本發(fā)明屬于汽車零部件生產(chǎn)線零部件技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種用于汽車零部件包邊處理的機(jī)器人包邊處理裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人機(jī)械臂包邊技術(shù)，通用性強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于轎車、SUV、卡車、微車、乘用車、商務(wù)車等汽車制造的焊裝線。尤其是受占地面積局限和自動(dòng)化柔性的生產(chǎn)線，更能發(fā)揮其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。在汽車生產(chǎn)線中，許多汽車零部件需要進(jìn)行包邊處理。目前國(guó)內(nèi)各大汽車制造廠在包邊技術(shù)中主要有壓合、包邊專機(jī)等傳紡統(tǒng)的生產(chǎn)工藝。隨著汽車產(chǎn)品的更新?lián)Q代，柔性化生產(chǎn)能力弱，開發(fā)專用車型的包邊生產(chǎn)線周期較長(zhǎng)，占地面積大，投資成本高，無(wú)法滿足實(shí)際需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠方便快捷地對(duì)汽車零部件進(jìn)行包邊處理，確保包邊處理質(zhì)量高，同時(shí)能夠在同一條生產(chǎn)線上適應(yīng)不同汽車車型的汽車零部件進(jìn)行包邊處理，使得汽車生產(chǎn)線能夠有效減少占地面積，降低生產(chǎn)線建造成本的機(jī)器人包邊處理裝置。

要解決以上所述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明為一種機(jī)器人包邊處理裝置，機(jī)器人包邊處理裝置包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體上安裝機(jī)械臂，機(jī)器人本體與控制部件連接，機(jī)器人包邊處理裝置還包括滾邊胎膜，滾邊胎膜與夾具連接，機(jī)械臂上安裝滾邊部件，滾邊部件上安裝滾輪。

所述的滾邊胎膜活動(dòng)安裝在夾具上，滾邊胎膜上設(shè)置滾邊凸臺(tái)，所述的汽車零部件進(jìn)行包邊加工時(shí)，汽車零部件邊沿部位設(shè)置為能夠抵靠支撐在滾邊凸臺(tái)上的結(jié)構(gòu)，夾具設(shè)置為能夠固定夾緊汽車零部件的結(jié)構(gòu)。

所述的滾邊部件上安裝兩個(gè)滾輪，分別為45°滾輪和0°滾輪，控制部件設(shè)置為能夠控制滾邊部件相對(duì)于機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

所述的滾邊凸臺(tái)包括凸臺(tái)支撐面和凸臺(tái)限位臺(tái)，所述的凸臺(tái)限位臺(tái)設(shè)置為呈弧形面結(jié)構(gòu)，所述的汽車零部件邊沿部位抵靠支撐在滾邊凸臺(tái)上時(shí)，汽車零部件邊沿部下表面設(shè)置為抵靠支撐在凸臺(tái)支撐面上的結(jié)構(gòu)，汽車零部件邊沿部側(cè)表面設(shè)置為抵靠限位在凸臺(tái)限位臺(tái)上的結(jié)構(gòu)。

所述的滾邊凸臺(tái)與夾具活動(dòng)連接，所述的機(jī)器人包邊處理裝置包括多個(gè)滾邊凸臺(tái)。

所述的汽車零部件包括零部件外板和零部件內(nèi)板，所述的控制部件設(shè)置為能夠控制45°滾輪將零部件外板翻邊，并控制0°滾輪將零部件外板內(nèi)折后與零部件內(nèi)板壓緊貼合的結(jié)構(gòu)。

所述機(jī)器人包邊處理裝置的滾邊胎膜設(shè)置為由球墨鑄鐵材料制造而成的結(jié)構(gòu)，滾邊胎膜設(shè)置為經(jīng)過(guò)時(shí)效處理的結(jié)構(gòu)，滾邊凸臺(tái)設(shè)置為經(jīng)過(guò)淬火處理的結(jié)構(gòu)。

所述的滾輪設(shè)置為采用高碳高鉻冷作模具鋼制作而成的結(jié)構(gòu)，滾輪表面設(shè)置為經(jīng)過(guò)表面淬火處理的結(jié)構(gòu)，滾輪表面硬度設(shè)置為不低于HRC55-60的結(jié)構(gòu)。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本發(fā)明所述的機(jī)器人包邊處理裝置，通過(guò)本發(fā)明所述的機(jī)器人包邊處理裝置對(duì)汽車零部件的零部件內(nèi)板與零部件外板進(jìn)行包邊時(shí)，先將待包邊的汽車零部件放置在夾具上，然后使得汽車零部件的零部件外板支撐在夾具上的滾邊胎膜上，這時(shí)，通過(guò)控制部件控制機(jī)器人本體動(dòng)作，機(jī)器人本體控制機(jī)械臂移動(dòng)，這樣，機(jī)器臂移動(dòng)后，使得機(jī)械臂上安裝的滾邊部件上的滾輪接近汽車零部件，并且通過(guò)滾輪在零部件外板上施加壓力，這樣滾輪在汽車零部件邊沿部(例如車門輪廓)部位運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，能夠?qū)α悴考獍暹M(jìn)行翻邊內(nèi)折180°彎曲，直至滾輪與零部件外板貼合，然后對(duì)零部件外板進(jìn)行翻邊，再對(duì)零部件外板進(jìn)行內(nèi)折，實(shí)現(xiàn)零部件外板與零部件內(nèi)板之間的可靠貼合，完成對(duì)汽車零部件邊沿部的包邊處理。本發(fā)明所述的機(jī)器人包邊處理裝置，通過(guò)機(jī)械臂與滾邊部件、夾具及滾邊胎膜的配合，能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車零部件邊沿部件的包邊處理。與此同時(shí)，通過(guò)滾邊胎膜結(jié)構(gòu)及尺寸的設(shè)置以及方便靈活更換，能夠?qū)崿F(xiàn)不同造型的車型汽車零部件的包邊處理。上述結(jié)構(gòu)，能夠有效滿足一條生產(chǎn)線生產(chǎn)不同車型的要求，從而節(jié)約生產(chǎn)線占地空間，降低調(diào)試及制造成本，同時(shí)改善汽車零部件包邊質(zhì)量和效率，提高了汽車整個(gè)制造過(guò)程的自動(dòng)化程度。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡(jiǎn)要的說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明所述的機(jī)器人包邊處理裝置的各部件的布置位置示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的機(jī)器人包邊處理裝置的滾邊胎膜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的機(jī)器人包邊處理裝置的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的汽車零部件的零部件內(nèi)板與零部件外板的位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的機(jī)器人包邊處理裝置的45°滾輪將零部件外板翻邊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明所述的機(jī)器人包邊處理裝置的0°滾輪將零部件外板內(nèi)折時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖

附圖中標(biāo)記分別為：1、機(jī)器人本體；2、機(jī)械臂；3、控制部件；4、滾邊胎膜；5、夾具；6、滾邊部件；7、滾輪；8、滾邊凸臺(tái)；9、45°滾輪；10、0°滾輪；11、凸臺(tái)支撐面；12、凸臺(tái)限位臺(tái)；13、零部件外板；14、零部件內(nèi)板。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

如附圖1-附圖6所示，本發(fā)明為一種機(jī)器人包邊處理裝置，機(jī)器人包邊處理裝置包括機(jī)器人本體1，機(jī)器人本體1上安裝機(jī)械臂2，機(jī)器人本體1與控制部件3連接，所述的機(jī)器人包邊處理裝置還包括滾邊胎膜4，滾邊胎膜4與夾具5連接，機(jī)械臂2上安裝滾邊部件6，滾邊部件6上安裝滾輪7。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過(guò)本發(fā)明所述的機(jī)器人包邊處理裝置對(duì)汽車零部件的零部件內(nèi)板與零部件外板進(jìn)行包邊時(shí)，先將待包邊的汽車零部件放置在夾具上，然后使得汽車零部件的零部件外板支撐在夾具上的滾邊胎膜上，這時(shí)，通過(guò)控制部件控制機(jī)器人本體動(dòng)作，機(jī)器人本體控制機(jī)械臂移動(dòng)，這樣，機(jī)器臂移動(dòng)后，使得機(jī)械臂上安裝的滾邊部件上的滾輪接近汽車零部件，通過(guò)滾輪在零部件外板上施加壓力，這樣滾輪在汽車零部件邊沿部(例如車門輪廓)部位運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，能夠?qū)α悴考獍暹M(jìn)行翻邊內(nèi)折180°彎曲，直至滾輪與零部件外板貼合，然后對(duì)零部件外板進(jìn)行翻邊，再對(duì)零部件外板進(jìn)行內(nèi)折，實(shí)現(xiàn)零部件外板與零部件內(nèi)板之間的可靠貼合，完成對(duì)汽車零部件邊沿部的包邊處理。本發(fā)明的機(jī)器人包邊處理裝置，機(jī)械臂與滾邊部件、夾具及滾邊胎膜的配合，能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車零部件邊沿部件的包邊處理。通過(guò)滾邊胎膜結(jié)構(gòu)及尺寸的設(shè)置以及方便靈活更換，能夠?qū)崿F(xiàn)不同造型的車型汽車零部件的包邊處理。上述結(jié)構(gòu)，能夠有效滿足一條生產(chǎn)線生產(chǎn)不同車型的要求，從而節(jié)約生產(chǎn)線占地空間，降低調(diào)試及制造成本，改善包邊質(zhì)量和效率，提高了汽車制造過(guò)程的自動(dòng)化程度。

所述的滾邊胎膜4活動(dòng)安裝在夾具5上，滾邊胎膜4上設(shè)置滾邊凸臺(tái)8，所述的汽車零部件進(jìn)行包邊加工時(shí)，汽車零部件邊沿部位設(shè)置為能夠抵靠支撐在滾邊凸臺(tái)8上的結(jié)構(gòu)，夾具5設(shè)置為能夠固定夾緊汽車零部件的結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，在對(duì)汽車零部件進(jìn)行包邊處理時(shí)，汽車零部件邊沿位置抵靠在滾邊凸臺(tái)上，既實(shí)現(xiàn)了汽車零部件的可靠支撐，又能確保對(duì)需要進(jìn)行包邊處理的汽車零部件進(jìn)行可靠限位，使得滾輪能夠方便快捷地完成包邊處理，提高質(zhì)量。

所述的滾邊部件6上安裝兩個(gè)滾輪7，分別為45°滾輪9和0°滾輪10，控制部件3設(shè)置為能夠控制滾邊部件6相對(duì)于機(jī)械臂2轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過(guò)滾邊部件的滾輪對(duì)汽車零部件進(jìn)行包邊處理時(shí)，先將零部件內(nèi)板放置在零部件外板中，然后通過(guò)夾具對(duì)零部件內(nèi)板和零部件外板進(jìn)行夾緊定位，然后通過(guò)控制部件控制機(jī)器人本體上的機(jī)械臂動(dòng)作，先使用45°滾輪將零部件外板進(jìn)行翻邊，零部件外板由90°翻邊彎折成45°包住內(nèi)板。在控制機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使得0°滾輪余汽車零部件接觸，從而使用0°滾輪將零部件外板剩余的45°繼續(xù)內(nèi)折至0°，使零部件外板壓緊貼合零部件內(nèi)板，完成包邊處理。

所述的滾邊凸臺(tái)8包括凸臺(tái)支撐面11和凸臺(tái)限位臺(tái)12，所述的凸臺(tái)限位臺(tái)11設(shè)置為呈弧形面結(jié)構(gòu)，所述的汽車零部件邊沿部位抵靠支撐在滾邊凸臺(tái)8上時(shí)，汽車零部件邊沿部下表面設(shè)置為抵靠支撐在凸臺(tái)支撐面11上的結(jié)構(gòu)，汽車零部件邊沿部側(cè)表面設(shè)置為抵靠限位在凸臺(tái)限位臺(tái)12上的結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車零部件的可靠支撐和限位，避免包邊處理過(guò)程中晃動(dòng)或竄動(dòng)。

所述的滾邊凸臺(tái)8與夾具5活動(dòng)連接，所述的機(jī)器人包邊處理裝置包括多個(gè)滾邊凸臺(tái)8。這樣，根據(jù)不同車型汽車零部件的形狀及尺寸要求，更換符合不同車型需要的滾邊凸臺(tái)，從而在一條生產(chǎn)線上能夠完成不同車型的汽車零部件的包邊處理，滾邊凸臺(tái)更換方便，這樣不需要建造多個(gè)生產(chǎn)線，降低了成本。

所述的汽車零部件包括零部件外板13和零部件內(nèi)板14，所述的控制部件3設(shè)置為能夠控制45°滾輪9將零部件外板13翻邊，并控制0°滾輪10將零部件外板13內(nèi)折后與零部件內(nèi)板14壓緊貼合的結(jié)構(gòu)，這樣能夠快捷完成包邊。

所述的機(jī)器人包邊處理裝置的滾邊胎膜4設(shè)置為由球墨鑄鐵材料制造而成的結(jié)構(gòu)，滾邊胎膜4設(shè)置為經(jīng)過(guò)時(shí)效處理的結(jié)構(gòu)，滾邊凸臺(tái)4設(shè)置為經(jīng)過(guò)淬火處理的結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)，確保滾邊胎膜4的硬度符合包邊處理要求，保證滾邊胎膜使用30萬(wàn)次無(wú)較大變形或損害，有效提高了使用壽命，避免頻繁維護(hù)。

所述的滾輪7設(shè)置為采用高碳高鉻冷作模具鋼制作而成的結(jié)構(gòu)，滾輪7表面設(shè)置為經(jīng)過(guò)表面淬火處理的結(jié)構(gòu)，滾輪7表面硬度設(shè)置為不低于HRC55-60的結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)，確保滾輪硬度符合要求，不會(huì)在使用中磨損或裂開。

本發(fā)明所述的機(jī)器人包邊處理裝置，通過(guò)本發(fā)明所述的機(jī)器人包邊處理裝置對(duì)汽車零部件的零部件內(nèi)板與零部件外板進(jìn)行包邊時(shí)，先將待包邊的汽車零部件放置在夾具上，然后使得汽車零部件的零部件外板支撐在夾具上的滾邊胎膜上，這時(shí)，通過(guò)控制部件控制機(jī)器人本體動(dòng)作，機(jī)器人本體控制機(jī)械臂移動(dòng)，這樣，機(jī)器臂移動(dòng)后，使得機(jī)械臂上安裝的滾邊部件上的滾輪接近汽車零部件，并且通過(guò)滾輪在零部件外板上施加壓力，這樣滾輪在汽車零部件邊沿部(例如車門輪廓)部位運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，能夠?qū)α悴考獍暹M(jìn)行翻邊內(nèi)折180°彎曲，直至滾輪與零部件外板貼合，然后對(duì)零部件外板進(jìn)行翻邊，再對(duì)零部件外板進(jìn)行內(nèi)折，實(shí)現(xiàn)零部件外板與零部件內(nèi)板之間的可靠貼合，完成對(duì)汽車零部件邊沿部的包邊處理。本發(fā)明所述的機(jī)器人包邊處理裝置，通過(guò)機(jī)械臂與滾邊部件、夾具及滾邊胎膜的配合，能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車零部件邊沿部件的包邊處理。與此同時(shí)，通過(guò)滾邊胎膜結(jié)構(gòu)及尺寸的設(shè)置以及方便靈活更換，能夠?qū)崿F(xiàn)不同造型的車型汽車零部件的包邊處理。上述結(jié)構(gòu)，能夠有效滿足一條生產(chǎn)線生產(chǎn)不同車型的要求，從而節(jié)約生產(chǎn)線占地空間，降低調(diào)試及制造成本，同時(shí)改善汽車零部件包邊質(zhì)量和效率，提高了汽車整個(gè)制造過(guò)程的自動(dòng)化程度。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明具體的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。