本發(fā)明涉及不銹鋼軋制生產(chǎn)線的換輥設(shè)備，尤其涉及一種換輥車(chē)及該換輥車(chē)的換輥方法。

背景技術(shù)：

為了保證軋制鋼板的效率，在軋制生產(chǎn)線上，軋制鋼板的工作輥以及中間輥使用過(guò)一段時(shí)間后，需要對(duì)輥體進(jìn)行維修或更換，當(dāng)前的換輥機(jī)構(gòu)更換輥體的換輥效率低，尤其對(duì)并排設(shè)置的輥體，進(jìn)而影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述，本發(fā)明有必要提供一種提高換輥效率的換輥車(chē)。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：一種換輥車(chē)，包括滑車(chē)、支撐架以及抓頭裝置，滑車(chē)上橫向平行地設(shè)有兩條導(dǎo)軌，滑車(chē)的一端縱向地設(shè)有第一齒輪滑軌以及第一導(dǎo)槽滑軌，形成固定導(dǎo)軌組，與兩條導(dǎo)軌呈T形連接，固定導(dǎo)軌組以供安裝抓頭裝置，支撐架可滑動(dòng)地安裝在滑車(chē)的兩條導(dǎo)軌上，支撐架包括底架以及形成在底架兩側(cè)的存輥架，每一存輥架相對(duì)側(cè)頂端設(shè)置有支撐凸起，用以承載輥體，每一存輥架相對(duì)側(cè)底端形成有邊側(cè)導(dǎo)軌組，抓頭裝置包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上且可相對(duì)機(jī)架上下滑動(dòng)的換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)，通過(guò)滑動(dòng)所述支撐架使得兩存輥架的邊側(cè)導(dǎo)軌組可選擇性地與固定導(dǎo)軌組相對(duì)準(zhǔn)，以供抓頭裝置滑入至一側(cè)的邊側(cè)導(dǎo)軌組或另一側(cè)邊側(cè)導(dǎo)軌組。

進(jìn)一步的，所述抓頭裝置包括安裝在機(jī)架內(nèi)用以驅(qū)使抓頭裝置相對(duì)存輥架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述機(jī)架包括底板，所述驅(qū)動(dòng)組件包括安裝在底板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸上的主動(dòng)輪以及與主動(dòng)輪配合的從動(dòng)輪，主動(dòng)輪置于底板下部，與從動(dòng)輪相互嚙合，從動(dòng)輪與滑車(chē)上的第一齒輪滑軌相嚙合。

進(jìn)一步的，所述換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)包括主體臂、設(shè)置在主體臂一端的抓頭結(jié)構(gòu)以及形成在主體臂另一端的滑動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)器包括主體缸以及與主體缸上的伸縮桿末端鉸接的連接臂，連接臂的另一端與滑動(dòng)板連接。

進(jìn)一步的，所述抓頭結(jié)構(gòu)包括呈上下相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾持件，每一夾持件包括托架、連接在托架上且可相對(duì)托架轉(zhuǎn)動(dòng)的壓扣以及安裝在托架內(nèi)用以驅(qū)使壓扣沿托架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，托架安裝在主體臂的一端，所述托架外側(cè)形成有卡持體。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架包括長(zhǎng)立桿，所述長(zhǎng)立桿的兩端安裝有兩條軌道，所述滑動(dòng)板上設(shè)置有滑軌，滑軌可上下滑動(dòng)地配合安裝在軌道上。

進(jìn)一步的，所述壓扣安裝在托架的頂面，壓扣的中部通過(guò)一銷(xiāo)軸連接在托架上，使得壓扣的前端與后端可繞銷(xiāo)軸擺轉(zhuǎn)，壓扣一端形成有抵持凸起，驅(qū)動(dòng)件的伸縮端與壓扣的另一端連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)器的主體缸固設(shè)在兩長(zhǎng)立桿之間，所述主體缸的活塞桿末端鉸接有連接臂，所述長(zhǎng)立桿上開(kāi)設(shè)有升降導(dǎo)向孔，所述連接桿穿過(guò)升降導(dǎo)向孔，并與滑動(dòng)板連接。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)板一側(cè)的中部設(shè)有指示桿，指示桿指示長(zhǎng)立桿外周側(cè)面上的刻度。

進(jìn)一步的，所述抓頭裝置包括安裝在機(jī)架外側(cè)用以與滑車(chē)上的第一導(dǎo)槽滑軌配合的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊固定在機(jī)架中底板的側(cè)部，導(dǎo)向塊一側(cè)形成有導(dǎo)向凸起，導(dǎo)向凸起置于滑車(chē)的第一導(dǎo)槽滑軌的導(dǎo)向槽內(nèi)。

另外，本發(fā)明有必要提供一種換輥車(chē)的換輥方法。

一種換輥車(chē)的換輥方法，首先驅(qū)動(dòng)支撐架移動(dòng)使得一邊側(cè)導(dǎo)軌組與固定導(dǎo)軌組相對(duì)準(zhǔn)，然后驅(qū)動(dòng)所述滑車(chē)沿路軌運(yùn)動(dòng)至不銹鋼軋制線處，支撐架沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述滑車(chē)沿路軌運(yùn)動(dòng)至不銹鋼軋制線處，支撐架沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，使得軋壓設(shè)備上的輥體的軸線方向在邊側(cè)導(dǎo)軌組之間，并且位于抓頭裝置的升降線上，驅(qū)動(dòng)組件啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件連同換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)由滑車(chē)的固定導(dǎo)軌組滑動(dòng)至邊側(cè)導(dǎo)軌組，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)上升，換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)抓持輥體的一端，然后換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)沿邊側(cè)導(dǎo)軌組回移至滑車(chē)的固定導(dǎo)軌組，此時(shí)換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)所夾持的輥體位于支撐架上方，然后驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)下降，將輥體存放至對(duì)應(yīng)的存輥架中支撐凸起的凸起上，驅(qū)動(dòng)支撐架向另一側(cè)移動(dòng)，使得另一存輥架與抓頭裝置相對(duì)準(zhǔn)，另一存輥架頂端備用有新輥，抓頭裝置的換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)啟動(dòng)抓持新輥抬升，驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)由滑車(chē)的固定導(dǎo)軌組滑動(dòng)至另一存輥架的邊側(cè)導(dǎo)軌組，將新輥裝入至前輥體抽出后的輥體裝配孔中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明換輥車(chē)通過(guò)設(shè)置可橫向移動(dòng)的支撐架，支撐架上設(shè)置三組軌道，且每組軌道可與承載架上的一組固定軌道對(duì)位，便于對(duì)舊輥的存放以及新輥的拿取，實(shí)現(xiàn)快速地更換工作輥或中間輥，提高換輥效率，進(jìn)而提高軋制鋼板的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明換輥車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明換輥車(chē)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明換輥車(chē)的抓頭裝置的主視圖；

圖4是本發(fā)明換輥車(chē)的抓頭裝置的左視圖；

圖5是圖3中I部的放大結(jié)構(gòu)圖；

圖6是圖3中II部的放大結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明換輥車(chē)的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，一種換輥車(chē)，用以鋼帶加工線上的輥體，如工作輥、中間輥等。換輥車(chē)包括滑車(chē)100、安裝在滑車(chē)100上且可相對(duì)滑車(chē)100橫向運(yùn)動(dòng)(即在水平面上與滑車(chē)100運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向)的支撐架200以及設(shè)置在滑車(chē)100上且可相對(duì)支撐架200縱向運(yùn)動(dòng)的抓頭裝置300。

滑車(chē)100下部設(shè)有若干滾輪102，滾輪102對(duì)應(yīng)地設(shè)置在路軌上，以通過(guò)一驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)驅(qū)動(dòng)使滑車(chē)100在路軌上運(yùn)動(dòng)，接近鋼帶加工線，抓頭裝置300靠近輥體，可抓取鋼帶加工線軋壓設(shè)備上的輥體，將輥體抽出進(jìn)行更換?；?chē)100上形成有滑車(chē)板體101，滑車(chē)板體101上平行地設(shè)有兩條導(dǎo)軌1011，兩條導(dǎo)軌1011橫向設(shè)置，與滑車(chē)100的運(yùn)動(dòng)方向垂直，兩條導(dǎo)軌1011上安裝有所述支撐架200，支撐架200可沿滑車(chē)100上的兩條導(dǎo)軌1011滑動(dòng)。

滑車(chē)100的一端形成為承載架，承載架上固設(shè)有沿縱向延伸的第一齒輪滑軌103以及第一導(dǎo)槽滑軌104，第一齒輪滑軌103與第一導(dǎo)槽滑軌104平行地延伸至近鄰的所述導(dǎo)軌1011的一側(cè)，與導(dǎo)軌1011的延伸方向垂直，第一齒輪滑軌103以及第一導(dǎo)槽滑軌104配合形成為滑車(chē)100上的固定導(dǎo)軌組，用以安裝抓頭裝置300，固定導(dǎo)軌組與二導(dǎo)軌1011呈T型連接，抓頭裝置300可在固定導(dǎo)軌組上滑動(dòng)。

支撐架200安裝在滑車(chē)100的兩條導(dǎo)軌1011上，且可在兩條導(dǎo)軌1011上運(yùn)動(dòng)，支撐架200上安裝有傳感器(圖未示)，以控制支撐架200在兩條導(dǎo)軌1011上的滑動(dòng)行程。支撐架200一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)支撐架200在導(dǎo)軌1011上滑動(dòng)，如此可便于實(shí)現(xiàn)對(duì)并排設(shè)置在鋼帶加工線軋壓設(shè)備上的輥體分別對(duì)位。

支撐架200包括底架201以及形成在底架201上兩側(cè)的存輥架202。底架201下部開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)軌1011配合的滑槽。每一存輥架202包括沿縱向平行設(shè)置的內(nèi)支架2021與外支架2022，外支架2022鄰近底架201的外側(cè)，內(nèi)支架2021鄰近底架201的中心側(cè)，兩內(nèi)支架2021之間具有間隙，每一存輥架202的內(nèi)支架2021與外支架2022之間具有間隙，兩內(nèi)支架2021之間的間隙與每一存輥架202的內(nèi)支架2021和外支架2022之間的間隙寬度相同。每一存輥架202的內(nèi)支架2021與外支架2022之間的相對(duì)側(cè)頂端設(shè)置有支撐凸起2023，用以承載輥體。底架201上兩內(nèi)支架2021的相對(duì)側(cè)相對(duì)地設(shè)有第二齒輪滑軌204與第二導(dǎo)槽滑軌205，形成為支撐架200的中間導(dǎo)軌組，中間導(dǎo)軌組用以供抓頭裝置300滑動(dòng)。第二齒輪滑軌204的齒槽與第一齒輪滑軌103的齒槽的齒寬相同，以在第一齒輪滑軌103與第二齒輪滑軌204對(duì)接后，抓頭裝置300從滑車(chē)100的第一齒輪滑軌103與第一導(dǎo)槽滑軌104之間滑動(dòng)至支撐架200的第二齒輪滑軌204與第二導(dǎo)槽滑軌205之間。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1、3，抓頭裝置300可滑動(dòng)地設(shè)置在滑車(chē)100承載架上的固定導(dǎo)軌組上。抓頭裝置300包括機(jī)架10、安裝在機(jī)架10上且可相對(duì)機(jī)架10上下滑動(dòng)的換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20、驅(qū)使換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器30、安裝在機(jī)架10內(nèi)用以驅(qū)使抓頭裝置300運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件40。

機(jī)架10包括底板12以及平行設(shè)置在底板12上的一對(duì)支撐架。每一支撐架包括長(zhǎng)立桿13、短立桿14以及連接在長(zhǎng)立桿13與短立桿14頂端的連接桿15。長(zhǎng)立桿13位于鄰近支撐架200的一側(cè)，短立桿14位于遠(yuǎn)離支撐架200的一側(cè)。長(zhǎng)立桿13上朝向支撐架200的一側(cè)安裝有軌道11，用以配合換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20，以供換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20沿軌道11在機(jī)架10上滑動(dòng)以升降。請(qǐng)參閱圖4，長(zhǎng)立桿13上開(kāi)設(shè)有升降導(dǎo)向孔131，以供換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20穿過(guò)并與驅(qū)動(dòng)器30連接。此外，請(qǐng)參閱圖5，長(zhǎng)立桿13外周側(cè)面上標(biāo)設(shè)有刻度，用以參考換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20相對(duì)機(jī)架10的滑動(dòng)距離。圖示所示刻度標(biāo)設(shè)為-100mm至+100mm，且每1mm為一個(gè)分度值，通過(guò)標(biāo)設(shè)刻度，以便于精準(zhǔn)調(diào)節(jié)換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20的滑動(dòng)間距，實(shí)現(xiàn)換輥的準(zhǔn)確度。

請(qǐng)參閱圖3，換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20可升降地安裝在機(jī)架10上，換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20用以?shī)A持輥體。換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20包括主體臂21、設(shè)置在主體臂21一端的抓頭結(jié)構(gòu)以及形成在主體臂21另一端的滑動(dòng)板23。抓頭結(jié)構(gòu)包括呈上下相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾持件22，以備可同時(shí)抓取兩個(gè)輥體。請(qǐng)參閱圖6，每一夾持件22包括托架221、壓扣222以及驅(qū)動(dòng)件223。托架221連接在主體臂21的端面上，托架221上形成有凹腔，以容置驅(qū)動(dòng)件223，托架221遠(yuǎn)離主體臂21端面的表面形成有卡持體2211，卡持體2211的頂面低于托架221的頂面；壓扣222安裝在托架221的頂面，壓扣222的中部通過(guò)一銷(xiāo)軸2222連接在托架221上，使得壓扣222的前端與后端可繞銷(xiāo)軸222擺轉(zhuǎn)，壓扣222前端向下形成有抵持凸起2221，壓扣222后端開(kāi)設(shè)有鉸接孔與驅(qū)動(dòng)件223的伸縮端鉸接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件223的伸縮桿向上頂出時(shí)，壓扣222前端繞銷(xiāo)軸2222向下轉(zhuǎn)動(dòng)，抵持凸起2221下壓，并與卡持體2211頂面配合，將輥體400夾緊，圖6所示中，上下兩個(gè)夾持件22同時(shí)夾持有兩個(gè)輥體400。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件223采用氣缸。

請(qǐng)參閱圖2及圖3，滑動(dòng)板23上設(shè)置有滑軌231與二長(zhǎng)立桿13上的軌道11配合，滑軌231可沿軌道11上下滑動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)器30設(shè)立在機(jī)架10上，用以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板23升降。驅(qū)動(dòng)器30包括主體缸以及連接臂232。請(qǐng)參閱圖2、圖3，主體缸固設(shè)在兩長(zhǎng)立桿13之間，具體地，主體缸固定在一固定桿上，固定桿橫向地設(shè)置在兩長(zhǎng)立桿13之間，固定桿的兩端與長(zhǎng)立桿13連接，如此，驅(qū)動(dòng)器30固定地設(shè)立在滑動(dòng)板23的一側(cè)。連接臂232與主體缸上的伸縮桿的末端鉸接，連接臂232的另一端穿過(guò)升降導(dǎo)向孔131與滑動(dòng)板23連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器30的伸縮桿端伸縮，帶動(dòng)滑動(dòng)板23沿軌道11滑動(dòng)升降，從而帶動(dòng)換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20的升降。本實(shí)施例中，主體缸為油缸。進(jìn)一步地，滑動(dòng)板23一側(cè)的中部可設(shè)有指示桿233，指示桿233指示長(zhǎng)立桿13外周側(cè)面上的刻度，以方便準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20的升降高度，保證換輥的準(zhǔn)確度。

驅(qū)動(dòng)組件40用以驅(qū)使抓頭裝置300運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件40包括安裝在底板12上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的主軸上的主動(dòng)輪(圖未示)以及與主動(dòng)輪配合的從動(dòng)輪42。驅(qū)動(dòng)電機(jī)41固定在底板12上且驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的主軸穿過(guò)底板12，驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的主軸上安裝有主動(dòng)輪(圖未示)，主動(dòng)輪置于底板12下部，與從動(dòng)輪42相互嚙合。從動(dòng)輪42與滑車(chē)100上的第一齒輪滑軌103相互嚙合，以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20沿第一齒輪滑軌103運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝积X輪滑軌103與齒輪滑軌204對(duì)接后，驅(qū)動(dòng)組件40連同抓頭裝置300進(jìn)入至兩存輥架202之間的中間導(dǎo)軌組，從動(dòng)輪42與第二齒輪滑軌204嚙合。

抓頭裝置300進(jìn)一步包括安裝在機(jī)架10外側(cè)用以與第一導(dǎo)槽滑軌104及第二導(dǎo)槽滑軌205配合的導(dǎo)向塊50。導(dǎo)向塊50固定在底板12的遠(yuǎn)離從動(dòng)輪42的一側(cè)，導(dǎo)向塊50一側(cè)形成有導(dǎo)向凸起52，導(dǎo)向凸起52置于滑車(chē)100的第一導(dǎo)槽滑軌104的導(dǎo)向槽內(nèi)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)抓頭裝置300由滑車(chē)100的固定導(dǎo)軌組滑動(dòng)至支撐架200的中間導(dǎo)軌組，從動(dòng)輪42與第二齒輪滑軌204嚙合，導(dǎo)向凸起52在第二導(dǎo)槽滑軌205的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)。

工作時(shí)，滑車(chē)100沿路軌運(yùn)動(dòng)至鋼帶加工線軋壓設(shè)備處，支撐架200沿導(dǎo)軌1011滑動(dòng)，使得輥體400的軸線方向在兩內(nèi)支架2021相對(duì)側(cè)的第二齒輪滑軌204與第二導(dǎo)槽滑軌205的間隙之間，并且位于夾持件22的升降線上，驅(qū)動(dòng)組件40啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件40連同換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20由滑車(chē)100的固定導(dǎo)軌組滑動(dòng)至支撐架200的中間導(dǎo)軌組，驅(qū)動(dòng)器30驅(qū)使換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20升降，換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20抓持輥體400的一端，然后換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20沿第二齒輪滑軌204回移，則可將輥體400抽出。在換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20抓持輥體時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸223的活塞桿向上頂出，壓扣222一端的抵持凸起2221下壓，并與卡持體2211配合，夾緊工作輥或中間輥。驅(qū)動(dòng)組件40驅(qū)使換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20由支撐架200的中間導(dǎo)軌組滑動(dòng)回復(fù)至滑車(chē)100的固定導(dǎo)軌組，此時(shí)，換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20所夾持的工作輥或中間輥位于支撐架200上方，接著驅(qū)動(dòng)支撐架200向一側(cè)移動(dòng)，使得所夾持的輥體位于一存輥架202上方，然后，驅(qū)動(dòng)器30驅(qū)使換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20下降，將輥體存放至對(duì)應(yīng)的存輥架202中支撐凸起2023的凸起上，驅(qū)動(dòng)支撐架200向另一側(cè)移動(dòng)，使得另一存輥架202與抓頭裝置300相對(duì)準(zhǔn)，另一存輥架202頂端備用有新輥，抓頭裝置300的換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20啟動(dòng)抓持新輥抬升，然后再次驅(qū)動(dòng)支撐架200移動(dòng)，使得第一齒輪滑軌103與第二齒輪滑軌204對(duì)接，接著，驅(qū)動(dòng)組件40帶動(dòng)換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20由滑車(chē)100的固定導(dǎo)軌組滑動(dòng)至支撐架200的中間導(dǎo)軌組，將新輥裝入至舊輥抽出后的輥體裝配孔中。如此，換輥完成。

請(qǐng)參閱圖7，為了提高換輥效率，在兩個(gè)存輥架202的內(nèi)支架2021與外支架2022相對(duì)側(cè)均設(shè)置所述第二齒輪滑軌204與所述第二導(dǎo)槽滑軌205，形成為第一邊側(cè)導(dǎo)軌組與第二邊側(cè)導(dǎo)軌組。如此，滑車(chē)100沿路軌運(yùn)動(dòng)至不銹鋼軋制線處，支撐架200沿導(dǎo)軌1011滑動(dòng)，在存輥架202與抓頭裝置300相對(duì)位后，換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20直接抓取舊輥體后，抓頭裝置300回位至滑車(chē)100的第一齒輪滑軌103與第一導(dǎo)槽滑軌104之間后，換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20下降，則舊輥體直接承載在該存輥架202上的支撐凸起2023上，在換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20抓持輥體時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸223的活塞桿向上頂出，壓扣222一端的抵持凸起2221下壓，并與卡持體2211配合，夾緊工作輥或中間輥；然后支撐架200沿導(dǎo)軌1011滑動(dòng)，另一存輥架202對(duì)位抓頭裝置300，換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20將存輥架202上的備用的新輥?zhàn)ト〔⒅苯油扑椭凛侒w裝配孔中即可，如此，無(wú)需經(jīng)過(guò)中間導(dǎo)軌組配合抓頭裝置300，換輥過(guò)程可更加簡(jiǎn)化。

綜上所述，本發(fā)明換輥車(chē)通過(guò)設(shè)置可橫向移動(dòng)的支撐架200，支撐架200上設(shè)置二存輥架，二存輥架之間設(shè)置中間導(dǎo)軌組配合滑車(chē)100一端承載架上的固定導(dǎo)軌組，固定導(dǎo)軌組內(nèi)設(shè)置可移動(dòng)的抓頭裝置300，通過(guò)抓頭裝置300移動(dòng)至支撐架200上后抓取輥體退回后固定導(dǎo)軌組，然后橫向移動(dòng)支撐架200，使存輥架與承載架上的用于放置抓頭裝置300的固定導(dǎo)軌組對(duì)位，便于對(duì)舊輥的存放到一存輥架上以及在另一存輥架上備置的新輥拿取，再次橫向移動(dòng)支撐架200使固定導(dǎo)軌組與安裝中間導(dǎo)軌組對(duì)位，實(shí)現(xiàn)對(duì)新輥的安裝，通過(guò)設(shè)置可升降的換輥?zhàn)ヮ^機(jī)構(gòu)20，便于對(duì)輥體的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)并放置輥體，此外，進(jìn)一步可在二存輥架內(nèi)設(shè)置邊側(cè)導(dǎo)軌組，可進(jìn)一步簡(jiǎn)化支撐架200的移動(dòng)。上述換輥車(chē)可實(shí)現(xiàn)快速地更換輥體，提高換輥效率，進(jìn)而提高鋼帶加工的生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。