本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的阻尼套上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，限位開關(guān)是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動極限位置的電氣開關(guān)，現(xiàn)階段，關(guān)于限位開關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的阻尼套上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的阻尼套上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代工人自動上料，節(jié)約勞動力。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的阻尼套上料機(jī)構(gòu)，該限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的阻尼套上料機(jī)構(gòu)包括阻尼套送料裝置、阻尼套換位裝置和阻尼套壓入裝置，所述阻尼套送料裝置包括阻尼套料盤、料盤支架、阻尼套直線送料器、上料機(jī)架、阻尼套支架、阻尼套振料器和翻轉(zhuǎn)組件，所述阻尼套料盤固定于料盤支架上平面，阻尼套料盤的出料口處設(shè)有阻尼套直線送料器，阻尼套支架固定于上料機(jī)架上平面上，阻尼套支架上安裝有阻尼套振料器，阻尼套直線送料器固定于阻尼套振料器上，阻尼套直線送料器的出料口處設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件；

優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架、“┛”形阻尼套擋板、回轉(zhuǎn)氣缸支架、回轉(zhuǎn)氣缸、雙工位分料模、導(dǎo)塊、導(dǎo)桿氣缸支座、導(dǎo)桿氣缸、導(dǎo)桿和推塊，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架固定于上料機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)機(jī)架上平面安裝有“┛”形阻尼套擋板，阻尼套直線送料器對著“┛”形阻尼套擋板，“┛”形阻尼套擋板右側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)架上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸支架，回轉(zhuǎn)氣缸豎直安裝于回轉(zhuǎn)氣缸支架上，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有雙工位分料模，雙工位分料模上設(shè)有兩個對稱的阻尼套安裝槽，下端的阻尼套安裝槽與“┛”形阻尼套擋板側(cè)端相對，“┛”形阻尼套擋板左側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)架上安裝有導(dǎo)塊和導(dǎo)桿氣缸支座，導(dǎo)桿氣缸支座與導(dǎo)桿氣缸鉸接，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿與導(dǎo)桿鉸接，導(dǎo)桿穿過導(dǎo)塊且指向“┛”形阻尼套擋板上的阻尼套，導(dǎo)桿前端安裝有推塊；

優(yōu)選的是，所述阻尼套換位裝置包括換位回轉(zhuǎn)氣缸、換位氣缸支座、旋轉(zhuǎn)盤、阻尼套限位塊和上料機(jī)械手，所述換位氣缸支座固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，換位氣缸支座上平面安裝有換位回轉(zhuǎn)氣缸，換位回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上平面安裝有兩個阻尼套限位塊，兩個阻尼套限位塊之間可裝有阻尼套，所述上料機(jī)械手包括上料支架、上料推拉氣缸、上料卡接頭、上料推板、橫向滑塊、橫向滑軌、緩沖器、緩沖器安裝板、上料升降氣缸、升降卡接頭、升降板、升降滑塊、升降滑軌、平夾氣缸和阻尼套夾爪，所述上料支架固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，上料支架的側(cè)板上安裝有橫向的上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿通過上料卡接頭與上料推板固定連接，上料推板后側(cè)面安裝有橫向滑塊，上料支架的側(cè)板上設(shè)有與之對應(yīng)的橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合，上料支架的側(cè)板兩端均安裝有緩沖器安裝板，緩沖器安裝板的伸出端安裝有緩沖器，緩沖器均對著上料推板，上料推板前側(cè)面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿通過升降卡接頭與升降板固定連接，升降板后側(cè)面安裝有兩個升降滑塊，上料推板上設(shè)有與之對應(yīng)的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，升降板前側(cè)面安裝有兩個平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有阻尼套夾爪，兩個平夾氣缸分別位于雙工位分料模和旋轉(zhuǎn)盤上方；

優(yōu)選的是，所述阻尼套壓入裝置包括壓入支架、壓入連接板、第一導(dǎo)桿氣缸、第二導(dǎo)桿氣缸和壓頭，所述壓入支架固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，述壓入支架的側(cè)板上部安裝有壓入連接板，壓入連接板側(cè)面安裝有橫向的第一導(dǎo)桿氣缸，第一導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與第二導(dǎo)桿氣缸固定連接，第二導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有壓頭，壓頭對著保護(hù)套上的阻尼套。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的阻尼套上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代工人自動上料，節(jié)約勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的阻尼套上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的阻尼套上料機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的阻尼套上料機(jī)構(gòu)的阻尼套換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的阻尼套上料機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手的俯視圖；

圖5是本實用新型限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的阻尼套上料機(jī)構(gòu)的阻尼套壓入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例包括：

一種限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的阻尼套上料機(jī)構(gòu)，該限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的阻尼套上料機(jī)構(gòu)包括阻尼套送料裝置41、阻尼套換位裝置42和阻尼套壓入裝置43，所述阻尼套送料裝置41包括阻尼套料盤411、料盤支架412、阻尼套直線送料器413、上料機(jī)架414、阻尼套支架415、阻尼套振料器416和翻轉(zhuǎn)組件417，所述阻尼套料盤411固定于料盤支架412上平面，阻尼套料盤411的出料口處設(shè)有阻尼套直線送料器413，阻尼套支架415固定于上料機(jī)架414上平面上，阻尼套支架415上安裝有阻尼套振料器416，阻尼套直線送料器413固定于阻尼套振料器416上，阻尼套直線送料器413的出料口處設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件417；

所述翻轉(zhuǎn)組件417包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架4171、“┛”形阻尼套擋板4172、回轉(zhuǎn)氣缸支架4173、回轉(zhuǎn)氣缸4174、雙工位分料模4175、導(dǎo)塊4176、導(dǎo)桿氣缸支座4177、導(dǎo)桿氣缸4178、導(dǎo)桿4179和推塊41710，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架4171固定于上料機(jī)架414上，翻轉(zhuǎn)機(jī)架4171上平面安裝有“┛”形阻尼套擋板4172，阻尼套直線送料器413對著“┛”形阻尼套擋板4172，“┛”形阻尼套擋板4172右側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)架4171上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸支架4173，回轉(zhuǎn)氣缸4174豎直安裝于回轉(zhuǎn)氣缸支架4173上，回轉(zhuǎn)氣缸4174的回轉(zhuǎn)臺上安裝有雙工位分料模4175，雙工位分料模4175上設(shè)有兩個對稱的阻尼套安裝槽，下端的阻尼套安裝槽與“┛”形阻尼套擋板4172側(cè)端相對，“┛”形阻尼套擋板4172左側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)架4171上安裝有導(dǎo)塊4176和導(dǎo)桿氣缸支座4177，導(dǎo)桿氣缸支座4177與導(dǎo)桿氣缸4178鉸接，導(dǎo)桿氣缸4178的活塞桿與導(dǎo)桿4179鉸接，導(dǎo)桿4179穿過導(dǎo)塊4176且指向“┛”形阻尼套擋板4172上的阻尼套，導(dǎo)桿4179前端安裝有推塊41710；

所述阻尼套換位裝置42包括換位回轉(zhuǎn)氣缸421、換位氣缸支座422、旋轉(zhuǎn)盤423、阻尼套限位塊424和上料機(jī)械手425，所述換位氣缸支座422固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)架4171上，換位氣缸支座422上平面安裝有換位回轉(zhuǎn)氣缸421，換位回轉(zhuǎn)氣缸421的回轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)盤423，旋轉(zhuǎn)盤423上平面安裝有兩個阻尼套限位塊424，兩個阻尼套限位塊424之間可裝有阻尼套，所述上料機(jī)械手425包括上料支架4251、上料推拉氣缸4252、上料卡接頭4253、上料推板4254、橫向滑塊4255、橫向滑軌4256、緩沖器4257、緩沖器安裝板4258、上料升降氣缸4259、升降卡接頭42510、升降板42511、升降滑塊42512、升降滑軌42513、平夾氣缸42514和阻尼套夾爪42515，所述上料支架4251固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)架4171上，上料支架4251的側(cè)板上安裝有橫向的上料推拉氣缸4252，上料推拉氣缸4252的活塞桿通過上料卡接頭4253與上料推板4254固定連接，上料推板4254后側(cè)面安裝有橫向滑塊4255，上料支架4251的側(cè)板上設(shè)有與之對應(yīng)的橫向滑軌4256，橫向滑塊4255與橫向滑軌4256配合，上料支架4251的側(cè)板兩端均安裝有緩沖器安裝板4258，緩沖器安裝板4258的伸出端安裝有緩沖器4257，緩沖器4257均對著上料推板4254，上料推板4254前側(cè)面安裝有上料升降氣缸4259，上料升降氣缸4259的活塞桿通過升降卡接頭42510與升降板42511固定連接，升降板42511后側(cè)面安裝有兩個升降滑塊42512，上料推板4254上設(shè)有與之對應(yīng)的升降滑軌42513，升降滑塊42512與升降滑軌42513配合，升降板42511前側(cè)面安裝有兩個平夾氣缸42514，平夾氣缸42514的兩個夾臂上均安裝有阻尼套夾爪42515，兩個平夾氣缸42514分別位于雙工位分料模4175和旋轉(zhuǎn)盤423上方；

所述阻尼套壓入裝置43包括壓入支架431、壓入連接板432、第一導(dǎo)桿氣缸433、第二導(dǎo)桿氣缸434和壓頭435，所述壓入支架431固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)架4171上，述壓入支架431的側(cè)板上部安裝有壓入連接板432，壓入連接板432側(cè)面安裝有橫向的第一導(dǎo)桿氣缸433，第一導(dǎo)桿氣缸433的活塞桿法蘭板通過連接板與第二導(dǎo)桿氣缸434固定連接，第二導(dǎo)桿氣缸434的活塞桿法蘭板上安裝有壓頭435，壓頭435對著保護(hù)套上的阻尼套。

本實用新型限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的阻尼套上料機(jī)構(gòu)工作時，阻尼套直線送料器413將阻尼套料盤411里的阻尼套輸送到“┛”形阻尼套擋板4172上，導(dǎo)桿氣缸4178的活塞桿伸展帶動導(dǎo)桿4179移動，導(dǎo)桿4179移動將阻尼套推至雙工位分料模4175下端的阻尼套安裝槽里，回轉(zhuǎn)氣缸4174工作將阻尼套安裝槽里的阻尼套移至上方，上料機(jī)械手425將阻尼套抓取后放置到兩個阻尼套限位塊424之間的旋轉(zhuǎn)盤423，如果阻尼套位置反向，換位回轉(zhuǎn)氣缸421的回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180度，上料機(jī)械手425將阻尼套抓取后放置到指定工件上，阻尼套壓入裝置43工作將阻尼套壓入到該工件上，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的阻尼套上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代工人自動上料，節(jié)約勞動力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。