一種離合器抓取裝置的制造方法
【專利摘要】一種離合器抓取裝置,包括第一支撐架、第二支撐架、固定架、抓桿;所述第一支撐架與第二支撐架平行,第一支撐架的上端與第一抓桿連接,第二支撐架的上端與第二抓桿連接,第一支撐架的下端與固定架的左端固定,第二支撐架的下端與所述固定架的右端固定;第一支撐架、第二支撐架、固定架所在平面為主平面,所述第一抓桿與第二抓桿垂直于所述主平面,所述第一抓桿與第二抓桿位于主平面的同一側(cè)。解決離合器壓片的效率問題。
【專利說明】
一種離合器抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域,尤其涉及一種離合器的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]離合器成模是比較繁瑣的加工方法,主要是由于,對離合器的加工精度要求較高,在送料等過程中還在運用手工方法進行送料,為了提高離合器成模壓片的自動化水平,我們希望能夠有一種機械裝置,能夠提高離合器成模壓片的效率
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題,在于提供一種離合器抓取裝置,解決離合器壓片的效率問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種離合器抓取裝置,包括第一支撐架、第二支撐架、固定架、抓桿;所述第一支撐架與第二支撐架平行,第一支撐架的上端與第一抓桿連接,第二支撐架的上端與第二抓桿連接,第一支撐架的下端與固定架的左端固定,第二支撐架的下端與所述固定架的右端固定;第一支撐架、第二支撐架、固定架所在平面為主平面,所述第一抓桿與第二抓桿垂直于所述主平面,所述第一抓桿與第二抓桿位于主平面的同一側(cè)。
[0005]進一步地,還包括第三抓桿,所述第三抓桿與第一支撐架的上端連接,所述第三抓桿垂直所述主平面,所述第三抓桿與第一抓桿位于主平面的同側(cè)。
[0006]具體地,還包括轉(zhuǎn)動裝置,所述轉(zhuǎn)動裝置與固定架的中部固定,所述轉(zhuǎn)動裝置用于使抓取裝置能夠以第一支撐架、第二支撐架間的對稱軸為轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。
[0007]進一步地,還包括第四抓桿、第五抓桿,所述第一支撐架的上端與第四抓桿連接,第二支撐架的上端與第五抓桿連接,所述第四、第五抓桿垂直主平面,所述第四、第五抓桿位于第一抓桿相對主平面的另一側(cè)。
[0008]具體地,還包括第六抓桿,所述第六抓桿與第二支撐架的上端連接,所述第六抓桿垂直所述主平面,所述第六抓桿與第一抓桿位于主平面的兩側(cè)。
[0009]優(yōu)選地,所述抓桿不與支撐架連接的一端還包括永磁鐵。
[0010]優(yōu)選地,所述抓桿不與支撐架連接的一端還包括電磁鐵。
[0011]本實用新型具有如下優(yōu)點:能夠在兩臺離合器壓片機中進行取料送料的操作,提高離合器片壓片成型的效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型【具體實施方式】所述的離合器抓取裝置示意圖。
[0013]附圖標記說明:
[0014]1、第一支撐架;
[0015]2、第二支撐架;
[0016]3、固定架;
[0017]41、第一抓桿;
[0018]42、第二抓桿;
[0019]43、第三抓桿;
[0020]44、第四抓桿;
[0021]45、第五抓桿;
[0022]46、第六抓桿;
[0023]5、傳動裝置。
【具體實施方式】
[0024]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果,以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0025]請參閱圖1,本實用新型的一種離合器抓取裝置示意圖,包括第一支撐架1、第二支撐架2、固定架3、抓桿4;所述第一支撐架I與第二支撐架2平行,第一支撐架I的上端與第一抓桿42連接,第二支撐架2的上端與第二抓桿42連接,第一支撐架I的下端與固定架3的左端固定,第二支撐架2的下端與所述固定架3的右端固定;第一支撐架1、第二支撐架2、固定架3所在平面為主平面,所述第一抓桿41與第二抓桿42垂直于所述主平面,所述第一抓桿與第二抓桿位于主平面的同一側(cè)。這樣一來,結(jié)合圖1我們可以看到,第一支撐架1、第二支撐架
2、固定架3在主平面上形成了 “U”形的構(gòu)造,第一支撐架第二支撐架分列兩邊,底部一橫即固定架的樣式,這里簡要介紹一下離合器壓片機的形狀,離合器壓片機可以簡化理解為上下兩個模具,其中上模具是凸模,下模具是凹模,凹模凸??梢赃M一步簡化理解為凸出的圓和凹的圓環(huán),上下模之間的工作區(qū)域即形成一個圓柱形的空間,原材料片通過上下模的壓制成為特定樣式的圓環(huán),在壓制完成后一般離合器片會卡在上模凸模中,若是人工將手伸進上述工作區(qū)域去取離合器片是較為危險的,這時候,可以用機械帶動離合器抓取裝置伸入工作區(qū)域,主平面大致與上下模平行,第一抓桿與第二抓桿垂直主平面向上伸出,第一抓桿與第二抓桿的上端還可以設(shè)置有一定的粘性或磁性,將離合器片抓取出來,當然優(yōu)選地,第一支撐架和第二支撐架的間距略大于凸模的直徑,能夠更好更安全地將氣和離合器片取出。
[0026]在一些優(yōu)選的實施例中,如圖1所示,本實用新型還包括第三抓桿43,所述第三抓桿與第一支撐架的上端連接,所述第三抓桿垂直所述主平面,所述第三抓桿與第一抓桿位于主平面的同側(cè)。從圖1中我們可以看出,第三抓桿與第一抓桿大致并列,與第二抓桿一起構(gòu)成一個銳角等腰三角形,這樣設(shè)置的好處在于,三點式抓取更為穩(wěn)定,使得離合器片在抓取過程中更加不易脫落,造成危險。
[0027]在具體的一些應用中,還包括轉(zhuǎn)動裝置5,所述轉(zhuǎn)動裝置5與固定架3的中部固定,所述轉(zhuǎn)動裝置用于使抓取裝置能夠以第一支撐架1、第二支撐架2間的對稱軸為轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。將“U”形以中間軸為對稱軸,轉(zhuǎn)動180度之后主平面上下顛倒,原本朝上的第一抓桿、第二抓桿變?yōu)槌拢诰唧w的實施例中,離合器片的兩面都需要成模壓片,通過上述設(shè)置,從第一壓片機上模中取出來的離合器片,朝下再放置到第二壓片機下模內(nèi),符合離合器片自動化的需求,能夠更加高效地處理離合器片,至于如何將主平面從第一壓片機移動到第二壓片機,通過現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計在轉(zhuǎn)動裝置之后連接一個能夠平移的機械驅(qū)動結(jié)構(gòu)即可,不再贅述.
[0028]在進一步其他一些實施例中,還包括第四抓桿44、第五抓桿45,所述第一支撐架I的上端與第四抓桿44連接,第二支撐架2的上端與第五抓桿45連接,所述第四、第五抓桿垂直主平面,所述第四、第五抓桿位于第一抓桿相對主平面的另一側(cè)。通過在支撐架的兩側(cè)設(shè)計抓桿,在將第一壓片機中的離合器片抓取放到第二壓片機下模后,能夠不用反轉(zhuǎn)直接再將第二壓片機上模中卡住的離合器片再抓取出來,再送回第一壓片機同時加工,進一步提高了離合器片自動化壓片的效率,具有很高的實用性。
[0029]具體地,還包括第六抓桿46,所述第六抓桿46與第二支撐架2的上端連接,所述第六抓桿46垂直所述主平面,所述第六抓桿46與第一抓桿41位于主平面的兩側(cè)。從圖1中我們可以看出,第六抓桿與第五抓桿大致并列,與第四抓桿一起構(gòu)成一個銳角等腰三角形,這樣設(shè)置的好處在于,三點式抓取更為穩(wěn)定,使得離合器片在抓取過程中更加不易脫落,造成危險。
[0030]上文中提到,抓桿的一頭可以選用粘性或磁性物質(zhì),或者吸盤等等,在優(yōu)選的實施例中,抓桿不與支撐架連接的一端選用磁性物質(zhì),例如永磁鐵或電磁鐵,這兩種選擇各有好處,永磁鐵磁性強且無需保養(yǎng),電磁鐵可以根據(jù)本實用新型的實際工作節(jié)奏調(diào)整通電、斷點狀態(tài)來調(diào)整電磁鐵的磁性或消磁,更容易的抓取及放下離合器片。
[0031]以上所述僅為本實用新型的實施例,并非因此限制本實用新型的專利保護范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種離合器抓取裝置,其特征在于,包括第一支撐架、第二支撐架、固定架、抓桿;所述第一支撐架與第二支撐架平行,第一支撐架的上端與第一抓桿連接,第二支撐架的上端與第二抓桿連接,第一支撐架的下端與固定架的左端固定,第二支撐架的下端與所述固定架的右端固定;第一支撐架、第二支撐架、固定架所在平面為主平面,所述第一抓桿與第二抓桿垂直于所述主平面,所述第一抓桿與第二抓桿位于主平面的同一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器抓取裝置,其特征在于,還包括第三抓桿,所述第三抓桿與第一支撐架的上端連接,所述第三抓桿垂直所述主平面,所述第三抓桿與第一抓桿位于主平面的同側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器抓取裝置,其特征在于,還包括轉(zhuǎn)動裝置,所述轉(zhuǎn)動裝置與固定架的中部固定,所述轉(zhuǎn)動裝置用于使抓取裝置能夠以第一支撐架、第二支撐架間的對稱軸為轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的離合器抓取裝置,其特征在于,還包括第四抓桿、第五抓桿,所述第一支撐架的上端與第四抓桿連接,第二支撐架的上端與第五抓桿連接,所述第四、第五抓桿垂直主平面,所述第四、第五抓桿位于第一抓桿相對主平面的另一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的離合器抓取裝置,其特征在于,還包括第六抓桿,所述第六抓桿與第二支撐架的上端連接,所述第六抓桿垂直所述主平面,所述第六抓桿與第一抓桿位于主平面的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的離合器抓取裝置,其特征在于,所述抓桿不與支撐架連接的一端還包括永磁鐵。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的離合器抓取裝置,其特征在于,所述抓桿不與支撐架連接的一端還包括電磁鐵。
【文檔編號】B21D43/18GK205702194SQ201620591887
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】趙江宜
【申請人】福州華鷹重工機械有限公司