本發(fā)明涉及鏜銑加工領(lǐng)域，尤其涉及一種定位數(shù)控鏜銑加工中心的工件中心的方法及裝置。

背景技術(shù)：

數(shù)控鏜銑加工中心機(jī)床帶有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，有X、Y、Z軸，B軸為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，利用旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)加工工件圓周分度的任一輪廓時(shí)，每次裝夾，總要裝工件圓心和工作臺(tái)中心調(diào)節(jié)器整到一致，才能進(jìn)行加工。在屏蔽主泵泵體的加工制造中，由于外徑上有接管，因此不能在數(shù)控立車上按回轉(zhuǎn)圓進(jìn)行車削加工，只能在數(shù)控鏜銑加工上將工件放在工作臺(tái)的中心位置，轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)，對(duì)工件外圓進(jìn)行銑削，可以銑削除了接管部位以外的扇形外圓部分。并且在加工其它工件中，同樣，會(huì)經(jīng)常有加工。

現(xiàn)有技術(shù)中，加工泵體外圓及圓周上孔的時(shí)候，操作者都將工件放在工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心，確定好位置進(jìn)行加工。在生產(chǎn)中，由于工件體積大，重量大，將工件中心與工作臺(tái)中心重合的操作過(guò)程，是十分困難的工作，工人需反復(fù)打表找正，通過(guò)卡爪將工件中心調(diào)整至工作臺(tái)的中心，使之完全重合，對(duì)操作者的精力和體力都是一個(gè)十分巨大的考驗(yàn)，操作一次工件往往用花費(fèi)一天左右的時(shí)間，耗費(fèi)時(shí)間、人工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種定位數(shù)控鏜銑加工中心的工件中心的方法及裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中將工件放在工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心，耗費(fèi)大量時(shí)間、人工的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種定位數(shù)控鏜銑加工中心的工件中心的方法，包括：

獲取工件中心在X軸工件零點(diǎn)偏移值、Z軸工件零點(diǎn)偏移值和V軸工件零點(diǎn)偏移值；

計(jì)算工件中心與坐標(biāo)的第一角度值；

獲取與附件類型對(duì)應(yīng)的直角頭長(zhǎng)度；

根據(jù)直角頭長(zhǎng)度、Z軸工件零點(diǎn)偏移值和V軸工件零點(diǎn)偏移值，判斷工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的正負(fù)方向；

根據(jù)工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的正負(fù)方向，計(jì)算工件轉(zhuǎn)過(guò)的角度值；

根據(jù)所述角度值，計(jì)算X軸增量偏移值和Z軸增量偏移值。

一種定位數(shù)控鏜銑加工中心的工件中心的裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取工件中心在X軸工件零點(diǎn)偏移值、Z軸工件零點(diǎn)偏移值和V軸工件零點(diǎn)偏移值；

第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算工件中心與坐標(biāo)的第一角度值；

第二獲取模塊，用于獲取與附件類型對(duì)應(yīng)的直角頭長(zhǎng)度；

判斷模塊，用于根據(jù)直角頭長(zhǎng)度、Z軸工件零點(diǎn)偏移值和V軸工件零點(diǎn)偏移值，判斷工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的正負(fù)方向；

第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的正負(fù)方向，計(jì)算工件轉(zhuǎn)過(guò)的角度值；

第三計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述角度值，計(jì)算X軸增量偏移值和Z軸增量偏移值。

本發(fā)明提供一種定位數(shù)控鏜銑加工中心的工件中心的方法及裝置，通過(guò)獲取工件中心在X軸工件零點(diǎn)偏移值、Z軸工件零點(diǎn)偏移值和V軸工件零點(diǎn)偏移值；計(jì)算工件中心與坐標(biāo)的第一角度值；獲取與附件類型對(duì)應(yīng)的直角頭長(zhǎng)度；根據(jù)直角頭長(zhǎng)度、Z軸工件零點(diǎn)偏移值和V軸工件零點(diǎn)偏移值，判斷工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的正負(fù)方向；根據(jù)工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的正負(fù)方向，計(jì)算工件轉(zhuǎn)過(guò)的角度值；根據(jù)所述角度值，計(jì)算X軸增量偏移值和Z軸增量偏移值。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了將工件直接放置在工作臺(tái)進(jìn)行加工，無(wú)需找正，節(jié)約了找正時(shí)間，減少工人操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加工效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種定位數(shù)控鏜銑加工中心的工件中心的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一種定位數(shù)控鏜銑加工中心的工件中心的方法應(yīng)用的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的一種定位數(shù)控鏜銑加工中心的工件中心的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，為一種定位數(shù)控鏜銑加工中心的工件中心的方法流程圖，包括：

步驟101、獲取工件中心在X軸工件零點(diǎn)偏移值、Z軸工件零點(diǎn)偏移值和V軸工件零點(diǎn)偏移值；

步驟102、計(jì)算工件中心與坐標(biāo)的第一角度值；

步驟103、獲取與附件類型對(duì)應(yīng)的直角頭長(zhǎng)度；

步驟104、根據(jù)直角頭長(zhǎng)度、Z軸工件零點(diǎn)偏移值和V軸工件零點(diǎn)偏移值，判斷工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的正負(fù)方向；

步驟105、根據(jù)工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的正負(fù)方向，計(jì)算工件轉(zhuǎn)過(guò)的角度值；

步驟106、根據(jù)所述角度值，計(jì)算X軸增量偏移值和Z軸增量偏移值。

其中，由于鏜銑設(shè)備擁有多種附件，如各種類型的直角頭，具尺寸長(zhǎng)短不一，所以對(duì)于不同的機(jī)床附件，直角頭長(zhǎng)度是不同的，實(shí)際應(yīng)用中因?yàn)楦郊L(zhǎng)度是固定的，因此步驟103可以包括以下幾種情況：

當(dāng)附件類型為第一直角頭時(shí)，直角頭長(zhǎng)度為第一長(zhǎng)度值；

當(dāng)附件類型為第二直角頭時(shí)，直角頭長(zhǎng)度為第二長(zhǎng)度值；

當(dāng)附件類型為直軸頭時(shí)，直角頭長(zhǎng)度為第三長(zhǎng)度值；

當(dāng)附件類型為加長(zhǎng)頭時(shí)，直角頭長(zhǎng)度為第四長(zhǎng)度值；

當(dāng)附件類型為主軸時(shí)，直角頭長(zhǎng)度為主軸長(zhǎng)度值。

步驟104包括：

步驟104-1、計(jì)算V軸工件零點(diǎn)偏移值加上Z軸工件零點(diǎn)偏值減去直角頭長(zhǎng)度的數(shù)值為方向數(shù)值；例如：方向數(shù)值DD6＝V軸零點(diǎn)偏值+Z軸工件零點(diǎn)偏值—直角頭長(zhǎng)度

步驟104-2、當(dāng)所述方向數(shù)值的大于零時(shí)，判斷出工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的正方向；當(dāng)所述方向數(shù)值的小于零時(shí)，判斷出工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的負(fù)方向。

步驟105包括：

步驟105-1、當(dāng)工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的正方向時(shí)，根據(jù)X軸工件零點(diǎn)偏移值DD5及方向數(shù)值，計(jì)算第二角度值；將所述第二角度值減去所述第一角度值，計(jì)算出工件轉(zhuǎn)過(guò)的角度值；

通過(guò)以下公式得出工件轉(zhuǎn)過(guò)的角度：

${\mathrm{DD}}_7={\sin }^{-1}\left(\frac{{\mathrm{DD}}_1}{\sqrt{{{\mathrm{DD}}_1}^2+{{\mathrm{DD}}_6}^2}}\right)-{\mathrm{DD}}_5=\mathrm{\α}-\mathrm{\β}$

步驟105-2、當(dāng)工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的負(fù)方向時(shí)，根據(jù)X軸工件零點(diǎn)偏移值及方向數(shù)值，計(jì)算第二角度值；將所述第二角度值加上所述第一角度值，計(jì)算出工件轉(zhuǎn)過(guò)的角度值。

通過(guò)以下公式得出工件轉(zhuǎn)過(guò)的角度：

${\mathrm{DD}}_7={\sin }^{-1}\left(\frac{{\mathrm{DD}}_1}{\sqrt{{{\mathrm{DD}}_1}^2+{{\mathrm{DD}}_6}^2}}\right)+{\mathrm{DD}}_5=\mathrm{\α}+\mathrm{\β}$

步驟106包括：

計(jì)算X軸增量偏移值等于工件轉(zhuǎn)動(dòng)后的X軸坐標(biāo)減去X軸工件零點(diǎn)偏移值；

本步驟中可，通過(guò)三角函數(shù)公式：

計(jì)算出工件轉(zhuǎn)動(dòng)后的Z軸坐標(biāo)DD₈和工件轉(zhuǎn)動(dòng)后的X軸坐標(biāo)DD₉。

計(jì)算Z軸增量偏移值等于工件轉(zhuǎn)動(dòng)后的Z軸坐標(biāo)減去Z軸工件零點(diǎn)偏移值。

本步驟中可，通過(guò)三角函數(shù)公式：

計(jì)算出工件轉(zhuǎn)動(dòng)后的Z軸坐標(biāo)和工件轉(zhuǎn)動(dòng)后的X軸坐標(biāo)。

本發(fā)明提供一種定位數(shù)控鏜銑加工中心的工件中心的方法，通過(guò)獲取工件中心在X軸工件零點(diǎn)偏移值、Z軸工件零點(diǎn)偏移值和V軸工件零點(diǎn)偏移值；計(jì)算工件中心與坐標(biāo)的第一角度值；獲取與附件類型對(duì)應(yīng)的直角頭長(zhǎng)度；根據(jù)直角頭長(zhǎng)度、Z軸工件零點(diǎn)偏移值和V軸工件零點(diǎn)偏移值，判斷工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的正負(fù)方向；根據(jù)工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的正負(fù)方向，計(jì)算工件轉(zhuǎn)過(guò)的角度值；根據(jù)所述角度值，計(jì)算X軸增量偏移值和Z軸增量偏移值。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了將工件直接放置在工作臺(tái)進(jìn)行加工，無(wú)需找正，節(jié)約了找正時(shí)間，減少工人操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加工效率。

如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)際應(yīng)用中的示意圖，本發(fā)明應(yīng)用后，工件可直接放置在于工作臺(tái)上，即便工件與工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心不一致時(shí)，加工時(shí)只需找到工件的中心，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)算，找到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)后的工件中心，減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了加工工件的找正時(shí)間，降低了操作的難度，提高了加工效率，經(jīng)過(guò)近兩年的加工實(shí)踐，其操作性十分方便，簡(jiǎn)易，安全。

如圖3所示，一種定位數(shù)控鏜銑加工中心的工件中心的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

第一獲取模塊310，用于獲取工件中心在X軸工件零點(diǎn)偏移值、Z軸工件零點(diǎn)偏移值和V軸工件零點(diǎn)偏移值；

第一計(jì)算模塊320，用于計(jì)算工件中心與坐標(biāo)的第一角度值；

第二獲取模塊330，用于獲取與附件類型對(duì)應(yīng)的直角頭長(zhǎng)度；

判斷模塊340，用于根據(jù)直角頭長(zhǎng)度、Z軸工件零點(diǎn)偏移值和V軸工件零點(diǎn)偏移值，判斷工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的正負(fù)方向；

第二計(jì)算模塊350，用于根據(jù)工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的正負(fù)方向，計(jì)算工件轉(zhuǎn)過(guò)的角度值；

第三計(jì)算模塊360，用于根據(jù)所述角度值，計(jì)算X軸增量偏移值和Z軸增量偏移值。

其中，所述第二獲取模塊330，包括

第一設(shè)置單元331，用于當(dāng)附件類型為第一直角頭時(shí)，設(shè)置直角頭長(zhǎng)度為第一長(zhǎng)度值；

第二設(shè)置單元332，用于當(dāng)附件類型為第二直角頭時(shí)，設(shè)置直角頭長(zhǎng)度為第二長(zhǎng)度值；

第三設(shè)置單元333，用于當(dāng)附件類型為直軸頭時(shí)，設(shè)置直角頭長(zhǎng)度為第三長(zhǎng)度值；

第四設(shè)置單元334，用于當(dāng)附件類型為加長(zhǎng)頭時(shí)，設(shè)置直角頭長(zhǎng)度為第四長(zhǎng)度值；

第五設(shè)置單元335，用于當(dāng)附件類型為主軸時(shí)，設(shè)置直角頭長(zhǎng)度為主軸長(zhǎng)度值。

所述判斷模塊340，包括：

計(jì)算單元341，用于計(jì)算V軸工件零點(diǎn)偏移值加上Z軸工件零點(diǎn)偏值減去直角頭長(zhǎng)度的數(shù)值為方向數(shù)值；

判斷單元342，用于當(dāng)所述方向數(shù)值的大于零時(shí)，判斷出工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的正方向；當(dāng)所述方向數(shù)值的小于零時(shí)，判斷出工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的負(fù)方向。

所述第二計(jì)算模塊350，包括：

第一角度計(jì)算單元351，用于當(dāng)工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的正方向時(shí)，根據(jù)X軸工件零點(diǎn)偏移值及方向數(shù)值，計(jì)算第二角度值；將所述第二角度值減去所述第一角度值，計(jì)算出工件轉(zhuǎn)過(guò)的角度值；

第二角度計(jì)算單元352，用于當(dāng)工件圓心在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的負(fù)方向時(shí)，根據(jù)X軸工件零點(diǎn)偏移值及方向數(shù)值，計(jì)算第二角度值；將所述第二角度值加上所述第一角度值，計(jì)算出工件轉(zhuǎn)過(guò)的角度值。

所述第三計(jì)算模塊360，包括：

第一偏移值計(jì)算模塊361，用于計(jì)算X軸增量偏移值等于工件轉(zhuǎn)動(dòng)后的X軸坐標(biāo)減去X軸工件零點(diǎn)偏移值；

第二偏移值計(jì)算模塊362，用于計(jì)算Z軸增量偏移值等于工件轉(zhuǎn)動(dòng)后的Z軸坐標(biāo)減去Z軸工件零點(diǎn)偏移值。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以全部通過(guò)硬件來(lái)實(shí)施，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案對(duì)背景技術(shù)做出貢獻(xiàn)的全部或者部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。

以上對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。