本實(shí)用新型涉及一種雨刷電機(jī)支架墊圈裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

雨刷電機(jī)支架是用于汽車雨刷電機(jī)的安裝連接的支架，其常規(guī)裝配時(shí)，要先裝膠圈進(jìn)殼體后，再壓裝鐵圈，由于膠圈比較軟，自動(dòng)裝配困難，且常規(guī)都是手工裝配，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種雨刷電機(jī)支架墊圈裝配機(jī)，以實(shí)現(xiàn)雨刷電機(jī)支架墊圈裝配的機(jī)械化，確保裝配精度并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種雨刷電機(jī)支架墊圈裝配機(jī)，包括：

機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架上的觸控屏、顯示屏、指示燈、裝配治具及對(duì)應(yīng)所述裝配治具的自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)用于產(chǎn)品豎直方向的壓緊以及產(chǎn)品裝配完成后的自動(dòng)抓?。?/p>

所述裝配治具包括：定位治具，以及對(duì)應(yīng)定位治具裝配位的裝配機(jī)構(gòu)；

所述裝配機(jī)構(gòu)包括：豎直壓裝氣缸及水平裝配氣缸，對(duì)應(yīng)所述豎直壓裝氣缸的鐵圈定位軸，以及由所述水平裝配氣缸驅(qū)動(dòng)的膠圈定位裝配塊，所述膠圈定位裝配塊安裝在導(dǎo)軌上；

對(duì)應(yīng)所述鐵圈定位軸設(shè)置有鐵圈檢測(cè)傳感器及膠圈檢測(cè)傳感器；

所述水平裝配氣缸的電磁閥采用三位五通中泄式電磁閥。

其中，雨刷電機(jī)支架具有三個(gè)墊圈裝配位，所述定位治具具有對(duì)應(yīng)的三個(gè)裝配位，對(duì)應(yīng)三個(gè)裝配位分別設(shè)置有多數(shù)定位治具。

其中，所述膠圈定位裝配塊具有用于膠圈底部定位的卡槽，所述卡槽對(duì)應(yīng)膠圈下部的大圈設(shè)置。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的雨刷電機(jī)支架墊圈裝配機(jī)，其 通過(guò)使用三位五同中泄式電磁閥控制的水平裝配氣缸實(shí)現(xiàn)了膠圈裝配和鐵圈裝配位置定位用同一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)，且設(shè)置膠圈定位裝配塊的卡槽只能包住膠圈的最下部的大圈，保證膠圈裝配過(guò)程中發(fā)生變形不卡住，從而實(shí)現(xiàn)了雨刷電機(jī)支架墊圈的自動(dòng)化機(jī)械裝配。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的墊圈裝配機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的墊圈裝配機(jī)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的裝配治具立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的裝配機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字表示：

11.機(jī)架 12.觸控屏 13.顯示屏

14.指示燈 15.裝配治具 16.自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)

21.定位治具 22.裝配機(jī)構(gòu) 23.豎直壓裝氣缸

24.水平裝配氣缸 25.膠圈定位裝配塊 26.鐵圈

27.膠圈 28.膠圈檢測(cè)傳感器 29.鐵圈檢測(cè)傳感器

30.導(dǎo)軌

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參考圖1-4，本實(shí)用新型提供的雨刷電機(jī)支架墊圈裝配機(jī)，包括：機(jī)架11，設(shè)置在機(jī)架11上的觸控屏12、顯示屏13、指示燈14、裝配治具15及對(duì)應(yīng)裝配治具15的自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)16，自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)16用于產(chǎn)品豎直方向的壓緊以及產(chǎn)品裝配完成后的自動(dòng)抓??；裝配治具15包括：定位治具21，以及對(duì)應(yīng)定位治具21裝配位的裝配機(jī)構(gòu)22；裝配機(jī)構(gòu)22包括：豎直壓裝氣缸23及水平裝配氣缸24，對(duì)應(yīng)豎直壓裝氣缸23的鐵圈定位軸，以及由水平裝配氣缸24驅(qū)動(dòng)的膠圈定位裝配塊25，膠圈定位裝配塊25安裝 在導(dǎo)軌30上；對(duì)應(yīng)鐵圈定位軸設(shè)置有鐵圈檢測(cè)傳感器29及膠圈檢測(cè)傳感器28；水平裝配氣缸24的電磁閥采用三位五通中泄式電磁閥。

其中，參考圖3，雨刷電機(jī)支架具有三個(gè)墊圈裝配位，定位治具21具有對(duì)應(yīng)的三個(gè)裝配位，對(duì)應(yīng)三個(gè)裝配位分別設(shè)置有多數(shù)定位治具21；參考圖4，膠圈定位裝配塊25具有用于膠圈27底部定位的卡槽，卡槽對(duì)應(yīng)膠圈27下部的大圈設(shè)置。

本實(shí)用新型的工作原理：

人工上料殼體、膠圈和鐵圈26，通過(guò)自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)16壓緊殼體，然后水平裝配氣缸24的三位五通中泄式電磁閥(工作原理：在兩個(gè)線圈都不給電的情況下，氣缸前腔和后腔都無(wú)壓力，進(jìn)氣口關(guān)閉，氣缸前后腔內(nèi)的壓力分別經(jīng)電磁閥兩個(gè)排氣口排出)換向使水平裝配氣缸24伸出，并驅(qū)動(dòng)膠圈定位裝配塊25沿導(dǎo)軌30往前移動(dòng)，迫使膠圈通過(guò)變形裝入殼體，三位五通中泄式電磁閥斷電處于中間位，水平裝配氣缸24兩端的氣口都排氣，水平裝配氣缸24無(wú)作用力，在膠圈的變形反作用力下，使膠圈定位裝配塊25稍微后移，達(dá)到鐵圈26和膠圈同心的位置，且通過(guò)鐵圈檢測(cè)傳感器29與膠圈檢測(cè)傳感器28檢測(cè)鐵圈26與膠圈是否正確到位，確認(rèn)后豎直壓裝氣缸23下降，將鐵圈壓裝進(jìn)膠圈中，完成裝配，然后通過(guò)自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)16取料。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。