本發(fā)明涉及車(chē)載充電器組裝領(lǐng)域，尤其是一種車(chē)載充電器組裝方法。

背景技術(shù)：

車(chē)載充電器包括管狀車(chē)載充電器外殼(簡(jiǎn)稱(chēng)外殼)及適配設(shè)置于外殼內(nèi)的PCBA板，如圖1所示，PCBA板上設(shè)有彈性卡件91，彈性卡件91上設(shè)有自然狀態(tài)下兩側(cè)超出PCBA板本體92的豎邊912，豎邊912的上端與橫邊相交處具有頂點(diǎn)911，外殼的兩側(cè)適配開(kāi)有可容頂點(diǎn)911卡入的頂點(diǎn)孔，對(duì)于裝配完成的車(chē)載充電器，PCBA板9設(shè)置于外殼內(nèi)，頂點(diǎn)911突出外殼的彈性地卡在頂點(diǎn)孔中。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常利用人工進(jìn)行車(chē)載充電器裝配，操作員一手將彈性卡件91用力捏至兩側(cè)的頂點(diǎn)911不超出PCBA板本體92，另一只手迅速地將外殼對(duì)應(yīng)地套在PCBA板上完成裝配。這樣的裝配方式具有以下缺點(diǎn)：1，完全依靠操作員的手指力量將彈性卡件91壓縮至不超出PCBA板本體92，體力消耗巨大，容易疲勞，造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，返修率高；2，裝配效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作方便、節(jié)約體力、提高效率的車(chē)載充電器組裝方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種車(chē)載充電器組裝方法，包括以下步驟：

步驟一，將車(chē)載充電器的PCBA板豎直地固定；將載充電器的外殼適配的豎直放置于所述PCBA板的正上方；

步驟二，自動(dòng)化地將步驟一中PCBA板上的彈性卡件壓縮至兩側(cè)的頂點(diǎn)、豎邊不超出PCBA板本體；

步驟三，在外殼接近所述頂點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)化地放開(kāi)所述彈性卡件，在彈性卡件的頂點(diǎn)未恢復(fù)到超出PCBA板本體時(shí)，自動(dòng)化地將外殼套在所述PCBA板上。

優(yōu)選地，步驟一中，車(chē)載充電器的PCBA板豎直地卡放在卡座上；

步驟二中，利用組裝夾具將彈性卡件兩側(cè)的頂點(diǎn)、豎邊壓縮至不超出PCBA板本體。

更優(yōu)選地，采用車(chē)載充電器組裝機(jī)進(jìn)行組裝，所述車(chē)載充電器組裝機(jī)包括可將PCBA板豎直固定的卡座以及在PLC系統(tǒng)控制下協(xié)調(diào)工作的組裝夾具、套件組件、開(kāi)關(guān)組合；可將卡座上PCBA板的彈性卡件壓縮至頂點(diǎn)、豎邊均不超出PCBA板本體的所述組裝夾具與卡座對(duì)應(yīng)設(shè)置；可將外殼開(kāi)口端朝下的豎直固定、且將外殼套在PCBA板上后與所述外殼脫離的套件組件對(duì)應(yīng)設(shè)置在卡座的上方。

進(jìn)一步地，所述卡座包括連接在臺(tái)面上的基座，基座上豎直連接有卡塊，卡塊的頂部開(kāi)有可容PCBA板豎直卡入且固定的卡槽。

所述基座可拆卸的連接在臺(tái)面上；或所述卡塊可拆卸的連接在基座上。

更進(jìn)一步地，所述組裝夾具以卡座Y方向中心線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)為對(duì)稱(chēng)軸分為左右對(duì)稱(chēng)的兩部分，所述組裝夾具包括固定在臺(tái)面上的夾具支座，所述夾具支座包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)豎板，兩個(gè)豎板之間連接有大于或等于兩根平行的水平導(dǎo)桿，水平導(dǎo)桿的左右兩段上分別套設(shè)可沿水平導(dǎo)桿水平移動(dòng)的滑塊，兩個(gè)滑塊的近卡座端設(shè)有可分別對(duì)應(yīng)頂住卡座中PCBA板上一側(cè)豎邊的卡柱，兩個(gè)滑塊分別連接在既可帶動(dòng)卡柱同時(shí)頂住對(duì)應(yīng)的豎邊不超出PCBA板本體、也可使卡柱同時(shí)放開(kāi)豎邊的兩個(gè)滑塊移動(dòng)系統(tǒng)上。

再進(jìn)一步地，所述滑塊移動(dòng)系統(tǒng)為固定在每側(cè)豎板外端的橫向直線(xiàn)氣缸，兩個(gè)橫向直線(xiàn)氣缸的橫向氣缸桿與水平導(dǎo)桿平行地、相向設(shè)置于兩個(gè)豎板之間，滑塊連接在對(duì)應(yīng)的橫向氣缸桿的自由端。

更優(yōu)選地，兩個(gè)所述豎板之間橫向連接有腰板，所述夾具支座為C形架。

所述套件組件包括套件以及可帶動(dòng)套件反復(fù)豎直上升、下降的套件移動(dòng)系統(tǒng)；所述套件為內(nèi)腔可容外殼開(kāi)口向下放入的空腔狀；所述套件移動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)支架固定在臺(tái)面上。

最優(yōu)選地，所述套件移動(dòng)系統(tǒng)為豎向氣缸桿豎直向下設(shè)置的豎向直線(xiàn)氣缸，套件固定塊固定在豎向氣缸桿的自由端，套件可拆卸地固定在套件固定塊的底部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的車(chē)載充電器組裝方法，自動(dòng)化地將豎直卡放的PCBA板上彈性卡件壓縮至兩側(cè)的豎邊不超出PCBA板本體；然后放開(kāi)所述豎邊，在彈性卡件的豎邊未恢復(fù)到超出PCBA板本體時(shí)，自動(dòng)化地將外殼套在PCBA板上，實(shí)現(xiàn)組裝過(guò)程的自動(dòng)化，本發(fā)明所用的車(chē)載充電器組裝機(jī)，包括可將PCBA板豎直固定的卡座以及在PLC系統(tǒng)控制下協(xié)調(diào)工作的組裝夾具、套件組件、開(kāi)關(guān)組合；所述組裝夾具可將PCBA板的彈性卡件自動(dòng)化的壓縮至頂點(diǎn)、豎邊均不超出PCBA板本體，所述套件組件可將外殼開(kāi)口端朝下的豎直固定、且將外殼套在PCBA板上后與所述外殼脫離，實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化的組裝車(chē)載充電器，節(jié)約操作者體力，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地解釋。

圖1是車(chē)載充電器PCBA板示意圖

圖2是實(shí)施例車(chē)載充電器組裝機(jī)卡座示意圖

圖3是實(shí)施例車(chē)載充電器組裝機(jī)組裝夾具示意圖

圖4是實(shí)施例車(chē)載充電器組裝機(jī)立體示意圖

具體實(shí)施方式

本發(fā)明所述的一種車(chē)載充電器組裝方法，包括以下步驟：

步驟一，將車(chē)載充電器的PCBA板豎直地卡放(或采用其他方式)固定；將車(chē)載充電器的外殼豎直放置于所述PCBA板的正上方；

步驟二，自動(dòng)化地將步驟一中PCBA板上彈性卡件91壓縮至兩側(cè)的豎邊912不超出PCBA板本體92；優(yōu)選地利用組裝夾具2將彈性卡件91兩側(cè)的豎邊912壓縮至不超出PCBA板本體92。

步驟三，在外殼接近所述頂點(diǎn)911時(shí)，組裝夾具2放開(kāi)所述彈性卡件91，在彈性卡件91的頂點(diǎn)911未恢復(fù)到超出PCBA板本體92時(shí)，自動(dòng)化地將外殼套在PCBA板上。

為描述方便，如圖4中文字所示為參考定義本實(shí)施例中X、Y、Z三維方向。

如圖4所示，一種車(chē)載充電器組裝機(jī)，包括卡座1以及可在PLC系統(tǒng)控制下協(xié)調(diào)工作的組裝夾具2、套件組件3、開(kāi)關(guān)組合4；所述卡座1用來(lái)使待裝配的PCBA板9豎直的卡放固定，所述組裝夾具2對(duì)應(yīng)卡座1設(shè)置，可將卡放在卡座1上PCBA板9的彈性卡件91夾至頂點(diǎn)911、豎邊912均不超出PCBA板本體92；所述套件組件3對(duì)應(yīng)設(shè)置在卡座1的上方，可將待裝配的外殼開(kāi)口端朝下的豎直固定，所述外殼套在對(duì)應(yīng)的PCBA板9上后與套件組件3脫離。

如圖2、圖4所示，實(shí)施例中，所述卡座1設(shè)置于臺(tái)面8上，包括連接在臺(tái)面8上的基座11，基座11上連接有豎直的卡塊12，卡塊12的頂部開(kāi)有可容待裝配的PCBA板9豎直卡入且固定的卡槽13。優(yōu)選地，所述卡塊12可適配的拆卸更換，或所述基座11可拆卸更換的與臺(tái)面8連接，以適應(yīng)多種不同規(guī)格的車(chē)載充電器裝配。

如圖3、圖4所示，組裝夾具2對(duì)應(yīng)彈性卡件91兩側(cè)的豎邊912設(shè)置。所述組裝夾具2以卡座1的Y方向中心線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)為對(duì)稱(chēng)軸，分為左右對(duì)稱(chēng)的兩部分，包括固定在臺(tái)面8上的夾具支座21，所述夾具支座21為開(kāi)口向上設(shè)置的C形架，包括豎向設(shè)置的兩個(gè)豎板211以及橫向連接兩個(gè)豎板211之間的腰板212，兩個(gè)豎板211之間連接有兩根平行的水平導(dǎo)桿213(水平導(dǎo)桿213的數(shù)量不少于兩根)，水平導(dǎo)桿213的左右兩段上分別套設(shè)可在滑塊移動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下沿水平導(dǎo)桿213水平移動(dòng)的滑塊23，兩個(gè)所述滑塊23的近卡座端相對(duì)地設(shè)有卡柱231，所述卡柱231可分別頂住卡放在卡座1中的PCBA板9一邊的豎邊912，在滑塊移動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下，兩個(gè)卡柱231同時(shí)分別頂住對(duì)應(yīng)的豎邊912、使其不超出PCBA板本體92，也可同時(shí)放開(kāi)對(duì)應(yīng)的豎邊912。滑塊23套設(shè)在水平導(dǎo)桿213上，確保兩個(gè)卡柱231對(duì)稱(chēng)的壓在彈性卡件91上。實(shí)施例中，滑塊23近卡座端沿Y方向水平突出有卡柱臺(tái)232，所述卡柱231相對(duì)地設(shè)在卡柱臺(tái)232上，確?？ㄗ?與水平導(dǎo)桿213之間留有空隙，工作情況下互不干涉。

所述滑塊移動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選為固定在每側(cè)豎板211外端的橫向直線(xiàn)氣缸22，兩個(gè)橫向直線(xiàn)氣缸22的橫向氣缸桿221相向設(shè)置，與水平導(dǎo)桿213平行地設(shè)置在兩個(gè)豎板211之間，滑塊23連接在橫向氣缸桿221的自由端，隨橫向氣缸桿221的伸長(zhǎng)縮短在水平導(dǎo)桿213上左右運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，運(yùn)行方便。所述C形架也可以開(kāi)口向下的設(shè)置，只要確保每個(gè)滑塊23的卡柱231能準(zhǔn)確的頂住同側(cè)豎邊912即可。

作為另一種實(shí)施方式，所述夾具支座21可僅為適配豎向設(shè)置在卡座1兩側(cè)的兩個(gè)豎板211，所述水平導(dǎo)桿213固定在兩個(gè)豎板211。所述滑塊移動(dòng)系統(tǒng)也可以通過(guò)絲桿螺母副、齒條齒輪副等現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)手段實(shí)現(xiàn)。

所述套件組件3包括套件31以及可帶動(dòng)套件31反復(fù)豎直上升、下降的套件移動(dòng)系統(tǒng)32。所述套件31為內(nèi)腔適配待裝配的外殼設(shè)置的空腔狀，待裝配的外殼恰好可開(kāi)口向下的放置于所述空腔內(nèi)。所述套件移動(dòng)系統(tǒng)32通過(guò)支架33固定在臺(tái)面8上，帶動(dòng)套件31上下運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中，所述套件移動(dòng)系統(tǒng)32為豎向氣缸桿豎直向下設(shè)置的豎向直線(xiàn)氣缸，套件固定塊34固定在豎向氣缸桿的自由端，套件31可拆卸地固定在套件固定塊34的底部?？筛鼡Q套件31以實(shí)現(xiàn)使用多種不同規(guī)格的車(chē)載充電器。

實(shí)施例中，所述開(kāi)關(guān)組件4設(shè)置在臺(tái)面8上，與PLC系統(tǒng)、組裝夾具2、套件組件3電通訊連接，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)組件4，組裝夾具2、套件組件3在PLC系統(tǒng)協(xié)調(diào)下配合進(jìn)行裝配工作。

工作狀態(tài)下，將一個(gè)待裝配的PCBA板9豎直地卡在卡槽13中，按動(dòng)開(kāi)關(guān)組件4，兩個(gè)滑塊23在兩個(gè)橫向直線(xiàn)氣缸22的帶動(dòng)下相向(向內(nèi))運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)所述卡柱231分別頂住并施壓給同側(cè)的豎邊912，將豎邊912、頂點(diǎn)911壓縮至不超出PCBA板本體92，與此同時(shí)，套件移動(dòng)系統(tǒng)32帶動(dòng)套件31向下運(yùn)動(dòng)，在套件31運(yùn)動(dòng)至接近頂點(diǎn)911時(shí)，橫向直線(xiàn)氣缸22的橫向氣缸桿縮回，兩個(gè)滑塊23在兩個(gè)橫向直線(xiàn)氣缸22帶動(dòng)下相背運(yùn)動(dòng)，卡柱231松開(kāi)對(duì)應(yīng)的豎邊912，套件移動(dòng)系統(tǒng)32帶動(dòng)套件31繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，在豎邊912、頂點(diǎn)911還沒(méi)有彈性恢復(fù)到超出PCBA板本體92的狀態(tài)下，將套件31內(nèi)的外殼迅速套在PCBA板上，頂點(diǎn)911凸出的卡在適配的頂點(diǎn)孔中(完成外殼與PCBA板裝配)，外殼與套件31脫離，套件移動(dòng)系統(tǒng)32帶動(dòng)空的套件31上升，手工將卡槽13內(nèi)裝配完成的車(chē)載充電器取出，將下一個(gè)待裝配的PCBA板放入卡槽13內(nèi)，如此循環(huán)。