本實用新型涉及電機轉子裝配領域，具體來說是一種擋板自動上料裝置。

背景技術：

串激電機轉子由軸、鐵芯、上擋板、下擋板、方向器等部件組成，工廠在組裝過程中，上擋板和下擋板上料的工序是靠人手完成的，生產節(jié)拍慢，生產效率低，生產成本高。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種擋板自動上料裝置，免人手進行上料，生產節(jié)拍快，生產效率高，生產成本低。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案：

一種擋板自動上料裝置，包括有擋板架，安裝在擋板架下方的擋板過渡機構，分設在擋板過渡機構兩側的擋板軌道，上擋板振動盤和下擋板振動盤，所述的擋板過渡機構設置有用以放置上擋板和下擋板的第一擋板放料器，所述的上擋板振動盤和下擋板振動盤通過擋板軌道輸送到第一擋板放料器，所述的第一擋板放料器上設置有用以夾取上擋板和下擋板的第一擋板夾臂，所述第一擋板夾臂設置在擋板架上，所述的第一擋板夾臂在水平面和豎直平面上進行平移，所述的第一擋板放料器的前端設置有用以過渡放置上擋板和下擋板的第二擋板放料器。

進一步地，所述的第一擋板放料器和第二擋板放料器間設置有用以檢測第二擋板放料器上是否放置有上擋板和下擋板的擋板探測器。

更進一步地，所述的第一擋板放料器和第二擋板放料器間設置有平移軌道，所述擋板探測器在第一擋板放料器和第二擋板放料器間通過平移軌道進行平移。

更進一步地，所述的擋板探測器上部可擺動地設置有兩個探測臂手，所述的探測臂手用以對準第二擋板放料器上放置的上擋板和下擋板并進行檢測。

更進一步地，所述的第一擋板放料器設置有用以探測第一擋板放料器上是否放置有上擋板和下擋板的第一擋板傳感器。

更進一步地，所述的第一擋板夾臂設置有第一擋板夾臂限位器。

更進一步地，所述的第一擋板夾臂下端為兩個呈半針狀的柱型夾頭，所述的柱型夾頭插入到上擋板和/或下擋板的中心孔后分離，側壓中心孔內側并夾緊上擋板和/或下擋板。

更進一步地，所述的第二擋板放料器下端設置有用以緩沖和/或升降第二擋板放料器的升降器。

更進一步地，所述的第二擋板放料器上設置有用以吸附住上擋板和下擋板的第一吸附器。

本實用新型的有益效果是：上擋板和下擋板通過上擋板振動盤和下擋板振動盤出料，通過擋板軌道輸送到第一擋板放料器，第一擋板夾臂夾取放置在第一擋板放料器上的上擋板和下擋板，并將上擋板和下擋板移送到第二擋板放料器，免人手進行上料，生產節(jié)拍快，生產效率高，生產成本低。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是移去上擋板振動盤、下擋板振動盤和擋板軌道的本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1~2，一種擋板自動上料裝置，包括有擋板架215，安裝在擋板架215下方的擋板過渡機構21，分設在擋板過渡機構21兩側的擋板軌道25，上擋板振動盤22和下擋板振動盤23，擋板過渡機構21設置有用以放置上擋板131和下擋板132的第一擋板放料器24，上擋板振動盤22和下擋板振動盤23通過擋板軌道25輸送到第一擋板放料器24，第一擋板放料器24上設置有用以夾取上擋板131和下擋板132的第一擋板夾臂27，第一擋板夾臂27設置在擋板架215上，第一擋板夾臂27在水平面和豎直平面上進行平移，第一擋板放料器24的前端設置有用以過渡放置上擋板131和下擋板132的第二擋板放料器29。

第一擋板放料器24和第二擋板放料器29間設置有用以檢測第二擋板放料器29上是否放置有上擋板131和下擋板132的擋板探測器212，確保擋板放料器29上放置有上擋板131和下擋板132，防止取空，同時確保上擋板131和下擋板132放置的位置準確。

第一擋板放料器24和第二擋板放料器29間設置有平移軌道213，擋板探測器212在第一擋板放料器24和第二擋板放料器29間通過平移軌道213進行平移，通過平移軌道213使擋板探測器212貼近或離開第二擋板放料器29，便于對第二擋板放料器29上是否放置有上擋板131和下擋板132進行檢測或對第二擋板放料器29進行上料。

擋板探測器212上部可擺動地設置有兩個探測臂手214，探測臂手214用以對準第二擋板放料器29上放置的上擋板131和下擋板132并進行檢測，通過擺動探測臂手214進行微調，準確對準第二擋板放料器29上放置的上擋板131和下擋板132。

第一擋板放料器24設置有用以探測第一擋板放料器24上是否放置有上擋板131和下擋板132的第一擋板傳感器26，防止第一擋板放料器24空料，影響后續(xù)工序。

第一擋板夾臂27設置有第一擋板夾臂限位器216，對第一擋板夾臂27的移動進行限位，防止超程。

第一擋板夾臂27下端為兩個呈半針狀的柱型夾頭28，柱型夾頭28插入到上擋板131和/或下擋板132的中心孔133后分離，側壓中心孔133內側并夾緊上擋板131和/或下擋板132，更好地對上擋板131和/或下擋板132進行夾持。便于將上擋板131和/或下擋板132平移。

第二擋板放料器29下端設置有用以緩沖和/或升降第二擋板放料器29的升降器210，由于對第二擋板放料器29進行取料及上擋板131壓緊時會對第二擋板放料器29加有一定的沖擊力，升降器210可以起到緩沖作用，同時也可以起到調節(jié)取料位置的作用，升降器210可以由液壓缸或氣缸進行驅動。

第二擋板放料器29上設置有用以吸附住上擋板131和下擋板132的第一吸附器211，保證第二擋板放料器29上穩(wěn)定吸附有上擋板131和下擋板132。

上擋板131和下擋板132通過上擋板振動盤22和下擋板振動盤23出料，通過擋板軌道25輸送到第一擋板放料器24，第一擋板傳感器26對第一擋板放料器24上是否放置有上擋板131和下擋板132進行探測，第一擋板夾臂27夾取放置在第一擋板放料器24上的上擋板131和下擋板132，第一擋板夾臂限位器216對第一擋板夾臂27的移動進行限位，擋板探測器212通過平移軌道213移動到遠離第二擋板放料器29的位置，第一擋板夾臂27將上擋板131和下擋板132移送到第二擋板放料器29，第一吸附器211對上擋板131和下擋板132進行吸附，擋板探測器212通過平移軌道213移動到靠近第二擋板放料器29的位置，通過擺動探測臂手214進行微調，準確對準第二擋板放料器29上放置的上擋板131和下擋板132，檢測上擋板131和下擋板132是否空放或是否放置準確，免人手進行上料，生產節(jié)拍快，生產效率高，生產成本低。

以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術效果，都應落入本實用新型的保護范圍之內。