本實用新型屬于醫(yī)療器械的制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種輸液器導(dǎo)管的生產(chǎn)裝配輸送線，特別是一種成品下料裝置。

背景技術(shù)：

輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材；一般由靜脈針、護(hù)帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進(jìn)氣管空氣過濾器連接組成；各部件通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通；調(diào)節(jié)器能夠針對不同時間，不同人員調(diào)節(jié)不同的藥液輸入速度，提高效率的同時保障輸液人員的安全和舒適度；在生產(chǎn)組裝輸液器時，需要將調(diào)節(jié)器外殼移動到裝配工位與輸液器導(dǎo)管進(jìn)行裝配；但是目前的生產(chǎn)組裝設(shè)備的成品下料裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，下料過程繁雜，嚴(yán)重影響了輸液器生產(chǎn)組裝效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，提供一種成品下料裝置。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種成品下料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置氣缸安裝裝置，氣缸安裝裝置上設(shè)置長氣缸，長氣缸端部連接有抓取裝置機(jī)架；機(jī)架上還設(shè)置第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)置第一滑塊，第一滑塊上設(shè)置抓取裝置機(jī)架，第一導(dǎo)軌和第一滑塊使抓取裝置機(jī)架能沿著第一導(dǎo)軌運(yùn)行；其特征在于：

抓取裝置機(jī)架上設(shè)置兩個導(dǎo)管抓取氣缸安裝板，導(dǎo)管抓取氣缸安裝板上設(shè)置導(dǎo)管抓取氣缸，導(dǎo)管抓取氣缸上設(shè)置導(dǎo)管抓取爪，導(dǎo)管抓取爪用于抓取導(dǎo)管。

本實用新型所述抓取裝置機(jī)架上設(shè)置第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)置第二滑塊，第二滑塊上設(shè)置調(diào)節(jié)閥抓取氣缸安裝板，調(diào)節(jié)閥抓取氣缸安裝板上設(shè)置調(diào)節(jié)閥抓取氣缸，調(diào)節(jié)閥抓取氣缸上設(shè)置調(diào)節(jié)閥抓取爪，調(diào)節(jié)閥抓取爪用于抓取調(diào)節(jié)閥；第二導(dǎo)軌和第二滑塊使調(diào)節(jié)閥抓取氣缸安裝板沿著第二導(dǎo)軌運(yùn)行。

本實用新型所述兩個導(dǎo)管抓取爪對稱設(shè)置，兩個導(dǎo)管抓取爪之間的距離根據(jù)導(dǎo)管長度設(shè)定。

本實用新型所述機(jī)架上設(shè)置四個限位墊板，限位墊板上設(shè)置限位裝置，限位裝置用于控制長氣缸的行程。

本實用新型所述機(jī)架上設(shè)置安全擋板，安全擋板防止成品下料裝置運(yùn)行時，人員或雜物進(jìn)入成品下料裝置。

本實用新型所述調(diào)節(jié)閥抓取爪上設(shè)置十二個調(diào)節(jié)閥爪子，調(diào)節(jié)閥爪子形狀與調(diào)節(jié)盒橫截面一致，調(diào)節(jié)閥爪子用于抓取調(diào)節(jié)閥。

本實用新型所述導(dǎo)管抓取爪上設(shè)置十二個導(dǎo)管爪子，導(dǎo)管爪子用于抓取導(dǎo)管。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，只設(shè)置若干氣缸，無需其他動力裝置，使成品下料裝置的結(jié)構(gòu)更為簡單，更加節(jié)省能源，簡化了成品下料裝置的控制系統(tǒng)。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種主視圖。

圖2是本實用新型的一種右視圖。

圖3是本實用新型的一種立體圖。

圖4是本實用新型調(diào)節(jié)閥抓取裝置的一種主視圖。

圖5是本實用新型調(diào)節(jié)閥抓取裝置的一種立體圖。

圖6是本實用新型導(dǎo)管抓取裝置的一種主視圖。

圖7是本實用新型導(dǎo)管抓取裝置的一種立體圖。

圖中：1、機(jī)架；2、氣缸安裝裝置；3、長氣缸；4、限位裝置；5、安全擋板；6、限位墊板；8、調(diào)節(jié)閥抓取氣缸安裝板；9、導(dǎo)管抓取氣缸安裝板；10、第一滑塊；11、抓取裝置機(jī)架；12、第二導(dǎo)軌；13、第一導(dǎo)軌；14、第二滑塊；15、調(diào)節(jié)閥抓取氣缸；16、調(diào)節(jié)閥抓取爪；17、調(diào)節(jié)閥；18、導(dǎo)管抓取氣缸；19、導(dǎo)管抓取爪；20、調(diào)節(jié)閥爪子；21、導(dǎo)管爪子。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例：一種成品下料裝置，如圖1～7所示，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置氣缸安裝裝置2，氣缸安裝裝置2上設(shè)置長氣缸3，長氣缸3端部連接有抓取裝置機(jī)架11；機(jī)架上還設(shè)置第一導(dǎo)軌13，第一導(dǎo)軌13上設(shè)置第一滑塊10，第一滑塊10上設(shè)置抓取裝置機(jī)架11，第一導(dǎo)軌13和第一滑塊10使抓取裝置機(jī)架11能沿著第一導(dǎo)軌13運(yùn)行；抓取裝置機(jī)架11上設(shè)置兩個導(dǎo)管抓取氣缸安裝板9，導(dǎo)管抓取氣缸安裝板9上設(shè)置導(dǎo)管抓取氣缸18，導(dǎo)管抓取氣缸18上設(shè)置導(dǎo)管抓取爪19，導(dǎo)管抓取爪19用于抓取導(dǎo)管。

本實用新型所述抓取裝置機(jī)架11上設(shè)置第二導(dǎo)軌12，第二導(dǎo)軌12上設(shè)置第二滑塊14，第二滑塊14上設(shè)置調(diào)節(jié)閥抓取氣缸安裝板8，調(diào)節(jié)閥抓取氣缸安裝板8上設(shè)置調(diào)節(jié)閥抓取氣缸15，調(diào)節(jié)閥抓取氣缸15上設(shè)置調(diào)節(jié)閥抓取爪16，調(diào)節(jié)閥抓取爪16用于抓取調(diào)節(jié)閥17；第二導(dǎo)軌12和第二滑塊14使調(diào)節(jié)閥抓取氣缸安裝板8沿著第二導(dǎo)軌12運(yùn)行；所述兩個導(dǎo)管抓取爪19對稱設(shè)置，兩個導(dǎo)管抓取爪19之間的距離根據(jù)導(dǎo)管長度設(shè)定；所述機(jī)架1上設(shè)置四個限位墊板6，限位墊板6上設(shè)置限位裝置4，限位裝置4用于控制長氣缸3的行程；所述機(jī)架1上設(shè)置安全擋板5，安全擋板5防止成品下料裝置運(yùn)行時，人員或雜物進(jìn)入成品下料裝置；所述調(diào)節(jié)閥抓取爪16上設(shè)置十二個調(diào)節(jié)閥爪子20，調(diào)節(jié)閥爪子20形狀與調(diào)節(jié)盒橫截面一致，調(diào)節(jié)閥爪子20用于抓取調(diào)節(jié)閥17；所述導(dǎo)管抓取爪19上設(shè)置十二個導(dǎo)管爪子21，導(dǎo)管爪子21用于抓取導(dǎo)管。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。