本實(shí)用新型屬于齒輪制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能數(shù)控小齒輪倒角機(jī)。

背景技術(shù)：
已有仿形跟隨齒輪倒角機(jī)的上下倒角頭均垂直布置，在加工小直徑軸齒輪時(shí)倒角頭與零件易發(fā)生干涉，難以滿足小直徑軸齒輪的倒角需求。特別是加工齒端帶有一定斜度的齒輪時(shí)，導(dǎo)致倒角寬度不一致。還有已有技術(shù)也無法完成長軸齒類零件的倒角加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題：提供一種多功能數(shù)控小齒輪倒角機(jī)，上下倒角頭總成均傾斜布置，避免倒角頭總成與零件發(fā)生干涉，滿足多種類型小齒輪的倒角需求，拓展了仿形跟隨齒輪倒角機(jī)的功能和用途。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種多功能數(shù)控小齒輪倒角機(jī)，具有底座，所述底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述底座上固定有倒角立柱，所述倒角立柱的內(nèi)端面上布置第一垂直直線導(dǎo)軌和第一垂直絲杠機(jī)構(gòu)；上倒角頭滑座設(shè)置在第一垂直直線導(dǎo)軌上且由第一垂直絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿第一垂直直線導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)；所述上倒角頭滑座上布置有第一水平直線導(dǎo)軌和第一水平絲杠機(jī)構(gòu)，第一滑板設(shè)置在第一水平直線導(dǎo)軌上且由第一水平絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿第一水平直線導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)，第一滑板上設(shè)置有兩組直線軸承及回縮氣缸；第一溜板通過兩根水平導(dǎo)柱安裝在直線軸承上，回縮氣缸的活塞桿與第一溜板的后端固定連接，上倒角頭總成通過第一異形塊固定在第一溜板的內(nèi)端，并使上倒角頭總成的主軸的垂直夾角為15°-25°。所述倒角立柱的前端面上布置第二垂直直線導(dǎo)軌和第二垂直絲杠機(jī)構(gòu)；下倒角頭滑座設(shè)置在第二垂直直線導(dǎo)軌上且由第二垂直絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿第二垂直直線導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)；下倒角頭滑座上布置有第二水平直線導(dǎo)軌和第二水平絲杠機(jī)構(gòu)，第二滑板設(shè)置在第二水平直線導(dǎo)軌上且由第二水平絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿第二水平直線導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)；第二滑板上設(shè)置有兩組直線軸承及回縮氣缸；第二溜板通過兩根水平導(dǎo)柱安裝在直線軸承上，回縮氣缸的活塞桿與第二溜板的后端固定連接，下倒角頭總成通過第二異形塊固定在第二溜板的內(nèi)端，并使下倒角頭總成的主軸的垂直夾角為15°-25°。所述第一水平直線導(dǎo)軌、第二水平直線導(dǎo)軌上均設(shè)有第三滑板，第三滑板上設(shè)置有相互嚙合的蝸桿、蝸輪及鎖緊槽；所述第一滑板和第二滑板固定在蝸輪的外端面上，通過旋轉(zhuǎn)蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一滑板和第二滑板傾斜角度的調(diào)整并通過鎖緊槽鎖緊。所述第一異形塊和第二異形塊的前端面均為垂直夾角為15°-25°的斜面，所述上倒角頭總成及下倒角頭總成分別固定在第一異形塊和第二異形塊的前端面上。所述底座1上設(shè)置有頂尖立柱，所述頂尖立柱的內(nèi)端面上布置有第三垂直直線導(dǎo)軌和第三垂直絲杠機(jī)構(gòu)，頂尖滑座設(shè)置在第三垂直直線導(dǎo)軌上且由第三垂直絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿第三垂直直線導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，頂尖支座固定在頂尖滑座上，頂尖安裝在頂尖支座上且位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的正上方。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)和效果：1、本實(shí)用新型上下倒角頭總成均傾斜布置，避免倒角頭總成后端與零件發(fā)生干涉，滿足了小直徑軸齒輪的倒角需求。2、本實(shí)用新型第三滑板傾斜角度均可旋轉(zhuǎn)調(diào)整，滿足了齒端帶有一定斜度的齒輪倒角需求。3、本實(shí)用新型帶有頂尖裝置，滿足了長軸齒類零件的倒角需求。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖，圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)右視圖，圖3為本實(shí)用新型第三滑板結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實(shí)用新型帶頂尖裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式結(jié)合附圖1、2描述本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例。一種多功能數(shù)控小齒輪倒角機(jī)，具有底座1，所述底座1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)17，所述底座1上固定有倒角立柱2，所述倒角立柱2的內(nèi)端面上布置第一垂直直線導(dǎo)軌3和第一垂直絲杠機(jī)構(gòu)4；上倒角頭滑座5設(shè)置在第一垂直直線導(dǎo)軌3上且由第一垂直絲杠機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)沿第一垂直直線導(dǎo)軌3上下運(yùn)動(dòng)；所述上倒角頭滑座5上布置有第一水平直線導(dǎo)軌6和第一水平絲杠機(jī)構(gòu)32，第一滑板35設(shè)置在第一水平直線導(dǎo)軌6上且由第一水平絲杠機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)沿第一水平直線導(dǎo)軌6水平運(yùn)動(dòng)，第一滑板35上設(shè)置有兩組直線軸承37及回縮氣缸38；第一溜板7通過兩根水平導(dǎo)柱36安裝在直線軸承37上，回縮氣缸38的活塞桿與第一溜板7的后端固定連接，上倒角頭總成9通過第一異形塊8固定在第一溜板7的內(nèi)端，所述第一異形塊8的前端面為垂直夾角20°的斜面，上倒角頭總成9固定在第一異形塊8的前端面上，使上倒角頭總成9的主軸的垂直夾角為20°。所述倒角立柱2的前端面上布置第二垂直直線導(dǎo)軌10和第二垂直絲杠機(jī)構(gòu)14；下倒角頭滑座11設(shè)置在第二垂直直線導(dǎo)軌10上且由第二垂直絲杠機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)沿第二垂直直線導(dǎo)軌10上下運(yùn)動(dòng)；下倒角頭滑座11上布置有第二水平直線導(dǎo)軌12和第二水平絲杠機(jī)構(gòu)33，第二滑板39設(shè)置在第二水平直線導(dǎo)軌12上且由第二水平絲杠機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)沿第二水平直線導(dǎo)軌12水平運(yùn)動(dòng)；第二滑板39上設(shè)置有兩組直線軸承37及回縮氣缸38；第二溜板13通過兩根水平導(dǎo)柱36安裝在直線軸承37上，回縮氣缸38的活塞桿與第二溜板13的后端固定連接，下倒角頭總成16通過第二異形塊34固定在第二溜板13的內(nèi)端，所述第二異形塊34的前端面為垂直夾角20°的斜面，下倒角頭總成16固定在第二異形塊34的前端面上，使下倒角頭總成16的主軸的垂直夾角為20°。所述上倒角頭總成、下倒角頭總成均包括電主軸和仿形頭，電主軸端頭安裝有倒角刀具。工作時(shí)將工件夾持在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，通過垂直、水平絲杠機(jī)構(gòu)使上、下倒角頭移動(dòng)至合適位置，使仿形頭插入工件兩齒形之間，使倒角刀具與齒輪外齒上端接觸。啟動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和電主軸，通過工件旋轉(zhuǎn)推動(dòng)仿形頭緊貼齒形的表面前后移動(dòng)，在回縮氣缸的作用下保證仿形頭在移動(dòng)過程中其工作面始終緊貼在齒形的表面上，使仿形頭的運(yùn)動(dòng)軌跡與齒廓外形相吻合，倒角刀具跟隨仿形頭的運(yùn)動(dòng)軌跡同步運(yùn)動(dòng)，倒角刀具工作路徑和仿形頭運(yùn)動(dòng)軌跡一致，通過倒角刀具旋轉(zhuǎn)對(duì)齒輪的外齒上端銑削倒角，實(shí)現(xiàn)了仿形跟隨加工齒輪倒角，且倒角大小由伺服控制系統(tǒng)編程控制。本實(shí)施例適合對(duì)普通小齒輪、軸齒輪進(jìn)行上下端面倒角加工。結(jié)合附圖1、2、3描述本實(shí)用新型的第二種實(shí)施例。基本結(jié)構(gòu)與第一種實(shí)施例相同。不同之處在于所述第一水平直線導(dǎo)軌6、第二水平直線導(dǎo)軌12上均設(shè)有第三滑板18，第三滑板18上設(shè)置有相互嚙合的蝸桿20、蝸輪21及鎖緊槽19；所述第一滑板35和第二滑板39固定在蝸輪21的外端面上，通過旋轉(zhuǎn)蝸桿20帶動(dòng)蝸輪21轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一滑板35和第二滑板39傾斜角度的調(diào)整并通過鎖緊槽19鎖緊。本實(shí)施例適合齒端帶有一定斜度的齒輪倒角加工。具體通過第一滑板35和第二滑板39傾斜角度的調(diào)整，調(diào)整范圍+15°，使上、下倒角頭總成的電主軸與齒端的斜面垂直，進(jìn)而保證電主軸端頭安裝的倒角刀具垂直于齒端的斜面，實(shí)現(xiàn)倒角寬度一致。結(jié)合附圖1、2、4描述本實(shí)用新型的第三種實(shí)施例。基本結(jié)構(gòu)與第一種實(shí)施例相同。不同之處在于所述底座1上設(shè)置有頂尖立柱22，所述頂尖立柱22的內(nèi)端面上布置有第三垂直直線導(dǎo)軌23和第三垂直絲杠機(jī)構(gòu)27，頂尖滑座24設(shè)置在第三垂直直線導(dǎo)軌23上且由第三垂直絲杠機(jī)構(gòu)27驅(qū)動(dòng)沿第三垂直直線導(dǎo)軌23上下運(yùn)動(dòng)，頂尖支座25固定在頂尖滑座24上，頂尖26安裝在頂尖支座25上且位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)17的正上方。本實(shí)施例帶有頂尖裝置，通過頂尖裝置與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)配合夾持工件，適合長軸齒類零件的倒角加工。本實(shí)用新型采用仿形跟隨原理加工齒輪倒角，且倒角大小由伺服控制系統(tǒng)編程控制，加工精度高，倒角面光潔平整，一致性好，效率高。倒角精度公差可控制在0.1mm以內(nèi)。此外，倒角刀具采用銑削刀具，加工后不易產(chǎn)生二次毛刺。上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等同變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。