本實用新型涉及一種炊具的生產(chǎn)運輸設備，尤其涉及一種炊具生產(chǎn)設備之間的運輸部件。

背景技術：

現(xiàn)有的炊具制造行業(yè)中雖然嘗試運用了很多自動化設備來取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)，但目前炊具制造中的許多工作仍然是需要人工來完成的，例如鍋具的生產(chǎn)工序包括有開料、磨邊和拉伸，其中各個工序的加工設備目前能夠做到采用自動化生產(chǎn)，但是在各個工序之間的物料運輸依然是通過人工完成的，在有人工配合機械的工作環(huán)境下，工傷的概率總是居高不下的，這是因為在產(chǎn)品制造和搬運的過程中人員的勞動強度大，在和設備、器械不可避免的接觸情況下，很難完全避免設備對工作人員的安全隱患，并且人工運輸?shù)倪\輸效率低下，運輸過程容易出現(xiàn)產(chǎn)品損壞等質量問題，因此，如何實現(xiàn)炊具工序間的自動運輸是當前急需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決上述所提及的技術問題，提供一種炊具生產(chǎn)設備之間的運輸部件，包括炊具各工序間的滑道以及在滑道上運動的料架，料架包括有底座，底座上設置有平臺，平臺包括有用于支承物料的可升降的托盤，托盤設置在平臺中部與平臺可分離地連接，平臺上設置有定位調位裝置，定位調位裝置包括若干個圍繞托盤的外緣設置的立桿，立桿和平臺上分別設置有相互配合的滑塊和滑槽。

優(yōu)選地，定位調位裝置還包括設置在滑塊相對滑槽的運動路徑上的鎖止件。

優(yōu)選地，平臺上沿托盤的外緣還設置有若干凸起。

優(yōu)選地，底座的底部設置有若干在滑道上滑動的滑輪，滑輪和滑道之間設置成相配合的凹凸結構。

優(yōu)選地，滑道上設置有用于把托盤頂起的豎向推動機構。

優(yōu)選地，底座上設置有至少兩個平臺，滑道上還設置有能夠在料架運動方向上推動料架的橫向推動機構。

優(yōu)選地，豎向推動機構和橫向推動機構均包括氣缸和推桿。

優(yōu)選地，還包括用于微調物料接近于設備的進料位置的手動調位裝置。

優(yōu)選地，手動調位裝置包括設置在底座上的齒條、配合齒條的齒輪、連接齒輪的手柄、設置在滑道上用于固定手柄的固定座以及手柄的緊固件。

優(yōu)選地，平臺和底座之間均布設置有若干連桿。

有益效果是：與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種炊具生產(chǎn)設備之間的運輸部件通過定位調位裝置完成圓片材料的準確定位，并且針對于不同尺寸的圓片材料均能完成準確定位，可升降的托盤配合橫向推動機構以及豎向推動機構完成料架上多個平臺之間的位置切換，提高生產(chǎn)效率，并且作為炊具生產(chǎn)的自動運輸系統(tǒng)重要部件，為其提供了實現(xiàn)的基礎。

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明，其中：

圖1 為自動運輸系統(tǒng)控制方法的信號連接示意圖；

圖2 為料架和滑道的立體視角的結構示意圖；

圖3 為料架和滑道的正向視角的結構示意圖；

圖4 為料架和滑道的側向視角的結構示意圖；

圖5 為圖2中A部分的局部放大結構示意圖；

圖6 為圖2中B部分的局部放大結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型的一種炊具生產(chǎn)設備之間的運輸部件有以下實施例：

實施例一

如圖1所示，圖1中的虛線和箭頭表示部件間信號的傳遞方向，炊具生產(chǎn)的物料是圓片材料，圓片材料的加工工序包括有開料、磨邊和拉伸三個工序，這三個工序分別通過自動開料機、自動磨邊機和自動拉伸機來完成，自動運輸系統(tǒng)的設置就是用于這三個設備之間的圓片材料的自動運輸，自動運輸系統(tǒng)包括用于信號集成控制的云端服務器1、接受云端服務器1的信號的PLC控制器2、設置在炊具生產(chǎn)的工序之間的滑道3、在滑道3上運輸物料的料架4、料架4的位置識別模塊5、料架4的動力裝置，還包括提供云端服務器1、PLC控制器2以及位置識別模塊5之間的傳輸信號的無線信號源，位置識別模塊5包括控制料架4的進料位置的進料感應裝置51、感應料架4中用料情況的補料感應裝置52，進料感應裝置51和補料感應裝置52均能發(fā)送信號給云端服務器1，動力裝置由PLC控制器2發(fā)出的信號控制。動力裝置包括有使得料架4在滑道3上運動的第一驅動器以及使得料架4運動到炊具生產(chǎn)各工序的進料位置的第二驅動器6。

第一驅動器控制料架4在滑道3上運動，自動拉伸機上設置有補料感應裝置52?？刂七^程如下：當自動拉伸機上的補料感應裝置52感應到該工位的料架4上的圓片材料不足的時候，發(fā)送信號給云端服務器1，然后云端服務器1使PLC控制器2控制第一驅動器使得自動磨邊機的工位上裝有已經(jīng)磨好邊的圓片材料的料架4運動到自動拉伸機對應的工位。自動開料機、自動磨邊機上可以設置有補料感應裝置52，其進料過程與自動拉伸機相同。

如圖3所示，第二驅動器6包括有沿滑道3推動料架4的橫向推動機構61以及把物料頂起的豎向推動機構62，自動拉伸機上設置有進料感應裝置51，當前工序給后工序補充圓片材料的料架4運行到后工序的設備所對應的工位時，由于不同設備所需的進料位置不同，因而需要通過第二驅動器6來調整料架4上圓片材料的位置。該控制過程如下：當補充圓片材料的料架4在第一驅動器的驅動下行進到自動拉伸機的工位時，PLC控制器2會控制橫向推動機構61和豎向推動機構62來使得圓片材料運動到設定的進料位置，具體為進料感應裝置51識別到圓片材料運動到該工位所需求的進料位置后，發(fā)送信號給云端服務器1，然后通過PLC控制器2來使第二驅動器6停止運動，從而完成定位，該工位的設備在加工過程中，圓片材料會不斷減少，隨著圓片材料的減少，第二驅動器6會持續(xù)運動。自動開料機、自動磨邊機上可以設置有進料感應裝置51，其控制過程和自動拉伸機相同。

實施例一中的第一驅動器和第二驅動器6有以下實施例：

實施例二

第一驅動器可以是通過電機驅動、電池驅動、氣動，也可以是通過例如磁懸浮的磁力驅動；傳動過程可以是齒輪471傳動、帶傳動、鏈傳動等機械傳動模式，也可以是電力傳動、磁力傳動等非機械傳動模式；第一驅動器包括有能夠由PLC控制器2控制的剎車系統(tǒng)，剎車系統(tǒng)便于控制料架4準確地在各個工位之間運動和停止。

實施例三

如圖2-圖6所示，料架4包括有在滑道3上滑動的底座41，底座41和滑道3之間是通過滑輪42連接，滑輪42和滑道3設置成能夠相互配合的凹凸結構，從而使得料架4不會有側向偏移，底座41上設置有若干個用于在水平方向固定圓片材料的平臺43，平臺43包括有能夠被豎向推動機構62頂起的托盤44，托盤44用于支承疊放的圓片材料，平臺43的上方設置有圓片材料的定位調位裝置45。

進一步的有，如圖5所示，定位調位裝置45包括有豎向設置的若干個立桿451，立桿451環(huán)繞圓片材料的外緣設置，立桿451的底部固設有滑塊452，平臺43的頂面上凸設有能夠容置滑塊452沿圓片材料的徑向滑動的滑槽453，滑槽453優(yōu)選地有兩個倒置的L形截面的條形塊組成，兩個L形截面的條形塊在滑塊452的兩側卡扣住滑塊452，使得滑塊452能夠沿圓片材料的徑向滑動。在滑塊452的滑動路徑上設置有使滑塊452制動的鎖止件454，鎖止件454可以是由PLC控制器2控制的機械鎖、液壓鎖或氣動鎖，也可以是手動的螺紋固定的擋塊，由PLC控制器2控制的鎖止件454能夠自動根據(jù)圓片材料的尺寸大小來控制料架4上立桿451的間距，從而實現(xiàn)針對于不同尺寸的圓片材料的自動定位，手動的擋塊則需要工人配合完成。

平臺43上還設置有用于若干沿圓片材料的外緣設置的凸起46，凸起46給予托盤44和圓片材料一定的空間，在豎向推動機構62的推桿在推起托盤44向上運動時，需要經(jīng)過該緩沖空間再接觸到圓片材料的底部并推起，推動過程更加平緩，推桿的推力更充足，并且在圓片材料用完后，拖桿和托盤44向下運動時，凸起46能夠對托盤44起到導向作用，從而使得托盤44能夠準確回到初始的位置。

如圖3所示，橫向推動機構61設置在料架4的行進路線上或者和行進路線平行的側方，豎向推動機構62設置在托盤44的下方，橫向推動機構61和豎向推動機構62可以是通過氣缸和推桿相配合完成推動的，也可以是通過電機驅動推桿來完成推動的，PLC控制器2在進料感應裝置51的指導下控制橫向推動機構61和豎向推動機構62使得圓片材料能夠運行到各個工位的設備的進料位置，并且隨著料架4圓片材料的越來越少而適時地升高位置，便于配合把料架4中的物料運輸?shù)郊庸の恢玫臋C械臂，機械臂優(yōu)選地通過吸盤來吸取圓片材料完成夾持，機械臂還可以用于把圓片材料堆疊到料架4上，從而配合料架4在各個工位之間的運輸以及料架4上的圓片材料的取料和疊料。當一個料架4上設置有多個平臺43時，一個料架4既可以一次性運輸更多的圓片材料，此時橫向推動機構61配合豎向推動機構62用于切換不同平臺43上的圓片材料使之均能運動到設備的進料位置。

如圖6所示，料架4的側面還設置有手動調位裝置47，手動調位裝置47是齒輪471配合齒條472的一種手動調整料架4位置的結構，這是用于完成料架4自動定位過程中可能存在的定位不準確情況下的精確定位，齒條472設置在底座41上，滑道3上設置有用于固定齒輪471的固定座473，齒輪471連接有便于手轉動的手柄474，手柄474和齒輪471之間還設置有緊固件475。底座41和平臺43之間設置有若干用于加強結構的連桿48。

實施例一中的料架4及滑道3的布置方式有以下實施例：

實施例四

炊具生產(chǎn)的物料是圓片材料，圓片材料的加工工序依次包括有開料、磨邊和拉伸三個工序，這三個工序分別通過自動開料機、自動磨邊機和自動拉伸機來完成，自動運輸系統(tǒng)的設置就是用于這三個設備之間的圓片材料的自動運輸，在一個自動運輸?shù)难h(huán)過程的某一時刻，保證自動開料機、自動磨邊機和自動拉伸機上均有正在出料的料架4，同時在自動開料機與自動磨邊機之間以及自動磨邊機與自動拉伸機之間均設置有正在從后工序往前工序運輸?shù)目盏牧霞?，即相鄰的工序間構成的運輸循環(huán)至少設置有三個料架4，這樣就能保證每個工序上一個時間點上能有至少兩個料架4，從而保證各工序的持續(xù)性工作，提高生產(chǎn)效率，料架4優(yōu)選地在至少兩個滑道3上滑動，機械臂配合兩個滑道3完成圓片材料的夾持。

實施例一至四均有，無線信號源是可以是WIFI網(wǎng)絡發(fā)射器，可以是藍牙信號發(fā)射器，也可以是ZIGBEE信號發(fā)射器。進料感應裝置51和補料感應裝置52可以是光電傳感器，也可以是其他能夠感應需求位置的感應元件。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而并非對其進行限制，凡未脫離本實用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應涵蓋在本實用新型技術方案的范圍內。