設(shè)有鋁管供料裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置的前側(cè)設(shè)有電熱絲裝配裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置的右側(cè)后部設(shè)有膠粒供料裝置。在本發(fā)明中，鋁管供料裝置用于間歇式的將一根根空心鋁管供應(yīng)給轉(zhuǎn)運裝置，并通過轉(zhuǎn)運裝置帶動空心鋁管進行輸送，在輸送的過程中，電熱絲裝配裝置將電加熱絲插入到空心鋁管內(nèi)；最后，轉(zhuǎn)運裝置將空心鋁管以及對應(yīng)的電加熱絲共同運輸至轉(zhuǎn)運裝置的右側(cè)后端靠近膠粒供料裝置處，膠粒供料裝置可自動并持續(xù)供應(yīng)膠粒，以便于人工在該處進行手工裝配。

所以鋁管供料裝置包括固裝在底座上的主架，所述主架上后部設(shè)有供料槽，所述供料槽底部設(shè)有傾斜面，所述傾斜面的右側(cè)設(shè)有供料滑道，所述供料槽的上底面為傾斜面，所述供料槽的右側(cè)設(shè)有舉升架，所述舉升架前端連接有絲杠，所述絲杠連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪的左側(cè)設(shè)有與傳動齒輪相適配的不完全齒輪，所述不完全齒輪連接有傳動電機，所述主架上前部沿水平方向滑動安裝有與不完全齒輪、傳動齒輪均適配的齒條。

所述舉升架設(shè)有上端為90度圓心角所對應(yīng)的圓弧面，所述舉升架的右端與供料槽的內(nèi)側(cè)壁相抵合。所述供料槽上開有將舉升架沿豎直方向滑動安裝有豎直槽。

供料槽內(nèi)用于存放一根根空心鋁管，在使用時，只需啟動傳動電機帶動不完全齒輪順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)不完全齒輪被旋轉(zhuǎn)至與傳動齒輪相嚙合時，傳動齒輪以及絲杠逆時針旋轉(zhuǎn)且齒條向右側(cè)滑動，在絲杠螺母傳動作用下，舉升架開始向上滑動，由于舉升架依靠供料槽側(cè)壁以及舉升架上端面特性，使得舉升架每次在向上舉升的過程中，均只能夠?qū)⒁桓招匿X管向上抬升離開供料槽，并使得該空心鋁管隨供料滑道向右下方滾落，實現(xiàn)自動供料。當(dāng)不完全齒輪被旋轉(zhuǎn)至與傳動齒輪的嚙合脫離時，此時的不完全齒輪開始與齒條相嚙合，繼而帶動齒條向左側(cè)滑動，齒條的滑動能夠使得傳動齒輪以及絲杠順時針轉(zhuǎn)動，繼而使得舉升架開始向下側(cè)滑動，實現(xiàn)對舉升架的復(fù)位以及空心鋁管供料的停歇。

另外，傾斜面能夠保證在重力作用下，供料槽內(nèi)的空心鋁管均會自動向右側(cè)移動，使得舉升架能夠穩(wěn)定地將空心鋁管抬升，保障間歇式供料的進行。

所述轉(zhuǎn)運裝置包括均安裝在底座上的左輸送帶和右輸送帶，所述左輸送帶、右輸送帶上端均設(shè)有限位架，所述左輸送帶、右輸送帶前端均緊挨有臺桌。

所述左輸送帶與右輸送帶呈平行設(shè)置，所述左輸送帶前側(cè)、后側(cè)均連接有左帶輪；所述右輸送帶前側(cè)、后側(cè)均連接有右?guī)л?，所述左帶輪中位于前?cè)的左帶輪連接有左軸，所述右?guī)л喼形挥谇皞?cè)的右?guī)л嗊B接有右軸，所述右軸右端連接有傳動電機，所述右軸左端、左軸右端均連接有分傳錐齒輪；兩個分傳錐齒輪之間設(shè)有與二者均嚙合的總錐齒輪，所述總錐齒輪連接有通過軸承座安裝在底座上的主軸，所述主軸上部連接有轉(zhuǎn)架，所述轉(zhuǎn)架上端安裝有夾持氣缸，所述夾持氣缸連接有與轉(zhuǎn)架滑動配合的活動夾持桿，所述轉(zhuǎn)架下端安裝有固定夾持桿。

空心鋁管隨著供料滑道向下滑移時，最終會落至左輸送帶的中心部位。其中，左輸送帶上的限位架為兩個，且左輸送帶上的兩個限位架左右對稱分布，進而保證對落在左輸送帶上的空心鋁管再運輸?shù)倪^程中進行限位。右輸送帶上的限位架同樣為兩個，且右輸送帶上的個限位架也同樣呈左右對稱分布。

通過傳動電機帶動右?guī)л嗧槙r針旋轉(zhuǎn)以及兩個分傳錐齒輪、一個總錐齒輪的傳動作用，可使得左輸送帶向前側(cè)傳動，上端均設(shè)有限位架，所述左輸送帶、右輸送帶向后側(cè)傳動，當(dāng)空心鋁管隨著左輸送帶向前輸送時，會輸送至停留在臺桌上，停留過程中方便將電加熱絲裝入到空心鋁管內(nèi)。

另一方面，通過總錐齒輪的逆時針旋轉(zhuǎn)，可使得轉(zhuǎn)架隨同總錐齒輪進行同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)架被轉(zhuǎn)動至停留在在臺桌上并已經(jīng)被裝上電加熱絲的空心鋁管上方時，可通過夾持氣缸將活動夾持桿向右側(cè)拉動，并配合固定夾持桿將該空心鋁管夾緊，進一步的，該空心鋁管以及內(nèi)部的電加熱絲會隨同轉(zhuǎn)架進行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)空心鋁管被旋轉(zhuǎn)至右輸送帶上方時，夾持氣缸的輸出軸將活動夾持桿向背離固定夾持桿的方向進行推動，進而將該空心鋁管以及內(nèi)部的電加熱絲釋放落至右輸送帶上，并隨著右輸送帶向后側(cè)輸送。

所述電熱絲裝配裝置包括均固裝在底座上的箱體、輔助臺，所述輔助臺的上方設(shè)有吊架，所述吊架上左側(cè)、右側(cè)均安裝有同步帶輪；兩個同步帶輪中的任意一個同步帶輪連接有驅(qū)帶電機，兩個同步帶輪之間設(shè)有將二者傳動相連的同步帶，所述同步帶上咬合安裝有吊架，所述吊架下端以鉸接方式安裝有兩個旋轉(zhuǎn)夾持桿，所述旋轉(zhuǎn)夾持桿的上側(cè)均設(shè)有內(nèi)滑槽，兩個內(nèi)滑槽共同滑動配合有推桿，所述推桿連接有固裝在吊架上的提取氣缸。

所述輔助臺上安裝有推送氣缸。

所述吊架上端設(shè)有水平鏈槽，所述水平鏈槽內(nèi)上安裝有坦克鏈，所述坦克鏈的左端與吊架上端相連，坦克鏈的右端固裝在水平鏈槽內(nèi)。

在電熱絲裝配裝置中，輔助臺需擺放至靠近臺桌。箱體用于存放電加熱絲，內(nèi)滑槽均位于對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)夾持桿與吊架鉸接點的上方。

每次當(dāng)空心鋁管被左輸送帶輸送至停留在臺桌上時，可通過驅(qū)帶電機以正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)交替進行方式來驅(qū)動同步帶進行傳動，使得吊架能夠進行往復(fù)式地左右滑移。當(dāng)?shù)跫鼙幌蛴覀鬏斨料潴w的正上方時，可通過提取氣缸向下推動推桿，使得兩個旋轉(zhuǎn)夾持桿下部開始相向移動，進而能夠?qū)⒁桓娂訜峤z夾持固定。隨后，吊架隨著同步帶相左移動，將夾持的電加熱絲搬移至推送氣缸的后側(cè)。進一步的，提取氣缸向上拉動推桿，使得兩個旋轉(zhuǎn)夾持桿下部開始相背移動并將電加熱絲釋放至輔助臺上，推送氣缸的輸出軸向前運動將電加熱絲推送至空心鋁管內(nèi)，完成自動裝配。

所述膠粒供料裝置包括固裝在底座上的高支承架，所述高支承架上端支撐有圓柱料箱，所述圓柱料箱下端連通有螺旋狀的滑道，所述圓柱料箱的側(cè)壁上安裝有振動電機。

在膠粒供料裝置中，圓柱料箱用于存放膠粒，使用時，只需啟動振動電機帶動圓柱料箱以及滑道進行振動，圓柱料箱內(nèi)的膠粒會隨著圓柱料箱與滑道的連接端口以及滑道自上而下進行緩慢輸送至右輸送帶的后側(cè)，與此同時，右輸送帶會將空心鋁管及其內(nèi)部裝有的電加熱絲向后側(cè)輸送，實現(xiàn)了與膠粒的會合，在實現(xiàn)空心鋁管與電加熱絲簡單裝配的同時，還實現(xiàn)了種零件的會合，方便后續(xù)的裝配。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明自動化程度高，不僅能夠?qū)⒖招匿X管進行間歇式供料，還能夠帶動空心鋁管進行自動運輸，并在運輸?shù)倪^程中，實現(xiàn)將電加熱絲自動插入至空心鋁管內(nèi)，實現(xiàn)簡單裝配功能。此外，本發(fā)明還能夠自動供應(yīng)膠粒，并實現(xiàn)將膠粒與運輸?shù)碾娂訜峤z以及空心鋁管會合，達(dá)到方便后續(xù)裝配的目的。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為鋁管供料裝置的主視圖；

圖3為鋁管供料裝置的立體圖；

圖4為舉升架的主視圖；

圖5為底座以及轉(zhuǎn)運裝置的俯視圖；

圖6為圖5的A-A剖視圖；

圖7為電熱絲裝配裝置的立體圖；

圖8為圖7的Ⅰ處局部放大圖；

圖9為膠粒供料裝置的立體圖；

圖10為膠粒供料裝置的俯視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。

如圖1至圖10所示，一種電熱鋁管的裝配機，包括底座1，所述底座1上中部設(shè)有轉(zhuǎn)運裝置2，所述轉(zhuǎn)運裝置2左側(cè)設(shè)有鋁管供料裝置3，所述轉(zhuǎn)運裝置2的前側(cè)設(shè)有電熱絲裝配裝置4，所述轉(zhuǎn)運裝置2的右側(cè)后部設(shè)有膠粒供料裝置5。在本發(fā)明中，鋁管供料裝置3用于間歇式的將一根根空心鋁管供應(yīng)給轉(zhuǎn)運裝置2，并通過轉(zhuǎn)運裝置2帶動空心鋁管進行輸送，在輸送的過程中，電熱絲裝配裝置4將電加熱絲插入到空心鋁管內(nèi)；最后，轉(zhuǎn)運裝置2將空心鋁管以及對應(yīng)的電加熱絲共同運輸至轉(zhuǎn)運裝置2的右側(cè)后端靠近膠粒供料裝置5處，膠粒供料裝置5可自動并持續(xù)供應(yīng)膠粒，以便于人工在該處進行手工裝配。

所以鋁管供料裝置3包括固裝在底座1上的主架39，所述主架39上后部設(shè)有供料槽31，所述供料槽31底部設(shè)有傾斜面31a，所述傾斜面31a的右側(cè)設(shè)有供料滑道32，所述供料槽31的上底面為傾斜面，所述供料槽31的右側(cè)設(shè)有舉升架33，所述舉升架33前端連接有絲杠34，所述絲杠34連接有傳動齒輪35，所述傳動齒輪35的左側(cè)設(shè)有與傳動齒輪35相適配的不完全齒輪36，所述不完全齒輪36連接有傳動電機37，所述主架39上前部沿水平方向滑動安裝有與不完全齒輪36、傳動齒輪35均適配的齒條38。

所述舉升架33設(shè)有上端為90度圓心角所對應(yīng)的圓弧面33a，所述舉升架33的右端與供料槽31的內(nèi)側(cè)壁相抵合。所述供料槽31上開有將舉升架33沿豎直方向滑動安裝有豎直槽33b。

供料槽31內(nèi)用于存放一根根空心鋁管，在使用時，只需啟動傳動電機37帶動不完全齒輪36順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)不完全齒輪36被旋轉(zhuǎn)至與傳動齒輪35相嚙合時，傳動齒輪35以及絲杠34逆時針旋轉(zhuǎn)且齒條38向右側(cè)滑動，在絲杠螺母傳動作用下，舉升架33開始向上滑動，由于舉升架33依靠供料槽31側(cè)壁以及舉升架33上端面特性，使得舉升架33每次在向上舉升的過程中，均只能夠?qū)⒁桓招匿X管向上抬升離開供料槽31，并使得該空心鋁管隨供料滑道32向右下方滾落，實現(xiàn)自動供料。當(dāng)不完全齒輪36被旋轉(zhuǎn)至與傳動齒輪35的嚙合脫離時，此時的不完全齒輪36開始與齒條38相嚙合，繼而帶動齒條38向左側(cè)滑動，齒條38的滑動能夠使得傳動齒輪35以及絲杠34順時針轉(zhuǎn)動，繼而使得舉升架33開始向下側(cè)滑動，實現(xiàn)對舉升架33的復(fù)位以及空心鋁管供料的停歇。

另外，傾斜面31a能夠保證在重力作用下，供料槽31內(nèi)的空心鋁管均會自動向右側(cè)移動，使得舉升架33能夠穩(wěn)定地將空心鋁管抬升，保障間歇式供料的進行。

所述轉(zhuǎn)運裝置2包括均安裝在底座1上的左輸送帶21和右輸送帶22，所述左輸送帶21、右輸送帶22上端均設(shè)有限位架23，所述左輸送帶21、右輸送帶22前端均緊挨有臺桌24。

所述左輸送帶21與右輸送帶22呈平行設(shè)置，所述左輸送帶21前側(cè)、后側(cè)均連接有左帶輪25；所述右輸送帶22前側(cè)、后側(cè)均連接有右?guī)л?6，所述左帶輪25中位于前側(cè)的左帶輪25連接有左軸27，所述右?guī)л?6中位于前側(cè)的右?guī)л?6連接有右軸28，所述右軸28右端連接有傳動電機29，所述右軸28左端、左軸27右端均連接有分傳錐齒輪210；兩個分傳錐齒輪210之間設(shè)有與二者均嚙合的總錐齒輪211，所述總錐齒輪211連接有通過軸承座安裝在底座1上的主軸212，所述主軸212上部連接有轉(zhuǎn)架213，所述轉(zhuǎn)架213上端安裝有夾持氣缸214，所述夾持氣缸214連接有與轉(zhuǎn)架213滑動配合的活動夾持桿215，所述轉(zhuǎn)架213下端安裝有固定夾持桿216。

空心鋁管隨著供料滑道32向下滑移時，最終會落至左輸送帶21的中心部位。其中，左輸送帶21上的限位架23為兩個，且左輸送帶21上的兩個限位架23左右對稱分布，進而保證對落在左輸送帶21上的空心鋁管再運輸?shù)倪^程中進行限位。右輸送帶22上的限位架23同樣為兩個，且右輸送帶22上的個限位架23也同樣呈左右對稱分布。

通過傳動電機29帶動右?guī)л?6順時針旋轉(zhuǎn)以及兩個分傳錐齒輪210、一個總錐齒輪211的傳動作用，可使得左輸送帶21向前側(cè)傳動，上端均設(shè)有限位架23，所述左輸送帶21、右輸送帶22向后側(cè)傳動，當(dāng)空心鋁管隨著左輸送帶21向前輸送時，會輸送至停留在臺桌24上，停留過程中方便將電加熱絲裝入到空心鋁管內(nèi)。

另一方面，通過總錐齒輪211的逆時針旋轉(zhuǎn)，可使得轉(zhuǎn)架213隨同總錐齒輪211進行同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)架213被轉(zhuǎn)動至停留在在臺桌24上并已經(jīng)被裝上電加熱絲的空心鋁管上方時，可通過夾持氣缸214將活動夾持桿215向右側(cè)拉動，并配合固定夾持桿216將該空心鋁管夾緊，進一步的，該空心鋁管以及內(nèi)部的電加熱絲會隨同轉(zhuǎn)架213進行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)空心鋁管被旋轉(zhuǎn)至右輸送帶22上方時，夾持氣缸214的輸出軸將活動夾持桿215向背離固定夾持桿216的方向進行推動，進而將該空心鋁管以及內(nèi)部的電加熱絲釋放落至右輸送帶22上，并隨著右輸送帶22向后側(cè)輸送。

所述電熱絲裝配裝置4包括均固裝在底座1上的箱體41、輔助臺42，所述輔助臺42的上方設(shè)有吊架43，所述吊架43上左側(cè)、右側(cè)均安裝有同步帶輪44；兩個同步帶輪44中的任意一個同步帶輪44連接有驅(qū)帶電機412，兩個同步帶輪44之間設(shè)有將二者傳動相連的同步帶45，所述同步帶45上咬合安裝有吊架46，所述吊架46下端以鉸接方式安裝有兩個旋轉(zhuǎn)夾持桿47，所述旋轉(zhuǎn)夾持桿47的上側(cè)均設(shè)有內(nèi)滑槽47a，兩個內(nèi)滑槽47a共同滑動配合有推桿48，所述推桿48連接有固裝在吊架46上的提取氣缸49。

所述輔助臺42上安裝有推送氣缸411。

所述吊架43上端設(shè)有水平鏈槽43a，所述水平鏈槽43a內(nèi)上安裝有坦克鏈410，所述坦克鏈410的左端與吊架46上端相連，坦克鏈410的右端固裝在水平鏈槽43a內(nèi)。

在電熱絲裝配裝置4中，輔助臺42需擺放至靠近臺桌24。箱體41用于存放電加熱絲，內(nèi)滑槽47a均位于對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)夾持桿47與吊架46鉸接點的上方。

每次當(dāng)空心鋁管被左輸送帶21輸送至停留在臺桌24上時，可通過驅(qū)帶電機412以正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)交替進行方式來驅(qū)動同步帶45進行傳動，使得吊架46能夠進行往復(fù)式地左右滑移。當(dāng)?shù)跫?6被向右傳輸至箱體41的正上方時，可通過提取氣缸49向下推動推桿48，使得兩個旋轉(zhuǎn)夾持桿47下部開始相向移動，進而能夠?qū)⒁桓娂訜峤z夾持固定。隨后，吊架46隨著同步帶45相左移動，將夾持的電加熱絲搬移至推送氣缸411的后側(cè)。進一步的，提取氣缸49向上拉動推桿48，使得兩個旋轉(zhuǎn)夾持桿47下部開始相背移動并將電加熱絲釋放至輔助臺42上，推送氣缸411的輸出軸向前運動將電加熱絲推送至空心鋁管內(nèi)，完成自動裝配。

所述膠粒供料裝置5包括固裝在底座1上的高支承架51，所述高支承架51上端支撐有圓柱料箱52，所述圓柱料箱52下端連通有螺旋狀的滑道53，所述圓柱料箱52的側(cè)壁上安裝有振動電機54。

在膠粒供料裝置5中，圓柱料箱52用于存放膠粒，使用時，只需啟動振動電機54帶動圓柱料箱52以及滑道53進行振動，圓柱料箱52內(nèi)的膠粒會隨著圓柱料箱52與滑道53的連接端口以及滑道53自上而下進行緩慢輸送至右輸送帶22的后側(cè)，與此同時，右輸送帶22會將空心鋁管及其內(nèi)部裝有的電加熱絲向后側(cè)輸送，實現(xiàn)了與膠粒的會合，在實現(xiàn)空心鋁管與電加熱絲簡單裝配的同時，還實現(xiàn)了種零件的會合，方便后續(xù)的裝配。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。