本實用新型屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)承載面大小的移載平臺。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中，工件往往需要經(jīng)歷多個工序才能成為最終的產(chǎn)品，在此過程中，工件并不是連續(xù)不斷的從一個工序前往另一個工序，而是根據(jù)設(shè)計要求存在許多停滯，即在經(jīng)歷完一個工序后并不立即進入下一個工序，因而需要在在相鄰兩個工序之間設(shè)置一個接駁點以暫時性的承載工件。

現(xiàn)有技術(shù)中的接駁平臺或移載平臺僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)工件的承載，但是由于其載物臺的大小是固定的，而工件的批次和尺寸均可能存在較大差別，因此現(xiàn)有的移載平臺無法滿足工件尺寸改變所帶來的接駁要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可調(diào)承載面大小的移載平臺，能夠滿足不同尺寸工件的接駁要求。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型公開了一種可調(diào)承載面大小的移載平臺，包括：

機臺；

活動安裝在機臺上的活動組件；

改變組件安裝間距的控制組件；

以及安裝在活動組件上的可改變長度的載物臺。

優(yōu)選的，活動組件包括至少一個安裝在機臺上的滑軌，一對滑動裝配在滑軌上的滑臺，以及豎直安裝在每個滑臺上的立板；載物臺的兩端分別與立板的頂端連接。

優(yōu)選的，控制組件包括絲杠，絲杠的兩端分別加工有旋向相反的外螺紋，每個滑臺與一段外螺紋配合從而在絲杠轉(zhuǎn)動下調(diào)節(jié)兩個滑臺的間距。

優(yōu)選的，控制組件還包括一對固定座，固定座與絲杠的非螺紋段轉(zhuǎn)動裝配。

優(yōu)選的，控制組件還包括旋轉(zhuǎn)手輪，旋轉(zhuǎn)手輪安裝在絲杠的一端。

優(yōu)選的，載物臺由彈性材料制成。

優(yōu)選的，滑軌的數(shù)量為兩個，滑臺的兩端分別與滑軌滑動裝配。

本實用新型具有的有益效果：通過控制旋轉(zhuǎn)手輪，可以適應(yīng)不同長度規(guī)格產(chǎn)品，且產(chǎn)品中心位置不變，產(chǎn)品寬度方向，由手動調(diào)節(jié)適應(yīng)，故機器人每次取料，無論產(chǎn)品規(guī)格變化，均能取至產(chǎn)品中心。

附圖說明

圖1是本實用新型中的結(jié)構(gòu)立體圖。

附圖標記：

1滑軌；2滑臺；3載物臺；4絲杠；5旋轉(zhuǎn)手輪；6立板；7固定座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“徑向”、“軸向”、“左”、“右”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”及“若干”的含義均指兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1所示，一種可調(diào)承載面大小的移載平臺，包括機臺；活動安裝在機臺上的活動組件；改變組件安裝間距的控制組件；以及安裝在活動組件上的可改變長度的載物臺3。

活動組件包括兩個平行安裝在機臺上的滑軌1，一對滑動裝配在滑軌1上的滑臺2，以及豎直安裝在每個滑臺2上的立板6；載物臺3的兩端分別與立板6的頂端連接。

控制組件包括絲杠4，一對固定絲杠4的固定座7，以及安裝在絲杠4一端的旋轉(zhuǎn)手輪5。絲杠4的兩端分別加工有旋向相反的外螺紋，每個滑臺2與一段外螺紋配合從而在絲杠4轉(zhuǎn)動下調(diào)節(jié)兩個滑臺2的間距。固定座7固定在機臺上，其與絲杠4的非螺紋段轉(zhuǎn)動裝配，提高絲杠4在轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性。

載物臺3由彈性材料制成，如具有一定伸縮性的橡膠帶，因而能夠?qū)崿F(xiàn)承載面尺寸的改變。該移載平臺3具有緩沖、定位作用，以便下一工序的設(shè)備抓取工件。通過手動旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)手輪5改變載物臺3尺寸，可以適應(yīng)不同長度規(guī)格工件，且工件中心位置不變，工件寬度方向，由手動調(diào)節(jié)適應(yīng)，故機器人每次取料，無論工件規(guī)格變化，均能取至工件中心。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。