本實(shí)用新型涉及汽車零配件生產(chǎn)研究領(lǐng)域中的一種生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種汽車防撞梁機(jī)器人自動沖切設(shè)備。

背景技術(shù)：

防撞梁結(jié)構(gòu)是用來減輕車輛受到碰撞時(shí)吸收碰撞能量的一種裝置，防撞梁結(jié)構(gòu)由防撞梁、吸能盒，連接汽車的安裝板組成，防撞梁、吸能盒都可以在車輛發(fā)生低速碰撞時(shí)有效吸收碰撞能量，盡可能減小撞擊力對車身縱梁的損害，通過這樣就發(fā)揮了它對車輛的保護(hù)作用。防撞梁的兩端連接的是屈服強(qiáng)度很低的低速吸能盒，然后通過螺栓的形式連接在車體縱梁上。低速吸能盒可以在車輛發(fā)生低速碰撞時(shí)有效吸收碰撞能量，盡可能減小撞擊力對車身縱梁的損害，通過這樣就發(fā)揮了它對車輛的保護(hù)作用。現(xiàn)有防撞梁的生產(chǎn)工藝為，將高強(qiáng)度鋼輸入滾壓機(jī)后成型，再用周轉(zhuǎn)臺車將滾壓件分別送至左端沖切設(shè)備和右端沖切設(shè)備，分別對滾壓件的兩端進(jìn)行沖切成型。上述零件周轉(zhuǎn)以及沖切的上料下料都采用人工操作。因此，現(xiàn)有的防撞梁生產(chǎn)存在以下缺點(diǎn)：

1. 由于人工操作節(jié)拍慢，沖切工位需要2名作業(yè)員，兩班共計(jì)4名作業(yè)員才能完成；

2. 防撞梁重量達(dá)到2KG每根，作業(yè)員每天高強(qiáng)度在生產(chǎn)，非常累；

3. 防撞梁屬于高強(qiáng)度鋼，在模具沖切過程中會產(chǎn)生非常大的刺耳噪音，對作業(yè)員傷害比較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的，在于提供一種汽車防撞梁機(jī)器人自動沖切設(shè)備。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種汽車防撞梁機(jī)器人自動沖切設(shè)備，包括第一沖切機(jī)、第二沖切機(jī)、位于第一沖切機(jī)旁的上料系統(tǒng)以及位于第二沖切機(jī)旁的下料系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)和下料系統(tǒng)之間布置有中轉(zhuǎn)架，所述中轉(zhuǎn)架和上料系統(tǒng)之間布置有能將上料系統(tǒng)中的物料送至第一沖切機(jī)和中轉(zhuǎn)架的第一機(jī)械手，所述中轉(zhuǎn)架和下料系統(tǒng)之間布置有能將中轉(zhuǎn)架上的物料送至第二沖切機(jī)和下料系統(tǒng)的第二機(jī)械手。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一機(jī)械手包括第一旋轉(zhuǎn)盤、安裝在第一旋轉(zhuǎn)盤上的第一軸、鉸接在第一軸上的第二軸以及安裝在第二軸上的第一抓取電機(jī)，所述第一抓取電機(jī)的末端安裝有第一抓取爪；所述第二機(jī)械手包括第二旋轉(zhuǎn)盤、安裝在第二旋轉(zhuǎn)盤上的第三軸、鉸接在第三軸上的第四軸以及安裝在第四軸上的第二抓取電機(jī)，所述第二抓取電機(jī)的末端安裝有第二抓取爪。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一抓取爪的抓取端開口朝下，所述第二抓取爪的抓取端開口水平朝向。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料系統(tǒng)包括傾斜布置的上料軌板，所述上料軌板的兩側(cè)布置有兩塊上料擋板，所述上料軌板的上端面以及兩塊上料擋板之間的空間形成上料通道，所述上料通道的下側(cè)末端布置有上料限位塊和上料位置傳感器。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中轉(zhuǎn)架包括兩根中轉(zhuǎn)立架以及多根位于中轉(zhuǎn)立架之間的中轉(zhuǎn)橫桿，所述中轉(zhuǎn)立架的上端面布置有呈U形的中轉(zhuǎn)定位塊，所述中轉(zhuǎn)定位塊旁布置有中轉(zhuǎn)傳感器，所述中轉(zhuǎn)定位塊之間形成抓取空間。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下料系統(tǒng)包括水平放置的下料平臺、位于下料平臺旁的成品框以及下料龍門機(jī)器人，所述下料龍門機(jī)器人包括橫架在下料平臺和成品框之間的龍門架、沿龍門架的橫梁往復(fù)移動的第一滑塊、安裝在第一滑塊上的豎直下料軌道、在豎直下料軌道上往復(fù)移動的第二滑動塊、安裝在第二滑動塊上的下料電機(jī)以及安裝在下料電機(jī)輸出端的吸附板，所述吸附板的下端面布置有多列吸附桿，每一列所述吸附桿對應(yīng)一個(gè)位于下料平臺上的物料。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述成品框上方安裝噴油系統(tǒng)，所述噴油系統(tǒng)包括噴油旋轉(zhuǎn)盤、安裝在噴油旋轉(zhuǎn)盤上的第五軸、鉸接在第五軸上的第六軸以及安裝在第六軸上的噴油嘴。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括將第一沖切機(jī)、第二沖切機(jī)、上料系統(tǒng)以及下料系統(tǒng)圍起來的防護(hù)欄，所述防護(hù)欄中靠近下料系統(tǒng)的位置布置有人工抽檢臺，所述防護(hù)欄中靠近人工抽檢臺的位置布置有能打開的人工抽檢窗。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)防撞梁取料、沖切以及放料全自動化；生產(chǎn)節(jié)拍由120PCS/H提升到150PCS/H，減少4名作業(yè)員（白/晚班）；全自動化生產(chǎn)防撞梁，避免人工經(jīng)驗(yàn)而產(chǎn)生的認(rèn)為誤差，進(jìn)而提升產(chǎn)品品質(zhì)；降低作業(yè)員體力強(qiáng)度及其受到的噪音傷害。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型的等軸視圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

參照圖1～圖2， 一種汽車防撞梁機(jī)器人自動沖切設(shè)備，包括第一沖切機(jī)1、第二沖切機(jī)2、位于第一沖切機(jī)1旁的上料系統(tǒng)5以及位于第二沖切機(jī)2旁的下料系統(tǒng)6，所述上料系統(tǒng)5和下料系統(tǒng)6之間布置有中轉(zhuǎn)架9，所述中轉(zhuǎn)架9和上料系統(tǒng)5之間布置有能將上料系統(tǒng)5中的物料送至第一沖切機(jī)1和中轉(zhuǎn)架9的第一機(jī)械手3，所述中轉(zhuǎn)架9和下料系統(tǒng)6之間布置有能將中轉(zhuǎn)架9上的物料送至第二沖切機(jī)2和下料系統(tǒng)6的第二機(jī)械手4。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一機(jī)械手3包括第一旋轉(zhuǎn)盤30、安裝在第一旋轉(zhuǎn)盤30上的第一軸31、鉸接在第一軸31上的第二軸32以及安裝在第二軸32上的第一抓取電機(jī)，所述第一抓取電機(jī)的末端安裝有第一抓取爪33；所述第二機(jī)械手4包括第二旋轉(zhuǎn)盤40、安裝在第二旋轉(zhuǎn)盤40上的第三軸41、鉸接在第三軸41上的第四軸42以及安裝在第四軸42上的第二抓取電機(jī)，所述第二抓取電機(jī)的末端安裝有第二抓取爪43。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一抓取爪33的抓取端開口朝下，所述第二抓取爪43的抓取端開口水平朝向，由于第一抓取爪33和第二抓取爪43的朝向不一樣，導(dǎo)致第一機(jī)械手3和第二機(jī)械手4抓取防撞梁的方式不一樣。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述上料系統(tǒng)5包括傾斜布置的上料軌板50，所述上料軌板50的兩側(cè)布置有兩塊上料擋板，所述上料軌板50的上端面以及兩塊上料擋板之間的空間形成上料通道，所述上料通道的下側(cè)末端布置有上料限位塊51和上料位置傳感器。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述中轉(zhuǎn)架9包括兩根中轉(zhuǎn)立架90以及多根位于中轉(zhuǎn)立架90之間的中轉(zhuǎn)橫桿92，所述中轉(zhuǎn)立架90的上端面布置有呈U形的中轉(zhuǎn)定位塊91，所述中轉(zhuǎn)定位塊91旁布置有中轉(zhuǎn)傳感器，所述中轉(zhuǎn)定位塊91之間形成抓取空間，抓取空間形成第一機(jī)械手3和第二機(jī)械手4的避讓空間。

作業(yè)員將滾壓線出來的防撞梁有序的放置至上料軌板50上。上料軌板50將工件沿著上料通道傳送至上料通道末端通過上料限位塊51定位，上料位置傳感器將信號傳送至第一機(jī)械手3；第一機(jī)械手3拾取上料通道末端的防撞梁，并將防撞梁插放至第一沖切機(jī)1中進(jìn)行沖壓。沖壓完成后由第一機(jī)械手3將防撞梁放置至中轉(zhuǎn)架9上；中轉(zhuǎn)傳感器將信號傳遞到第二機(jī)械人，第二機(jī)械人拾取中轉(zhuǎn)架9上防撞梁，并在第二沖切機(jī)2上完成防撞梁另一端的沖壓。沖壓完成后由第二機(jī)械手4將防撞梁放置至下料平臺；下料平臺上的防撞梁達(dá)到15件后，由下料龍門機(jī)器人將防撞梁放置至成品框。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述下料系統(tǒng)6包括水平放置的下料平臺62、位于下料平臺62旁的成品框60以及下料龍門機(jī)器人，所述下料龍門機(jī)器人包括橫架在下料平臺62和成品框60之間的龍門架61、沿龍門架61的橫梁往復(fù)移動的第一滑塊、安裝在第一滑塊上的豎直下料軌道、在豎直下料軌道上往復(fù)移動的第二滑動塊、安裝在第二滑動塊上的下料電機(jī)以及安裝在下料電機(jī)輸出端的吸附板63，所述吸附板63的下端面布置有多列吸附桿，每一列所述吸附桿對應(yīng)一個(gè)位于下料平臺62上的物料。下料平臺62上布置有計(jì)數(shù)器和下料位置傳感器，當(dāng)?shù)诙C(jī)械手4將沖切完的防撞梁放置下料平臺62中后，當(dāng)下料平臺62中的防撞梁達(dá)到15件的時(shí)候，計(jì)數(shù)器和下料位置傳感器將信號傳遞給下料龍門機(jī)器人，第一滑塊沿著龍門架61的橫梁移動到下料平臺62上，第二滑動塊沿著豎直下料軌道往下移動后，通過吸附板63上的15列吸附桿將下料平臺62中的15件防撞梁對應(yīng)吸附后，第二滑動塊復(fù)位，第一滑動塊復(fù)位到成品框60上方，第二滑動塊沿著豎直下料軌道往下移動后，通過吸附板63上的15列吸附桿失效，將15件防撞梁放到成品框60上。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述成品框60上方安裝噴油系統(tǒng)，所述噴油系統(tǒng)包括噴油旋轉(zhuǎn)盤、安裝在噴油旋轉(zhuǎn)盤上的第五軸、鉸接在第五軸上的第六軸以及安裝在第六軸上的噴油嘴。當(dāng)下料龍門機(jī)器人將將15個(gè)防撞梁放到成品框60上后，噴油嘴在噴油旋轉(zhuǎn)盤、第五軸以及第六軸的作用下移動到防撞梁的上方，并在防撞梁的表面噴涂一層保護(hù)油，該保護(hù)油防止防撞梁在周轉(zhuǎn)中出現(xiàn)生銹等現(xiàn)象。當(dāng)放置一層防撞梁，噴油系統(tǒng)將該層的防撞梁噴油后復(fù)位，再放置一層防撞梁，再噴涂。當(dāng)成品框60滿時(shí)，由作業(yè)員進(jìn)行更換。系統(tǒng)中預(yù)置成品框60存放產(chǎn)品的數(shù)量，當(dāng)數(shù)量達(dá)到時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)，提醒人工進(jìn)行成品框60的更換。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括將第一沖切機(jī)1、第二沖切機(jī)2、上料系統(tǒng)5以及下料系統(tǒng)6圍起來的防護(hù)欄7，通過防護(hù)欄包裹第一沖切機(jī)1、第二沖切機(jī)2、上料系統(tǒng)5以及下料系統(tǒng)6后降低其工作時(shí)的噪聲。作業(yè)員人工打開防護(hù)欄7上的安全防護(hù)門進(jìn)入防護(hù)區(qū)域時(shí)，本實(shí)用新型中的第一機(jī)械手3和第二機(jī)械手4暫停工作；關(guān)閉安全防護(hù)門時(shí)，本實(shí)用新型中的第一機(jī)械手3和第二機(jī)械手4才能繼續(xù)動作，所述防護(hù)欄7中靠近下料系統(tǒng)6的位置布置有人工抽檢臺8，所述防護(hù)欄7中靠近人工抽檢臺8的位置布置有能打開的人工抽檢窗。由作業(yè)員定期對產(chǎn)品進(jìn)行抽檢。抽檢時(shí)，作業(yè)員打開人工抽檢窗后從人工抽檢窗上拿取工件，在人工抽檢臺8上進(jìn)行外觀檢測，系統(tǒng)繼續(xù)工作不停機(jī)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，設(shè)備發(fā)出警報(bào)。第一機(jī)械手3和第二機(jī)械手4可收起，讓出人工操作空間，使人工在應(yīng)急情況下繼續(xù)進(jìn)行工作，保障生產(chǎn)的繼續(xù)進(jìn)。

以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。