本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種摩托車零部件裝配機的組裝機構。

背景技術：

在現(xiàn)有技術中，摩托車零部件的組裝都由人工完成，而摩托車的零部件組裝過程也較復雜，那么人工裝配就需要大量的時間，精準度也不高，并且生產效率不高，一旦裝配錯誤則需要大量的時間進行檢錯和糾錯，這樣就使得人工的工作強度太大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種摩托車零部件裝配機的組裝機構，能夠替代工人對摩托車零部件進行組裝，大大提高生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種摩托車零部件裝配機的組裝機構，該摩托車零部件裝配機的組裝機構包括安裝在機架上的安裝手柄裝置，安裝手柄裝置周圍的機架上依次安裝有螺絲上料裝置、卸料裝置、手柄上料裝置、正六邊形螺帽上料裝置、橡皮上料裝置和換位裝置，換位裝置將本體送到工作面，手柄上料裝置將手柄送到安裝手柄裝置處，安裝手柄裝置將手柄裝配好，螺絲上料裝置將螺絲固定在本體上，橡皮上料裝置將橡皮安裝到本體上，正六邊形螺帽上料裝置將正六邊形螺帽安裝到本體上，當所有零部件組裝好時，卸料裝置將組裝好的本體取走；手柄上料裝置包括安裝在機架上的手柄盤固定柱，手柄盤固定柱上安裝有手柄盤固定板，手柄盤固定板上安裝有圓形滑軌，圓形滑軌上安裝有手柄滑塊，手柄滑塊上安裝有手柄盤，手柄盤上有手柄，手柄盤固定板下端面安裝有手柄伺服電機固定柱，手柄伺服電機固定柱上安裝有手柄伺服電機固定板，手柄伺服電機的轉軸穿過手柄伺服電機固定板與手柄盤的底部固定，機架上安裝有手柄旋轉氣缸固定柱，手柄旋轉氣缸固定柱位于手柄盤的右側，手柄旋轉氣缸連接板的一邊固定在手柄旋轉氣缸固定柱上，手柄旋轉氣缸連接板的另一邊上安裝有手柄旋轉氣缸，手柄旋轉氣缸上安裝有手柄夾爪氣缸連接板，手柄夾爪氣缸連接板的側面安裝有手柄夾爪氣缸，手柄夾爪氣缸上安裝有手柄夾爪，手柄夾爪與手柄對應；

優(yōu)選的是，安裝手柄裝置包括安裝在機架上的手柄單軸機器人，手柄單軸機器人上安裝有手柄臺，手柄臺上放有本體，機架上安裝有階梯形的手柄導桿氣缸固定架，手柄導桿氣缸固定架位于手柄單軸機器人的前方，手柄導桿氣缸固定架上安裝有手柄導桿氣缸，手柄導桿氣缸上安裝有手柄導桿氣缸連接板，手柄導桿氣缸連接板上安裝有手柄夾爪連接板，手柄夾爪連接板上安裝有手柄固定夾爪，機架上安裝有手柄推拉氣缸固定柱，手柄推拉氣缸固定柱位于裝配臺固定板的后方，手柄推拉氣缸固定柱上安裝有手柄推拉氣缸連接板，手柄推拉氣缸連接板的下端面安裝有手柄推拉氣缸，第一直線導軌的滑塊固定在手柄推拉氣缸連接板的兩側，第一直線導軌的滑軌上安裝有第一直線導軌連接板，第一直線導軌連接板的側面與第二直線導軌連接板一端固定，手柄推拉氣缸的活塞桿固定在第二直線導軌連接板上，第二直線導軌連接板側面上方安裝有手柄升降氣缸固定板，手柄升降氣缸固定板上安裝有手柄升降氣缸，第二直線導軌連接板的側面下方兩側均安裝有第二直線導軌，第二直線導軌的滑塊上安裝有手柄升降氣缸連接板，手柄升降氣缸的活塞桿固定在手柄升降氣缸連接板上端面，手柄升降氣缸連接板的下端面安裝有手柄固定圓柱，手柄固定圓柱底部有壓孔，壓孔的大小與手柄端頭大小相同，手柄導桿氣缸固定架上安裝有減速滑臺氣缸，減速滑臺氣缸與手柄導桿氣缸固定，減速滑臺氣缸上安裝有第一減速氣缸，第一減速氣缸上安裝有第一減速伺服電機連接板，第一減速伺服電機連接板上安裝有第一減速伺服電機，第一減速伺服電機上安裝有第一減速機；

優(yōu)選的是，螺絲上料裝置包括安裝在機架上的螺絲固定架，螺絲固定架上安裝有螺絲滑臺氣缸，螺絲滑臺氣缸上安裝有螺絲旋轉氣缸，螺絲旋轉氣缸上安裝有螺絲旋轉氣缸連接板，螺絲旋轉氣缸連接板上安裝有螺絲擺動夾爪氣缸，機架上安裝有螺絲盤固定板，螺絲盤固定在螺絲盤固定板上，螺絲盤的出料口安裝有螺絲輸送槽，螺絲輸送槽上安裝有送取螺絲單軸氣缸，螺絲輸送槽下方安裝有螺絲直線振動器，螺絲直線振動器固定在螺絲盤固定板上，螺絲擺動夾爪氣缸位于螺絲輸送槽槽口上方；

優(yōu)選的是，橡皮上料裝置包括安裝在機架上的橡皮固定柱，橡皮固定柱上安裝有橡皮氣動滑臺，橡皮氣動滑臺上安裝有橡皮導桿氣缸，橡皮導桿氣缸下端固定安裝有擴張氣缸連接板，擴張氣缸連接板中心安裝有擴張氣缸，擴張氣缸連接板右側壁安裝有橡皮針形氣缸，擴張氣缸活塞桿下端安裝有擴張氣爪連接板，擴張氣缸連接板下方安裝有擴張氣爪固定架，擴張氣爪固定架上安裝有向內傾斜的對稱的傾斜滑道，擴張氣爪連接板上安裝有擴張氣爪，擴張氣爪上部通過銷軸安裝在擴張氣爪連接板上，擴張氣爪的中部安裝有銷軸，銷軸安裝在擴張氣爪固定架上的傾斜滑道內，擴張氣缸兩側的橡皮連接板上安裝有橡皮筆形氣缸，兩個橡皮筆形氣缸下端均固定安裝有倒“L”形助推板，兩個倒“L”形助推板相互對稱，機架上安裝有橡皮盤固定板，橡皮盤固定在橡皮盤固定板上，橡皮盤出料口安裝有橡皮輸送槽，橡皮輸送槽下安裝有橡皮直線振動器，橡皮直線振動器固定在橡皮盤固定板上，兩個倒“L”形助推板位于橡皮輸送槽出口的上方；

優(yōu)選的是，正六邊形螺帽上料裝置包括安裝在機架上的正六邊形螺帽固定柱，正六邊形螺帽固定柱上安裝有正六邊形螺帽氣動滑臺，正六邊形螺帽氣動滑臺上安裝有正六邊形螺帽旋轉氣缸，正六邊形螺帽旋轉氣缸上安裝有楔形連接板，楔形連接板的傾斜角為30度，楔形連接板的斜面與正六邊形螺帽旋轉氣缸的旋轉軸固定，楔形連接板的另一斜面與正六邊形螺帽夾爪氣缸固定，正六邊形螺帽夾爪氣缸下端安裝有正六邊形螺帽夾爪，機架上安裝有正六邊形螺帽盤固定板，正六邊形螺帽盤固定在正六邊形螺帽盤固定板上，正六邊形螺帽盤的出料口安裝有正六邊形螺帽輸送槽，正六邊形螺帽輸送槽下方安裝有正六邊形螺帽直線振動器，正六邊形螺帽直線振動器固定在正六邊形螺帽盤固定板上，正六邊形螺帽夾爪氣缸位于正六邊形螺帽輸送槽的上方；

優(yōu)選的是，卸料裝置包括安裝在機架上的卸料架，卸料架上安裝有卸料推拉氣缸，卸料推拉氣缸上垂直安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸上安裝有卸料夾爪氣缸，卸料夾爪氣缸上安裝有卸料夾爪，位于卸料夾爪的機架上安裝有卸料滑槽，卸料滑槽的槽道穿過機架；

優(yōu)選的是，換位裝置包括安裝在機架上的換位固定柱，換位固定柱上安裝有換位板，換位板上安裝有第一旋轉氣缸，第一旋轉氣缸上安裝有第一旋轉氣缸連接板，第一選裝氣缸連接板上安裝有第二旋轉氣缸，第二旋轉氣缸上安裝有第二旋轉氣缸連接板，第二旋轉氣缸連接板上安裝有第一換位夾爪氣缸，第一換位夾爪氣缸上安裝有第一換位夾爪。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種摩托車零部件裝配機的組裝機構，能夠自動的摩托車零部件進行組裝，并且能夠精準的對摩托車零部件裝配，這樣大大地降低了發(fā)生安裝錯誤的概率，同時也降低了所需的人工數(shù)，既省時省力，又提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型摩托車零部件裝配機的組裝機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型摩托車零部件裝配機的手柄上料裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型摩托車零部件裝配機的安裝手柄裝置的部分示意圖；

圖4是本實用新型摩托車零部件裝配機的組裝機構的部分示意圖；

圖5是本實用新型摩托車零部件裝配機的螺絲上料裝置的結構示意圖；

圖6是本實用新型摩托車零部件裝配機的橡皮上料裝置和正六邊形螺帽裝置的結構示意圖；

圖7是本實用新型摩托車零部件裝配機的橡皮上料裝置的部分示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖7，本實用新型實施例包括：

一種摩托車零部件裝配機的組裝機構，該摩托車零部件裝配機的組裝機構包括安裝在機架上的安裝手柄裝置62，安裝手柄裝置62周圍的機架上依次安裝有螺絲上料裝置63、卸料裝置66、手柄上料裝置61、正六邊形螺帽上料裝置65、橡皮上料裝置64和換位裝置67，換位裝置67將本體送到工作面，手柄上料裝置61將手柄送到安裝手柄裝置62處，安裝手柄裝置62將手柄裝配好，螺絲上料裝置63將螺絲固定在本體上，橡皮上料裝置64將橡皮安裝到本體上，正六邊形螺帽上料裝置65將正六邊形螺帽安裝到本體上，當所有零部件組裝好時，卸料裝置66將組裝好的本體取走；手柄上料裝置61包括安裝在機架上的手柄盤固定柱616，手柄盤固定柱616上安裝有手柄盤固定板615，手柄盤固定板615上安裝有圓形滑軌617，圓形滑軌617上安裝有手柄滑塊618，手柄滑塊618上安裝有手柄盤614，手柄盤614上有手柄6114，手柄盤固定板615下端面安裝有手柄伺服電機固定柱613，手柄伺服電機固定柱613上安裝有手柄伺服電機固定板612，手柄伺服電機611的轉軸穿過手柄伺服電機固定板612與手柄盤614的底部固定，機架上安裝有手柄旋轉氣缸固定柱6113，手柄旋轉氣缸固定柱6113位于手柄盤614的右側，手柄旋轉氣缸連接板6112的一邊固定在手柄旋轉氣缸固定柱6113上，手柄旋轉氣缸連接板6112的另一邊上安裝有手柄旋轉氣缸619，手柄旋轉氣缸619上安裝有手柄夾爪氣缸連接板6111，手柄夾爪氣缸連接板6111的側面安裝有手柄夾爪氣缸6110，手柄夾爪氣缸6110上安裝有手柄夾爪，手柄夾爪與手柄6114對應；

安裝手柄裝置62包括安裝在機架上的手柄單軸機器人621，手柄單軸機器人621上安裝有手柄臺622，手柄臺622上放有本體，機架上安裝有階梯形的手柄導桿氣缸固定架627，手柄導桿氣缸固定架627位于手柄單軸機器人621的前方，手柄導桿氣缸固定架627上安裝有手柄導桿氣缸625，手柄導桿氣缸625上安裝有手柄導桿氣缸連接板626，手柄導桿氣缸連接板626上安裝有手柄夾爪連接板624，手柄夾爪連接板624上安裝有手柄固定夾爪623，機架上安裝有手柄推拉氣缸固定柱6211，手柄推拉氣缸固定柱6211位于手柄單軸機器人621的后方，手柄推拉氣缸固定柱6211上安裝有手柄推拉氣缸連接板6212，手柄推拉氣缸連接板6212的下端面安裝有手柄推拉氣缸629，第一直線導軌6210的滑塊固定在手柄推拉氣缸連接板6212的兩側，第一直線導軌6210的滑軌上安裝有第一直線導軌連接板6213，第一直線導軌連接板6213的側面與第二直線導軌連接板6218一端固定，手柄推拉氣缸629的活塞桿固定在第二直線導軌連接板6218上，第二直線導軌連接板6218側面上方安裝有手柄升降氣缸固定板6216，手柄升降氣缸固定板6216上安裝有手柄升降氣缸6214，第二直線導軌連接板6218的側面下方兩側均安裝有第二直線導軌6215，第二直線導軌6215的滑塊上安裝有手柄升降氣缸連接板6217，手柄升降氣缸6214的活塞桿固定在手柄升降氣缸連接板6217上端面，手柄升降氣缸連接板6217的下端面安裝有手柄固定圓柱628，手柄固定圓柱628底部有壓孔，壓孔的大小與手柄6114端頭大小相同，手柄導桿氣缸固定架627上安裝有減速滑臺氣缸6219，減速滑臺氣缸6219與手柄導桿氣缸625固定，減速滑臺氣缸6219上安裝有第一減速氣缸62110，第一減速氣缸62110上安裝有第一減速伺服電機連接板62111，第一減速伺服電機連接板62111上安裝有第一減速伺服電機62212，第一減速伺服電機62212上安裝有第一減速機；

螺絲上料裝置63包括安裝在機架上的螺絲固定架632，螺絲固定架632上安裝有螺絲滑臺氣缸631，螺絲滑臺氣缸631上安裝有螺絲旋轉氣缸633，螺絲旋轉氣缸633上安裝有螺絲旋轉氣缸連接板634，螺絲旋轉氣缸連接板634上安裝有螺絲擺動夾爪氣缸635，機架上安裝有螺絲盤固定板639，螺絲盤636固定在螺絲盤固定板639上，螺絲盤636的出料口安裝有螺絲輸送槽637，螺絲輸送槽637上安裝有送取螺絲單軸氣缸6310，螺絲輸送槽637下方安裝有螺絲直線振動器638，螺絲直線振動器638固定在螺絲盤固定板639上，螺絲擺動夾爪氣缸635位于螺絲輸送槽637槽口上方；

橡皮上料裝置64包括安裝在機架上的橡皮固定柱642，橡皮固定柱642上安裝有橡皮氣動滑臺641，橡皮氣動滑臺641上安裝有橡皮導桿氣缸643，橡皮導桿氣缸643下端固定安裝有擴張氣缸連接板644，擴張氣缸連接板644中心安裝有擴張氣缸645，擴張氣缸連接板644右側壁安裝有橡皮針形氣缸6410，擴張氣缸645活塞桿下端安裝有擴張氣爪連接板648，擴張氣缸連接板644下方安裝有擴張氣爪固定架649，擴張氣爪固定架649上安裝有向內傾斜的對稱的傾斜滑道6416，擴張氣爪連接板648上安裝有擴張氣爪647，擴張氣爪647上部通過銷軸安裝在擴張氣爪連接板648上，擴張氣爪647的中部安裝有銷軸，銷軸安裝在擴張氣爪固定架649上的傾斜滑道6416內，擴張氣缸645兩側的擴張氣缸連接板644上安裝有橡皮筆形氣缸646，兩個橡皮筆形氣缸646下端均固定安裝有倒“L”形助推板6415，兩個倒“L”形助推板6415相互對稱，機架上安裝有橡皮盤固定板6414，橡皮盤6411固定在橡皮盤固定板6414上，橡皮盤6411出料口安裝有橡皮輸送槽6412，橡皮輸送槽6412下安裝有橡皮直線振動器，橡皮直線振動器固定在橡皮盤固定板6414上，兩個倒“L”形助推板6415位于橡皮輸送槽6412出口的上方；

正六邊形螺帽上料裝置65包括安裝在機架上的正六邊形螺帽固定柱652，正六邊形螺帽固定柱652上安裝有正六邊形螺帽氣動滑臺651，正六邊形螺帽氣動滑臺651上安裝有正六邊形螺帽旋轉氣缸653，正六邊形螺帽旋轉氣缸653上安裝有楔形連接板654，楔形連接板654的傾斜角為30度，楔形連接板654的斜面與正六邊形螺帽旋轉氣缸653的旋轉軸固定，楔形連接板654的另一斜面與正六邊形螺帽夾爪氣缸655固定，正六邊形螺帽夾爪氣缸655下端安裝有正六邊形螺帽夾爪659，機架上安裝有正六邊形螺帽盤固定板658，正六邊形螺帽盤656固定在正六邊形螺帽盤固定板658上，正六邊形螺帽盤656的出料口安裝有正六邊形螺帽輸送槽657，正六邊形螺帽輸送槽657下方安裝有正六邊形螺帽直線振動器，正六邊形螺帽直線振動器固定在正六邊形螺帽盤固定板658上，正六邊形螺帽夾爪氣缸655位于正六邊形螺帽輸送槽657的上方；

卸料裝置66包括安裝在機架上的卸料架661，卸料架661上安裝有卸料推拉氣缸662，卸料推拉氣缸662上垂直安裝有卸料升降氣缸663，卸料升降氣缸663上安裝有卸料夾爪氣缸664，卸料夾爪氣缸664上安裝有卸料夾爪，位于卸料夾爪的機架上安裝有卸料滑槽665，卸料滑槽665的槽道穿過機架；

換位裝置67包括安裝在機架上的換位固定柱671，換位固定柱671上安裝有換位板672，換位板672上安裝有第一旋轉氣缸673，第一旋轉氣缸673上安裝有第一旋轉氣缸連接板，第一選裝氣缸連接板上安裝有第二旋轉氣缸674，第二旋轉氣缸674上安裝有第二旋轉氣缸連接板，第二旋轉氣缸連接板上安裝有第一換位夾爪氣缸675，第一換位夾爪氣缸675上安裝有第一換位夾爪。

本實用新型摩托車零部件裝配機的組裝機構工作時，第一換位夾爪將本體送到工作臺上，擴張氣爪647固定住橡皮，橡皮氣動滑臺641帶動擴張氣爪647將橡皮固定到本體上，手柄單軸機器人621將安裝好橡皮的本體送到手柄臺622，手柄伺服電機611帶動圓形滑軌617上的手柄滑塊618滑動，將手柄旋轉到手柄夾爪氣缸連接板6111處，手柄夾爪氣缸6110帶動手柄夾爪將手柄夾住，手柄旋轉氣缸619帶動手柄夾爪將手柄送到安裝手柄裝置62處，手柄升降氣缸6214帶動手柄固定圓柱628向下滑動，手柄固定圓柱628將手柄裝配到本體上，與此同時，螺絲擺動夾爪氣缸635將安裝到本體上，正六邊形螺帽夾爪659夾起螺帽，正六邊形螺帽氣動滑臺651帶動正六邊形螺帽夾爪659將螺帽安裝到本體上，卸料夾爪將組裝好的摩托車零部件取走。

本實用新型摩托車零部件裝配機的組裝機構，能夠自動的摩托車手柄進行裝配，并且能夠精準的對摩托車手柄裝配，這樣大大地降低了發(fā)生安裝錯誤的概率，同時也降低了所需的人工數(shù)，既省時省力，又提高了生產效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。