本實(shí)用新型屬于夾具定位的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種同步定位裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各大生產(chǎn)廠商需要將現(xiàn)有人工操作的模式改變成自動(dòng)化，所以自動(dòng)化需求越來越急迫，自動(dòng)化進(jìn)程中，夾具的定位是十分重要的，很多場(chǎng)合要求夾具可以隨皮帶線運(yùn)行，在運(yùn)行過程中如何快速精確定位，這個(gè)問題是急需解決的。

故，有必要設(shè)計(jì)一種同步定位裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)快讀精確定位產(chǎn)品的同步定位裝置。

本實(shí)用新型提供一種同步定位裝置，本同步定位裝置固定在一同步帶上，本同步定位裝置包括：固定產(chǎn)品的定位治具、固定在該定位治具上的治具托板、位于該治具托板下方的同步帶連接板、頂柱固定板、以及均與該頂柱固定板連接的氣缸和至少一導(dǎo)向頂柱；其中，所述同步帶連接板安裝在所述同步帶上；所述治具托板彈性連接在該同步帶連接板上；所述導(dǎo)向頂柱可頂起所述治具托板。

優(yōu)選地，還包括穿過該治具托板的連接銷，該定位銷連接至所述同步帶連接板上。

優(yōu)選地，所述治具托板設(shè)有供所述連接銷穿過的連接銷孔，該連接銷孔的直徑大于3倍所述連接銷的銷柱的直徑。

優(yōu)選地，還包括至少一拉伸彈簧，該拉伸彈簧的一端固定連接在所述治具托板上，該拉伸彈簧的另一端固定連接在所述同步帶連接板上。

優(yōu)選地，還包括固定連接在所述治具托板下方且用于固定拉伸彈簧的彈簧固定柱。

優(yōu)選地，所述治具托板還設(shè)有凹槽，所述導(dǎo)向頂柱的端部設(shè)有與該凹槽對(duì)應(yīng)的頂環(huán)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向頂柱設(shè)有兩個(gè)，所述氣缸位于該兩個(gè)導(dǎo)向頂柱之間。

優(yōu)選地，所述氣缸設(shè)有氣缸活塞，該氣缸活塞固定連接在所述頂柱固定板上。

優(yōu)選地，還包括固定氣缸的氣缸固定板，所述導(dǎo)向頂柱穿過該氣缸固定板

優(yōu)選地，所述氣缸固定板設(shè)置在所述同步帶連接板的下方。

本實(shí)用新型隨同步帶一起運(yùn)動(dòng)，治具托板彈性連接在同步帶連接板上，并通過導(dǎo)向頂柱與治具托板固定連接實(shí)現(xiàn)頂起治具托板，實(shí)現(xiàn)在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)快讀精確定位產(chǎn)品。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型同步定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示同步定位裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示同步定位裝置的主視圖；

圖4為圖3所示在A-A處的剖視圖；

圖5為圖1所示同步定位裝置的局部剖視圖。

圖號(hào)說明：

100-同步帶、200-產(chǎn)品、1-定位治具、2-治具托板、21-凹槽、22-連接銷孔、3-同步帶連接板、4-連接銷、5-彈簧固定柱、6-氣缸連接板、7-氣缸、71-氣缸活塞、8-頂柱固定板、9-導(dǎo)向頂柱、91-頂環(huán)、10-拉伸彈簧。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型揭示一種隨同步帶100同時(shí)運(yùn)動(dòng)的同步定位裝置，請(qǐng)參閱圖1至圖5所示，本同步定位裝置固定在同步帶100上，本同步定位裝置包括：固定產(chǎn)品200(如定位快)的定位治具1、固定在該定位治具1上的治具托板2、位于該治具托板2下方的同步帶連接板3、穿過該治具托板2的連接銷4、固定連接在該治具托板2下方的且用于固定拉伸彈簧10的彈簧固定柱5、位于該同步帶連接板3的下方且與該治具托板2平行設(shè)置的氣缸連接板6、固定在該氣缸連接板6下表面的氣缸7、與該氣缸連接板5平行設(shè)置的頂柱固定板8、以及與該頂柱固定板8連接的且穿過該氣缸連接板5的至少一導(dǎo)向頂柱9。其中，定位銷4連接至同步帶連接板3上；通過拉伸彈簧10將該治具托板2彈性連接至同步帶連接板3上；導(dǎo)向頂柱9可頂起所述治具托板2。

其中，同步帶100內(nèi)置鋼絲，同步帶連接板3安裝在同步帶100上；本同步定位裝置隨同步帶100一起運(yùn)動(dòng)。

治具托板2，采用鋁或者其他金屬材料制成，其用于固定定位治具1。該治具托板2的底部設(shè)有與導(dǎo)向頂柱9對(duì)于的凹槽21。該治具托板2還設(shè)有供連接銷4穿過的連接銷孔22，連接銷孔22的直徑大于3倍連接銷4的銷柱41的直徑，治具托板2可以在同步帶連接板3上擺動(dòng)比較大的范圍。

同步帶連接板3，采用鋁或者其他金屬材料，用于將本同步定位裝置在同步帶100上。

連接銷4，采用45號(hào)鋼或者氣缸結(jié)構(gòu)鋼，其穿過連接銷孔22將治具托板2與同步帶連接板3連接。

氣缸7帶動(dòng)導(dǎo)向頂柱9運(yùn)動(dòng)，以將治具托板2頂起，起到定位作用。氣缸7設(shè)有氣缸活塞71，氣缸活塞71的端部也連接在該頂柱固定板8上。

氣缸連接板5采用鋁或者氣缸材料，氣缸7固定在氣缸連接板6上。

頂柱固定板8采用鋁或者其他金屬材料制成，導(dǎo)向頂柱9固定在頂柱固定板8上。

導(dǎo)向頂柱9采用45號(hào)鋼或者其他結(jié)構(gòu)鋼，其表面粗糙度為0.8。在本實(shí)施例中，導(dǎo)向頂柱9設(shè)有兩個(gè)，氣缸7的氣缸活塞71位于該兩個(gè)導(dǎo)向頂柱9之間。每個(gè)導(dǎo)向頂柱9的端部均設(shè)有頂環(huán)91；頂環(huán)91采用45號(hào)鋼或者其他結(jié)構(gòu)鋼。

當(dāng)氣缸7帶動(dòng)導(dǎo)向頂柱9運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向頂柱9的頂環(huán)91收容固定在治具托板2的凹槽21內(nèi)，以將治具托板2頂起，起到定位作用。

拉伸彈簧10的一端固定連接在治具托板2上，該拉伸彈簧10的另一端固定連接在同步帶連接板3上；本實(shí)施例設(shè)有4個(gè)拉伸彈簧10，通過4個(gè)拉伸彈簧10將治具托板2固定在同步帶連接板3上，使治具托板2處于彈性狀態(tài)，并保證連接銷4處于連接銷孔22的中間位置。

首先，產(chǎn)品200(如定位快)固定在定位治具1上，本同步定位裝置隨同步帶100一起運(yùn)動(dòng)；由于治具托板2通過4個(gè)拉伸彈簧10固定在同步帶連接板3上，該治具托板2處于彈性狀態(tài)；當(dāng)本同步定位裝置運(yùn)行到指定位置時(shí)，治具托板2由于在拉伸彈簧10的作用下，所以連接銷孔22的中心基本與連接銷4的中心重合；自動(dòng)啟動(dòng)氣缸7，氣缸7帶動(dòng)導(dǎo)向頂柱9運(yùn)動(dòng)，頂環(huán)91頂壓凹槽21，將導(dǎo)向頂柱9將治具托板2整體頂起，在治具托板2上由定位治具1固定的 產(chǎn)品200(如定位快)至待工作的場(chǎng)合，以完成定位。

本實(shí)用新型隨同步帶一起運(yùn)動(dòng)，治具托板彈性連接在同步帶連接板上，并通過導(dǎo)向頂柱與治具托板固定連接實(shí)現(xiàn)頂起治具托板，實(shí)現(xiàn)在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)快讀精確定位產(chǎn)品。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的典型實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。