風(fēng)葉專用焊接夾具的制作方法
【專利摘要】風(fēng)葉專用焊接夾具，托架與中心軸連接，轉(zhuǎn)盤上等分設(shè)置葉片夾持單元，葉片夾持單元含連接臂和支承臂，連接臂可拆卸連接在轉(zhuǎn)盤上，支承臂上設(shè)前夾手和后夾手，后夾手固定在支承臂上，前夾手在支承臂上活動(dòng)設(shè)置且支承臂上設(shè)有鎖緊前夾手的鎖緊裝置，前夾手、后夾手和鎖緊裝置配合夾持單個(gè)葉片；工況下，轉(zhuǎn)盤套設(shè)在中心軸上并位于托架的前方，用于定位轉(zhuǎn)盤和風(fēng)葉蓋板的壓板設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的前方，壓板通過緊固裝置固定在中心軸上，壓板上設(shè)有固定風(fēng)葉蓋板的固定裝置；確保在焊接時(shí)每片風(fēng)葉葉片的等分位置和角度位置精確到位，在轉(zhuǎn)盤的前后側(cè)準(zhǔn)確定位風(fēng)葉底板和風(fēng)葉蓋板，就可以對每個(gè)風(fēng)葉葉片進(jìn)行精準(zhǔn)到位的焊接，焊接后整個(gè)風(fēng)葉均勻分布，其重心平衡。
【專利說明】
風(fēng)葉專用焊接夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及風(fēng)葉專用焊接夾具，應(yīng)用于機(jī)器人自動(dòng)焊接的輔助設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)葉具有風(fēng)葉底板91、風(fēng)葉葉片92、風(fēng)葉蓋板93，風(fēng)葉均勻等分排列在底板和蓋板之間，風(fēng)葉底板具有向蓋板方向凸出的凸臺(tái)94，風(fēng)葉蓋板的中間具有開口。風(fēng)葉底板、風(fēng)葉葉片和風(fēng)葉蓋板通過焊接的方式進(jìn)行連接固定，風(fēng)葉在焊接過程中如果風(fēng)葉葉片的等分位置、角度位置等出現(xiàn)差異，將導(dǎo)致整個(gè)風(fēng)葉的重心偏移，影響風(fēng)葉的正常使用，出現(xiàn)吸風(fēng)紊亂、噪音大等問題，而且增加電機(jī)的負(fù)擔(dān)，影響電機(jī)的壽命，增加功耗。動(dòng)平衡、靜平衡產(chǎn)生振動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題旨在提供一種確保風(fēng)葉葉片精確位置的風(fēng)葉專用焊接夾具。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:風(fēng)葉專用焊接夾具，包括中心軸、托架、轉(zhuǎn)盤和壓板，其特征在于:托架與中心軸連接，所述轉(zhuǎn)盤上等分設(shè)置有若干用于對應(yīng)夾持風(fēng)葉葉片的葉片夾持單元，葉片夾持單元包括連接臂和支承臂，連接臂和支承臂相連接，連接臂可拆卸連接在轉(zhuǎn)盤上，支承臂上設(shè)置前夾手和后夾手，后夾手固定在支承臂上，前夾手在支承臂上活動(dòng)設(shè)置并且支承臂上還設(shè)有用于鎖緊前夾手的鎖緊裝置，前夾手、后夾手和鎖緊裝置配合夾持固定風(fēng)葉的單個(gè)葉片;工況下，轉(zhuǎn)盤將套設(shè)在中心軸上并位于托架的前方，用于定位轉(zhuǎn)盤和風(fēng)葉蓋板的壓板設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的前方，并且壓板通過緊固裝置固定在中心軸上，壓板上還設(shè)有用于固定風(fēng)葉蓋板的固定裝置。
[0005]所述連接臂具有向轉(zhuǎn)盤后側(cè)伸出的延伸部，支承臂固定連接在延伸部上。
[0006]后夾手固定設(shè)置在支承臂的根部，所述鎖緊裝置包括有蝶形螺栓，前夾手通過蝶形螺栓連接在支承臂的頭部。
[0007]轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有安裝口，連接臂具有安裝端部，安裝端部匹配插入安裝口中，并且安裝端部與安裝口之間錐度可拆卸連接配合。
[0008]每個(gè)葉片夾持單元的連接臂和支承臂之間的夾角與葉片在風(fēng)葉中的位置相對應(yīng)。
[0009]還包括有用于支撐定位轉(zhuǎn)盤用的支撐板，工況下，支撐板套設(shè)在中心軸上并且支撐板位于轉(zhuǎn)盤的前側(cè)。
[0010]所述固定裝置包括快速夾。
[0011]所述壓板分為外壓板和內(nèi)壓板，外壓板包括同心設(shè)置的內(nèi)外兩個(gè)圓環(huán)形壓板，內(nèi)外兩個(gè)圓環(huán)形壓板前后錯(cuò)位設(shè)置，外圓環(huán)形壓板在前，內(nèi)圓環(huán)形壓板在后，內(nèi)外兩個(gè)圓環(huán)形壓板之間通過連接板連接，內(nèi)圓環(huán)形壓板上設(shè)有凸塊，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有凹槽，凸塊與凹槽匹配，工況下，凸塊安裝在凹槽內(nèi)，內(nèi)壓板通過緊固裝置連接在中心軸上并且內(nèi)壓板按壓內(nèi)圓環(huán)形壓板。
[0012]所述凸塊為圓環(huán)形凸塊，所述凹槽為圓環(huán)形凹槽，圓環(huán)形凸塊與圓環(huán)形凹槽同心設(shè)置。
[0013]轉(zhuǎn)盤上等分設(shè)置有若干用于對應(yīng)夾持風(fēng)葉葉片的葉片夾持單元，葉片夾持單元包括連接臂和支承臂，連接臂和支承臂相連接，連接臂可拆卸連接在轉(zhuǎn)盤，支承臂上設(shè)置前夾手和后夾手，后夾手固定在支承臂上，前夾手在支承臂上活動(dòng)設(shè)置并且支承臂上還設(shè)有用于鎖緊前夾手的鎖緊裝置，前夾手、后夾手和鎖緊裝置配合夾持固定風(fēng)葉的單個(gè)葉片，工況下，轉(zhuǎn)盤將套設(shè)在風(fēng)葉專用焊接夾具的中心軸上。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，能夠確保在焊接時(shí)每片風(fēng)葉葉片的等分位置和角度位置精確到位，在轉(zhuǎn)盤的前后側(cè)準(zhǔn)確定位風(fēng)葉底板和風(fēng)葉蓋板，就可以對每個(gè)風(fēng)葉葉片進(jìn)行精準(zhǔn)到位的焊接，焊接后整個(gè)風(fēng)葉均勻分布，其重心平衡，因此本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步。
【附圖說明】

[0015]下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式及實(shí)施例的有關(guān)細(xì)節(jié)及工作原理。
[0016]圖1為風(fēng)葉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為實(shí)施方式中風(fēng)葉專用焊接夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，其中固定裝置的快速夾呈松開狀態(tài)。
[0018]圖3為實(shí)施方式中風(fēng)葉專用焊接夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，其中快速夾呈壓緊狀態(tài)。
[0019]圖4為實(shí)施方式中風(fēng)葉專用焊接夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中快速夾呈松開狀態(tài)。
[0020]圖5為實(shí)施方式中風(fēng)葉專用焊接夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中快速夾呈壓緊狀態(tài)。
[0021]圖6為實(shí)施方式中風(fēng)葉專用焊接夾具的結(jié)構(gòu)剖示圖，其中快速夾未顯示。
[0022]圖7為實(shí)施方式中轉(zhuǎn)盤以及其上的葉片夾持單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為圖7的立體結(jié)構(gòu)圖，a為轉(zhuǎn)盤前側(cè)朝上，b為轉(zhuǎn)盤前側(cè)朝上且夾持有一個(gè)風(fēng)葉葉片，c為轉(zhuǎn)盤后側(cè)朝上。
[0024]圖9為圖7的側(cè)視圖，其中夾持有一個(gè)風(fēng)葉葉片的示意圖。
[0025]圖10為固定裝置的快速夾結(jié)構(gòu)示意圖，a為松開狀態(tài)，b為壓緊狀態(tài)。
[0026]圖11為實(shí)施方式中壓板立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12為實(shí)施方式中支撐板立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]參見附圖，本實(shí)施方式中風(fēng)葉專用焊接夾具，包括中心軸1、托架2、轉(zhuǎn)盤3和壓板
20。托架與中心軸連接，托架2可以設(shè)置成圓盤結(jié)構(gòu)，托架供風(fēng)葉底板匹配安裝，需要焊接的時(shí)候，可以將風(fēng)葉底板套在中心軸上并匹配固定在托架上。轉(zhuǎn)盤3上等分設(shè)置有若干葉片夾持單元4，如圖，進(jìn)行十等分并設(shè)置十個(gè)葉片夾持單元，當(dāng)然也可以設(shè)置八等分、九等分其他等分?jǐn)?shù)，等分?jǐn)?shù)與葉片夾持單元的個(gè)數(shù)相匹配，若干葉片夾持單元用于對應(yīng)夾持風(fēng)葉葉片。各葉片夾持單元4均包括連接臂5和支承臂6，連接臂和支承臂相連接，連接臂5可拆卸連接在轉(zhuǎn)盤3上(即連接臂與轉(zhuǎn)盤可以進(jìn)行安裝和拆卸，可以實(shí)現(xiàn)連接臂與轉(zhuǎn)盤的分離和組裝)。支承臂6上設(shè)置前夾手7和后夾手8，后夾手8固定在支承臂6上，前夾手7在支承臂6上活動(dòng)設(shè)置并且支承臂6上還設(shè)有用于鎖緊前夾手的鎖緊裝置9，前夾手、后夾手和鎖緊裝置配合夾持固定單個(gè)風(fēng)葉葉片92，通過鎖緊裝置鎖緊和松開前夾手;松開前夾手，將風(fēng)葉葉片置于前夾手和后夾手之間，再鎖緊前夾手，前夾手和后夾手可以將風(fēng)葉葉片固定夾住。為方便風(fēng)葉葉片的固定，前夾手和后夾手均設(shè)有定位風(fēng)葉葉片的鉤部10。每個(gè)葉片夾持單元的連接臂5和支承臂6之間的夾角與葉片在風(fēng)葉中的位置相對應(yīng)，每個(gè)葉片夾持單元在轉(zhuǎn)盤上的相對位置均一致，確保各風(fēng)葉葉片的等分位置和角度位置精確到位。本實(shí)施例中，后夾手8固定設(shè)置在支承臂6的根部，鎖緊裝置9包括有蝶形螺栓，前夾手7通過蝶形螺栓連接在支承臂6的頭部;鎖緊裝置還可以采用彈簧，利用彈簧來實(shí)現(xiàn)前夾手的鎖緊。工況下，轉(zhuǎn)盤3將套設(shè)在中心軸I上并位于托架2的前方，轉(zhuǎn)盤中心開設(shè)有花鍵孔11，花鍵孔11與中心軸I上的花鍵軸部分進(jìn)行匹配安裝，壓板20設(shè)置在轉(zhuǎn)盤3的前方，壓板用于定位轉(zhuǎn)盤3和風(fēng)葉蓋板93，并且壓板通過緊固裝置(如鎖緊螺母12)固定在中心軸I上，壓板上還設(shè)有用于固定風(fēng)葉蓋板的固定裝置16。
[0029]連接臂5具有向轉(zhuǎn)盤后側(cè)伸出的延伸部(形成拐角)，支承臂6固定連接在延伸部上。各連接臂的延伸部的中間將圍成供風(fēng)葉底板91上的凸臺(tái)94容納的空間，又保障前夾手和后夾手夾持住的風(fēng)葉葉片92能夠準(zhǔn)確位于風(fēng)葉底板91和風(fēng)葉蓋板93之間。
[0030]轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置有安裝口，連接臂5具有安裝端部，安裝端部匹配插入安裝口中，并且安裝端部與安裝口之間錐度可拆卸連接配合，能夠?qū)崿F(xiàn)連接臂與轉(zhuǎn)盤的安裝，又能確保連接臂與轉(zhuǎn)盤的拆卸，方便脫料。錐度可拆卸連接配合具體為，連接臂從轉(zhuǎn)盤后側(cè)插入轉(zhuǎn)盤時(shí)，進(jìn)行連接臂與轉(zhuǎn)盤的安裝配合，連接臂向后、轉(zhuǎn)盤向前相對分離時(shí)，進(jìn)行連接臂與轉(zhuǎn)盤的脫離拆卸配合。
[0031]風(fēng)葉專用焊接夾具還包括有支撐板13，支撐板用于定位、支撐轉(zhuǎn)盤。工況下，支撐板套設(shè)在中心軸I上并且支撐板位于轉(zhuǎn)盤3的前側(cè)。支撐板采用圓形板，中間具有圓孔14供中心軸設(shè)置，支撐板上還連接有輔助支撐桿15，輔助支撐桿能夠使支撐板更加平衡、穩(wěn)定地定位支撐轉(zhuǎn)盤。固定裝置16包括快速夾。
[0032]本實(shí)施例中，壓板20還可以分為外壓板21和內(nèi)壓板22，外壓板21包括同心設(shè)置的內(nèi)外兩個(gè)圓環(huán)形壓板，即內(nèi)圓環(huán)形壓板23和外圓環(huán)形壓板24，內(nèi)外兩個(gè)圓環(huán)形壓板前后錯(cuò)位設(shè)置，外圓環(huán)形壓板在前，內(nèi)圓環(huán)形壓板在后，內(nèi)外兩個(gè)圓環(huán)形壓板之間通過連接板25連接。將壓板分為外壓板和內(nèi)壓板，損壞的情況下可以進(jìn)行更換，減少成本，通過連接板連接內(nèi)外兩個(gè)圓環(huán)形壓板可形成鏤空部分可以減少外壓板的整體重量。內(nèi)圓環(huán)形壓板上設(shè)有凸塊，轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有凹槽31，凸塊與凹槽匹配進(jìn)行定位支承，工況下，凸塊安裝在凹槽內(nèi)，內(nèi)壓板22通過緊固裝置(如鎖緊螺母12)連接在中心軸上并且內(nèi)壓板按壓內(nèi)圓環(huán)形壓板，內(nèi)壓板將支承定位住外壓板。凸塊為圓環(huán)形凸塊，凹槽為圓環(huán)形凹槽，圓環(huán)形凸塊與圓環(huán)形凹槽同心設(shè)置，定位支承時(shí)匹配更加方便，因?yàn)閮?nèi)壓板設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的前側(cè)，因此凹槽設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的前側(cè)面上，凸塊設(shè)置在內(nèi)壓板的后側(cè)面上。固定裝置的快速夾可以設(shè)置在外壓板上。
[0033]本實(shí)施方式中風(fēng)葉專用焊接夾具裝料時(shí)，將風(fēng)葉底板套在中心軸上并裝在托架上，再將支撐板裝在中心軸上，再將夾持有風(fēng)葉葉片的轉(zhuǎn)盤裝置中心軸上，再將裝風(fēng)葉蓋板，然后在裝外壓板和內(nèi)壓板，通過緊固裝置鎖緊內(nèi)壓板，風(fēng)葉蓋板定位的時(shí)候由設(shè)置在外壓板上的固定裝置進(jìn)行固定。中心軸可以設(shè)置在分度轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備95上進(jìn)行分度轉(zhuǎn)動(dòng)，然后進(jìn)行焊接，焊接工作結(jié)束后，松開緊固裝置卸下內(nèi)壓板和外壓板，將轉(zhuǎn)盤卸下，卸下轉(zhuǎn)盤的同時(shí)將會(huì)把轉(zhuǎn)盤上的各連接臂脫離、分離出轉(zhuǎn)盤，卸下部分轉(zhuǎn)盤可以從風(fēng)葉蓋板的開口中取出，連接臂脫離轉(zhuǎn)盤，可松開前夾手釋放風(fēng)葉葉片然后卸下個(gè)連接臂和支承臂，可以卸下支撐板，卸下的支撐板可以從風(fēng)葉蓋板的開口中取出，最后可以將整個(gè)風(fēng)葉卸下，進(jìn)行下一個(gè)風(fēng)葉裝料焊接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.風(fēng)葉專用焊接夾具，包括中心軸(I)、托架(2)、轉(zhuǎn)盤(3)和壓板(20)，其特征在于:托架(2)與中心軸(I)連接，所述轉(zhuǎn)盤(3)上等分設(shè)置有若干用于對應(yīng)夾持風(fēng)葉葉片的葉片夾持單元(4)，葉片夾持單元(4)包括連接臂(5)和支承臂(6)，連接臂和支承臂相連接，連接臂(5)可拆卸連接在轉(zhuǎn)盤(3)上，支承臂(6)上設(shè)置前夾手(7)和后夾手(8)，后夾手固定在支承臂上，前夾手在支承臂上活動(dòng)設(shè)置并且支承臂上還設(shè)有用于鎖緊前夾手的鎖緊裝置(9)，前夾手、后夾手和鎖緊裝置配合夾持固定風(fēng)葉的單個(gè)葉片；工況下，轉(zhuǎn)盤(3)將套設(shè)在中心軸(I)上并位于托架(2)的前方，用于定位轉(zhuǎn)盤和風(fēng)葉蓋板的壓板(20)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(3)的前方，并且壓板(20)通過緊固裝置固定在中心軸上，壓板(20)上還設(shè)有用于固定風(fēng)葉蓋板的固定裝置(16)。2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)葉專用焊接夾具，其特征在于:所述連接臂(5)具有向轉(zhuǎn)盤后側(cè)伸出的延伸部，支承臂(6)固定連接在延伸部上。3.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)葉專用焊接夾具，其特征在于:后夾手(8)固定設(shè)置在支承臂(6)的根部，所述鎖緊裝置(9)包括有蝶形螺栓，前夾手通過蝶形螺栓連接在支承臂的頭部。4.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)葉專用焊接夾具，其特征在于:轉(zhuǎn)盤(3)上設(shè)置有安裝口，連接臂(5)具有安裝端部，安裝端部匹配插入安裝口中，并且安裝端部與安裝口之間錐度可拆卸連接配合。5.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)葉專用焊接夾具，其特征在于:每個(gè)葉片夾持單元的連接臂(5)和支承臂(6)之間的夾角與葉片在風(fēng)葉中的位置相對應(yīng)。6.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)葉專用焊接夾具，其特征在于:還包括有用于支撐定位轉(zhuǎn)盤用的支撐板(13)，工況下，支撐板(13)套設(shè)在中心軸(I)上并且支撐板位于轉(zhuǎn)盤的前側(cè)。7.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)葉專用焊接夾具，其特征在于:所述固定裝置(16)包括快速夾。8.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)葉專用焊接夾具，其特征在于:所述壓板(20)分為外壓板(21)和內(nèi)壓板(22)，外壓板(21)包括同心設(shè)置的內(nèi)外兩個(gè)圓環(huán)形壓板，內(nèi)外兩個(gè)圓環(huán)形壓板前后錯(cuò)位設(shè)置，外圓環(huán)形壓板(23)在前，內(nèi)圓環(huán)形壓板(24)在后，內(nèi)外兩個(gè)圓環(huán)形壓板之間通過連接板(25)連接，內(nèi)圓環(huán)形壓板上設(shè)有凸塊，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有凹槽(31)，凸塊與凹槽匹配，工況下，凸塊安裝在凹槽內(nèi)，內(nèi)壓板通過緊固裝置連接在中心軸上并且內(nèi)壓板按壓內(nèi)圓環(huán)形壓板。9.如權(quán)利要求8所述的風(fēng)葉專用焊接夾具，其特征在于:所述凸塊為圓環(huán)形凸塊，所述凹槽(31)為圓環(huán)形凹槽，圓環(huán)形凸塊與圓環(huán)形凹槽同心設(shè)置。10.風(fēng)葉專用焊接夾具的轉(zhuǎn)盤，其特征在于:轉(zhuǎn)盤(31)上等分設(shè)置有若干用于對應(yīng)夾持風(fēng)葉葉片的葉片夾持單元(4)，葉片夾持單元(4)包括連接臂(5)和支承臂(6)，連接臂(5)和支承臂(6)相連接，連接臂(5)可拆卸連接在轉(zhuǎn)盤(31)，支承臂(6)上設(shè)置前夾手(7)和后夾手(8)，后夾手(8)固定在支承臂(6)上，前夾手(7)在支承臂上活動(dòng)設(shè)置并且支承臂上還設(shè)有用于鎖緊前夾手的鎖緊裝置(9)，前夾手、后夾手和鎖緊裝置配合夾持固定風(fēng)葉的單個(gè)葉片，工況下，轉(zhuǎn)盤將套設(shè)在風(fēng)葉專用焊接夾具的中心軸上。
【文檔編號】B23K37/04GK205703073SQ201620637577
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月26日
【發(fā)明人】王圣國, 余歷
【申請人】上海鞏睿電氣科技有限公司