本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別指一種多頭自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在機(jī)械加工領(lǐng)域，對(duì)材料的鉆孔與攻絲通常會(huì)采用單鉆作業(yè)。此類作業(yè)時(shí)，對(duì)材料打孔就需劃線標(biāo)記打孔點(diǎn)或采用套模的方式進(jìn)行，十分不方便，而且一次打孔結(jié)束后，就要通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)裝置再打下一個(gè)孔，這樣反復(fù)操作，時(shí)間一長(zhǎng)就會(huì)產(chǎn)生效率低下、誤差增大等問(wèn)題，而采用普通的一種多頭自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)則易出現(xiàn)在進(jìn)行下一工序時(shí)需要重新定位的問(wèn)題，導(dǎo)致精度不高。

基于上述原因，如何提出一種精度較高的多頭自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，是業(yè)內(nèi)亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種多頭自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，用以解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種多頭自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，包括：平臺(tái)，用于安裝待加工的零件；

設(shè)置于所述平臺(tái)上的工裝治具，包括相互垂直設(shè)置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板呈豎直設(shè)置于所述平臺(tái)上，所述第一限位板和所述第二限位板之間形成用于放置待加工零件的空腔，所述工裝治具一側(cè)的所述平臺(tái)上還設(shè)有朝向所述工裝治具運(yùn)動(dòng)的第一頂料氣缸；

設(shè)置于所述平臺(tái)上方的鉆孔攻絲裝置，包括沿豎直方向從上至下依次驅(qū)動(dòng)連接的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、多軸器和多個(gè)鉆頭；

可驅(qū)動(dòng)所述鉆孔攻絲裝置沿豎直方向移動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

設(shè)于平臺(tái)一側(cè)的送料機(jī)構(gòu)，包括：輸送帶和從所述輸送帶朝向所述工裝治具運(yùn)動(dòng)的第二頂料氣缸，所述第二頂料氣缸對(duì)應(yīng)所述工裝治具設(shè)置，并設(shè)置于所述輸送帶一側(cè)。

進(jìn)一步，所述工裝治具還包括第三限位板，所述第三限位板設(shè)置于所述第一限位板和所述第二限位板頂部，且所述第三限位板上設(shè)有對(duì)應(yīng)所述鉆頭的通孔。

進(jìn)一步，所述多軸器包括：齒輪組件和驅(qū)動(dòng)連接所述齒輪組件的萬(wàn)向節(jié)組件，所述齒輪組件驅(qū)動(dòng)連接所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述萬(wàn)向節(jié)組件驅(qū)動(dòng)連接所述鉆頭。

進(jìn)一步，所述萬(wàn)向節(jié)組件上還設(shè)有用于調(diào)整所述萬(wàn)向節(jié)組件角度的調(diào)整座。

進(jìn)一步，所述平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有冷卻液管，所述冷卻液管的出口對(duì)應(yīng)所述鉆頭設(shè)置。

進(jìn)一步，所述平臺(tái)下部設(shè)有包裹所述平臺(tái)設(shè)置的中空盒體。

進(jìn)一步，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述輸送帶為輥式輸送帶或者皮帶輸送帶，且輸送帶高度略高于所述平臺(tái)。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)上述方案，通過(guò)設(shè)置多軸器將普通的單鉆頭鉆孔攻絲機(jī)分設(shè)成多鉆頭的形式，并配備特制的工裝治具，利用工裝治具的限位與定位功能和預(yù)設(shè)的多鉆頭位置，大大提高了鉆孔攻絲的精度，且一次可加工多個(gè)孔，提升了加工效率，特別還設(shè)置了送料機(jī)構(gòu)，利用輸送帶和第一頂料氣缸、第二頂料氣缸的作用實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)輸送，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，大大提高了勞動(dòng)效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種多頭自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示一種多頭自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

平臺(tái) 1 第一限位板 41

攻絲鉆孔裝置 2 第二限位板 42

第一動(dòng)力機(jī)構(gòu) 21 第三限位板 43

齒輪組件 22 第一頂料氣缸 44

萬(wàn)向節(jié)組件 23 盒體 5

鉆頭 24 送料機(jī)構(gòu) 6

調(diào)整座 25 輸送帶 61

第二動(dòng)力機(jī)構(gòu) 3 第二頂料氣缸 62

工裝治具 4

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，下文中所述前、后、左、右、兩側(cè)、兩旁并不旨在對(duì)本實(shí)用新型范圍加以限制，而是為更好的幫助閱讀者以理解本專利。

參見(jiàn)圖1和圖2所示本實(shí)用新型一種多頭自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)的一個(gè)實(shí)施例，包括：平臺(tái)1、鉆孔攻絲裝置2、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)3、工裝治具4和送料機(jī)構(gòu)6。平臺(tái)為一水平設(shè)置的平面臺(tái)，用于安裝待加工的零件。

鉆孔攻絲裝置設(shè)置于所述平臺(tái)上方，包括沿豎直方向從上至下依次驅(qū)動(dòng)連接的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)21、多軸器和多個(gè)鉆頭24。在本實(shí)施例中，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步優(yōu)化，所述多軸器包括：齒輪組件22和驅(qū)動(dòng)連接所述齒輪組件的萬(wàn)向節(jié)組件23。所述齒輪組件驅(qū)動(dòng)連接所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，齒輪組件包括與第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接的主動(dòng)齒輪和分別與主動(dòng)齒輪、萬(wàn)向節(jié)組件驅(qū)動(dòng)連接的從動(dòng)齒輪。

所述萬(wàn)向節(jié)組件驅(qū)動(dòng)連接所述鉆頭。所述萬(wàn)向節(jié)組件上還設(shè)有用于調(diào)整所述萬(wàn)向節(jié)組件角度的調(diào)整座25。優(yōu)選地，調(diào)整座為呈近似矩形的殼體，并設(shè)有緊固件，萬(wàn)向節(jié)組件可通過(guò)緊固件緊固設(shè)置于殼體的空腔內(nèi)。

第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述鉆孔攻絲裝置沿豎直方向移動(dòng)；在本實(shí)施中，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)即液壓機(jī)。在其它實(shí)施例中，也可以為電機(jī)、氣缸等，這樣的結(jié)構(gòu)變化依舊落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

設(shè)置于所述平臺(tái)上的工裝治具，包括相互垂直設(shè)置的第一限位板41和第二限位板42，所述第一限位板和所述第二限位板呈豎直設(shè)置于所述平臺(tái)上，所述第一限位板和所述第二限位板之間形成用于放置待加工零件的空腔，從而當(dāng)加工零件時(shí)，把零件直接放入空腔內(nèi)，并頂住所述第一限位板和第二限位板，即完成定位。所述工裝治具一側(cè)的所述平臺(tái)上還設(shè)有朝向所述工裝治具運(yùn)動(dòng)的第一頂料氣缸44。

作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步優(yōu)化，所述工裝治具還包括第三限位板43，所述第三限位板設(shè)置于所述第一限位板和所述第二限位板頂部，且所述第三限位板上設(shè)有對(duì)應(yīng)所述鉆頭的通孔。

送料機(jī)構(gòu)設(shè)于平臺(tái)一側(cè)，包括：輸送帶61和從所述輸送帶朝向所述工裝治具運(yùn)動(dòng)的第二頂料氣缸62，所述第二頂料氣缸對(duì)應(yīng)所述工裝治具設(shè)置，并設(shè)置于所述輸送帶一側(cè)。當(dāng)工作狀態(tài)下，輸送帶輸送零件到達(dá)工裝治具位置時(shí)，第二頂料氣缸頂出，將零件頂入工裝治具內(nèi)，然后第一頂料氣缸頂出，將零件壓緊于工裝治具內(nèi)。

作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步優(yōu)化，所述輸送帶為輥式輸送帶或者皮帶輸送帶，且輸送帶高度略高于所述平臺(tái)。

在本實(shí)施例中，所述平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有冷卻液管，所述冷卻液管的出口對(duì)應(yīng)所述鉆頭設(shè)置。

作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步優(yōu)化，所述平臺(tái)下部設(shè)有包裹所述平臺(tái)設(shè)置的中空盒體5，從而可以收集加工的屑末，不至于濺射到地面從而造成污染。

通過(guò)上述方案，通過(guò)設(shè)置多軸器將普通的單鉆頭鉆孔攻絲機(jī)分設(shè)成多鉆頭的形式，并配備特制的工裝治具，利用工裝治具的限位與定位功能和預(yù)設(shè)的多鉆頭位置，大大提高了鉆孔攻絲的精度，且一次可加工多個(gè)孔，提升了加工效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。