本發(fā)明涉及一種磨削夾具，尤其涉及一種可一次性裝夾多個工件，且可用于多種規(guī)格的工件加工，同時裝夾定位精度高，節(jié)約生產(chǎn)成本的全柔性汽車轉(zhuǎn)向齒條磨削夾具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車轉(zhuǎn)向齒條磨削夾具上一般布設(shè)5至7個工位，且每個工位均為固定結(jié)構(gòu)，但由于汽車轉(zhuǎn)向齒條規(guī)格繁多，如汽車型號不同時往往其轉(zhuǎn)向齒條的尺寸（直徑和β角）也是不同的，因此每種規(guī)格的汽車齒條需要單獨(dú)配置夾具，即需要配置多套不同型號的夾具來滿足日常多種轉(zhuǎn)向齒條的加工，不僅工裝成本高，同時由于夾具更換過程費(fèi)時費(fèi)力，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本進(jìn)一步增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是提供了一種可一次性裝夾多個工件，且可用于多種規(guī)格的工件加工，同時裝夾定位精度高，節(jié)約生產(chǎn)成本的全柔性汽車轉(zhuǎn)向齒條磨削夾具，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的需要配置多種型號的夾具來滿足加工需求，不僅工裝成本高，同時由于夾具更換過程費(fèi)時費(fèi)力，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本進(jìn)一步增加等的技術(shù)問題。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的： 一種全柔性汽車轉(zhuǎn)向齒條磨削夾具，包括方形的支撐平臺，在所述支撐平臺上平行的排列著若干個可夾持住工件保持水平的基座，基座的兩端活動連接在支撐平臺上并可繞其中的一個固定端轉(zhuǎn)動，且其中的一個基座繞固定端轉(zhuǎn)動時帶動其余的基座同步平行轉(zhuǎn)動。通過在支撐平臺上單獨(dú)設(shè)置多個可夾持住工件保持水平的基座，各基座間保持平行排列，基座的兩端又與支撐平臺間保持可拆卸的活動連接，當(dāng)解除基座上一個固定端的連接時，基座可以繞另一個固定端沿支撐平臺表面水平轉(zhuǎn)動，且其中的一個基座轉(zhuǎn)動時帶動其余的基座同步平行轉(zhuǎn)動，由此當(dāng)需更換不同型號的汽車轉(zhuǎn)向齒條時，基座夾持住工件后，即可通過轉(zhuǎn)動基座至設(shè)定角度實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向齒條β角的轉(zhuǎn)換，由于通過轉(zhuǎn)動一個基座即可帶動其余的基座同步平行轉(zhuǎn)動，因此可用于不同規(guī)格的汽車轉(zhuǎn)向齒條加工，通用性好，節(jié)約了夾具成本；轉(zhuǎn)換汽車轉(zhuǎn)向齒條加工型號時，各基座同步聯(lián)動，夾具調(diào)節(jié)時間短，方便快捷，裝夾定位精度高；多基座實(shí)現(xiàn)多工位布設(shè)，提高了生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選，所述支撐平臺的一個端面為橫向基準(zhǔn)面，在橫向基準(zhǔn)面上滑動連接同步滑塊，與同步滑塊相對應(yīng)的基座上設(shè)有水平撥桿，與水平撥桿對應(yīng)的同步滑塊上設(shè)有插槽，水平撥桿互配滑動插接在插槽內(nèi)。通過在支撐平臺上設(shè)置橫向基準(zhǔn)面，并在橫向基準(zhǔn)面上滑動連接同步滑塊，基座通過水平撥桿互配滑動插接在同步滑塊上對應(yīng)的插槽內(nèi)，轉(zhuǎn)換汽車轉(zhuǎn)向齒條加工型號時，即可通過同步滑塊實(shí)現(xiàn)各基座的同步聯(lián)動，且各基座的轉(zhuǎn)角保持一致，夾具調(diào)節(jié)方便快捷，結(jié)構(gòu)簡單，基座轉(zhuǎn)動同步性好，保證了工件加工的精度。

作為更優(yōu)選，所述同步滑塊為L形，同步滑塊的縱向面互配滑動連接在橫向基準(zhǔn)面上，同步滑塊的橫向面互配滑動連接在支撐平臺的上表面，插槽設(shè)于同步滑塊的橫向面上。L形的同步滑塊中縱向面與橫向基準(zhǔn)面互配，橫向面形成插槽與水平撥桿互配，結(jié)構(gòu)簡單，通過橫向基準(zhǔn)面和支撐平臺的上表面可精度控制同步滑塊的位置，保證了基座轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)的一致性。

作為更優(yōu)選，與所述基座轉(zhuǎn)出方向?qū)?yīng)的插槽側(cè)面水平向外延伸形成擋塊，水平撥桿的端部呈球形并滑動抵接在擋塊及與擋塊對應(yīng)的插槽側(cè)面上。插槽在基座的轉(zhuǎn)出方向朝向基座水平延伸，且水平撥桿的端部呈球形時，調(diào)節(jié)時即可在基座轉(zhuǎn)角較大時， 水平撥桿沿?fù)鯄K側(cè)面向外滑移帶動擋塊沿橫向面互配滑動，擋塊又同步帶動其余基座上的水平撥桿滑動，從面實(shí)現(xiàn)其余基座的同步等轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)動，同時由于與擋塊相對的插槽另一側(cè)較低，也避免了轉(zhuǎn)動時水平撥桿與插槽邊沿干涉；水平撥桿的端部呈球形，確?；D(zhuǎn)動過程中水平撥桿端部的球形面與插槽側(cè)面或擋塊接觸，從而減小滑行阻力。

作為更優(yōu)選，與所述橫向基準(zhǔn)面相鄰的支撐平臺另一個端面為縱向基準(zhǔn)面，在縱向基準(zhǔn)面上互配壓接著L形的調(diào)角基準(zhǔn)塊，調(diào)角基準(zhǔn)塊的縱向面平貼在縱向基準(zhǔn)面上，調(diào)角基準(zhǔn)塊橫向面平貼在支撐平臺的上表面，且橫向面的外側(cè)端形成斜面并平行頂接在基座的端面上。通過在與橫向基準(zhǔn)面相鄰的支撐平臺端面上設(shè)置縱向基準(zhǔn)面，在縱向基準(zhǔn)面上互配頂接L形的調(diào)角基準(zhǔn)塊，調(diào)節(jié)基座轉(zhuǎn)角時，調(diào)角基準(zhǔn)的縱向面平貼在縱向基準(zhǔn)面上，橫向面平貼在支撐平臺的上表面上，橫向面的外側(cè)端又形成斜面，斜面角度與基座轉(zhuǎn)角角度一致，由此當(dāng)斜面抵接在基座上對應(yīng)的端面上時，即自動實(shí)現(xiàn)了基座的轉(zhuǎn)角定位，無需測量基座轉(zhuǎn)角角度，基座轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)快捷方便。

作為優(yōu)選，所述基座包括水平固定在支撐平臺表面的長方體形狀的底板，在底板的上表面沿長度方向布設(shè)有左夾板和右夾板，在左夾板和右夾板間的底板設(shè)有可垂直升降的壓塊，工件夾持在壓塊與左夾板或右夾板間。通過左、右夾板夾持工件，并通過可垂直升降的壓塊將工件夾持在壓塊與左夾板或右夾板間，結(jié)構(gòu)簡單，裝夾定位精度高，方便快捷。

作為優(yōu)選，與所述工件一端對應(yīng)的基座上設(shè)有擋桿，與工件另一端對應(yīng)的基座上滑動連接著水平滑桿，在水平滑桿的后端部套裝有壓縮彈簧，工件通過壓縮彈簧夾緊在擋桿與水平滑桿的前端之間。工件裝夾在擋桿與水平滑桿的前端之間并通過壓縮彈簧自動夾緊，使裝夾輕松省力。

作為優(yōu)選，所述基座的一端通過前垂直螺栓固定在支撐平臺，與前垂直螺栓相對的基座另一端設(shè)有朝向前垂直螺栓延伸的長弧孔，與長弧孔相對應(yīng)的支撐平臺上表面設(shè)有T形通槽，T形通槽的中心面與長弧孔的長度方向相垂直，且在T形通槽與長弧孔間固定連接著后垂直螺栓?；膬啥送ㄟ^螺栓固定在支撐平臺，固定方式簡單可靠，拆裝方便，且螺栓可作為基座轉(zhuǎn)軸，與基座轉(zhuǎn)軸相對的另一端通過長弧孔與支撐平臺上的T形通槽連接，由于兩者呈十字交叉分布，由此可以滿足基座轉(zhuǎn)動后的固定連接。

作為更優(yōu)選，在所述前垂直螺栓外互配套裝有軸套，軸套的兩端分別穿插在基座和支撐平臺上。通過在前垂直螺栓外套裝軸套，保證基座轉(zhuǎn)動時的定位精度。

作為優(yōu)選，所述基座的端部相平齊并沿支撐平臺的長度方向排列?；烬R排列時，便于基座同步轉(zhuǎn)動的布設(shè)。

因此，本發(fā)明的全柔性汽車轉(zhuǎn)向齒條磨削夾具具有下述優(yōu)點(diǎn)：通過轉(zhuǎn)動一個基座即可帶動其余的基座同步平行轉(zhuǎn)動，因此可用于不同規(guī)格的汽車轉(zhuǎn)向齒條加工，通用性好，節(jié)約了夾具成本；轉(zhuǎn)換汽車轉(zhuǎn)向齒條加工型號時，各基座同步聯(lián)動，夾具調(diào)節(jié)時間短，方便快捷，裝夾定位精度高；多基座實(shí)現(xiàn)多工位布設(shè)，提高了生產(chǎn)效率；基座通過水平撥桿互配滑動插接在同步滑塊上的插槽內(nèi)，即可通過同步滑塊實(shí)現(xiàn)各基座的同步等轉(zhuǎn)角聯(lián)動，夾具調(diào)節(jié)方便快捷，工件定位精度高；通過調(diào)角基準(zhǔn)塊可自動實(shí)現(xiàn)基座的轉(zhuǎn)角定位，基座轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)快捷方便。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明一種全柔性汽車轉(zhuǎn)向齒條磨削夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中前垂直螺栓的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式：

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例：

如圖1和圖3所示，本發(fā)明一種全柔性汽車轉(zhuǎn)向齒條磨削夾具，包括長方形的支撐平臺1，在支撐平臺1上沿長度方向平行的排列著五個可夾持住工件2保持水平的基座3，基座3的兩端保持平齊且相互之間保持5mm的間隙，基座3又包括水平固定在支撐平臺1表面的長方體形狀的底板31，在底板31的上表面沿長度方向布設(shè)有左夾板32和右夾板33，在左夾板32和右夾板33間的底板31帶有若干個可垂直升降的壓塊34，與壓塊34對應(yīng)的左夾板32內(nèi)側(cè)面帶有一個軸向弧形通槽，壓塊34的橫截面為倒置的梯形，其下端連接著的支撐桿由液壓缸驅(qū)動，工件2夾持在壓塊34與左夾板32的軸向弧形通槽間，壓塊34夾持在工件2與右夾板33之間。底板31的一端通過前垂直螺栓13固定在支撐平臺1，如圖4所示，在前垂直螺栓13外互配套裝著軸套17，軸套17的兩端分別延伸至基座3和支撐平臺1內(nèi)，如圖2所示，另一端開有一個長弧孔14，長弧孔14朝向前垂直螺栓13方向延伸，與長弧孔14相對應(yīng)的支撐平臺1上表面開有一個T形通槽15，且T形通槽15的中心面與長弧孔14的長度方向相垂直，在T形通槽15內(nèi)自下向上穿插著后垂直螺栓16，后垂直螺栓16的頭部位于T形通槽15內(nèi)，后垂直螺栓16的后端穿過長弧孔14后緊固，與前垂直螺栓13一端對應(yīng)的底板31上垂直固定著擋桿10，另一端底板31上滑動連接著水平滑桿11，在水平滑桿11的后端部套裝著壓縮彈簧12，水平滑桿11在壓縮彈簧12的恢復(fù)力作用下向前滑動頂接在工件2的端部，使工件2夾緊在擋桿10與水平滑桿11的前端之間，與后垂直螺栓16對應(yīng)的支撐平臺1端面加工形成橫向基準(zhǔn)面5，與橫向基準(zhǔn)面5相鄰的支撐平臺1左側(cè)端面加工形成縱向基準(zhǔn)面4，在橫向基準(zhǔn)面5上滑動連接著L形的同步滑塊6，同步滑塊6的縱向面互配的水平滑動連接在橫向基準(zhǔn)面5上，同步滑塊6的橫向面朝上并互配滑動連接在支撐平臺1的上表面，與同步滑塊6相對應(yīng)的底板31上連接著水平撥桿7，與水平撥桿7對應(yīng)的同步滑塊6的橫向面上帶有插槽8，水平撥桿7互配滑動插接在插槽8內(nèi)，與基座3轉(zhuǎn)出方向?qū)?yīng)的插槽8側(cè)面朝向基座3方向延伸形成一體式連接的擋塊9，水平撥桿7的端部為球形并滑動抵接在擋塊9及擋塊9同側(cè)的插槽8側(cè)面上，在縱向基準(zhǔn)面4上互配壓接著L形的調(diào)角基準(zhǔn)塊20，調(diào)角基準(zhǔn)塊20的縱向面平貼在縱向基準(zhǔn)面4上，調(diào)角基準(zhǔn)塊20橫向面朝上平貼在支撐平臺1的上表面，橫向面的外側(cè)端形成斜面并平行頂接在對應(yīng)的底板31端面上。

使用時，后垂直螺栓16觖鎖，選擇適配的調(diào)角基準(zhǔn)塊20，即調(diào)角基準(zhǔn)塊20橫向面的外側(cè)斜面角度值，然后將調(diào)角基準(zhǔn)塊20互配壓接在縱向基準(zhǔn)面4上，進(jìn)而推動基座3繞前垂直螺栓13 逆時針轉(zhuǎn)動，基座3上的水平撥桿7帶動同步滑塊6沿橫向基準(zhǔn)面5滑動，同步滑塊6再帶動其余四個基座3同步等角轉(zhuǎn)動，后垂直螺栓16沿T形通槽15滑動，直至調(diào)角基準(zhǔn)塊20的縱向面平貼在縱向基準(zhǔn)面4上，鎖緊后垂直螺栓16即完成調(diào)型轉(zhuǎn)換。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的構(gòu)思作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。