本實(shí)用新型涉及一種磨邊輪裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種用于磨邊輪焊接前裝配的自動(dòng)升降可轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的磨邊輪一般由基板和若干刀頭組成，若干刀頭整體呈圓環(huán)形裝配于基板邊緣上，且基板與刀頭之間通過(guò)焊接方式連接。為了使刀頭準(zhǔn)確放置于基板邊緣，常采用人工操作，然而人工操作擺放速度慢，工作效率低下，已不能夠適應(yīng)工業(yè)化的大規(guī)模生產(chǎn)。若采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行操作，為了避免刀頭和焊條錯(cuò)位，不能再基板邊緣對(duì)應(yīng)位置一一對(duì)應(yīng)，在磨邊輪的焊接前裝配工作中需要將基板進(jìn)行抬升至裝配工位，然后并定位固定基板，在裝配時(shí)根據(jù)需要將基板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以便使刀頭、焊條在基板上位置一一對(duì)應(yīng)。然而目前尚沒(méi)有可靠的裝置可將實(shí)現(xiàn)上述操作，繼而保障磨邊輪焊接前裝配工作的有序進(jìn)行，進(jìn)而保障刀頭在焊接前裝配工作中不發(fā)生錯(cuò)位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)上述缺陷，提供一種用于磨邊輪焊接前裝配的自動(dòng)升降可轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置。本實(shí)用新型用于自動(dòng)化設(shè)備中基板的控制設(shè)備，在工作中可根據(jù)需要升降基板，定位固定基板以及旋轉(zhuǎn)基板，可保障刀頭和焊條在基板邊緣上一一對(duì)應(yīng)，刀頭在基板上整體呈圓環(huán)形，可有效避免刀頭和焊條的錯(cuò)位，保障磨邊輪焊接前裝配工作的有序進(jìn)行。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于磨邊輪焊接前裝配的自動(dòng)升降可轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置，包括定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括工件放置盤(pán)和固定放置于其上的固定盤(pán)，所述固定盤(pán)為柱形，其中心設(shè)有中心孔，所述固定盤(pán)的側(cè)面設(shè)有與中心孔導(dǎo)通的側(cè)孔，所述側(cè)孔內(nèi)設(shè)有滑塊，所述工件放置盤(pán)內(nèi)設(shè)有同心頂針，所述同心頂針與氣缸連接，所述氣缸設(shè)置于承托板上，所述同心頂針可在氣缸作用下穿出工件放置盤(pán)頂入固定盤(pán)的中心孔內(nèi)，并同時(shí)將側(cè)孔內(nèi)滑塊向固定盤(pán)外側(cè)擠出，所述工件放置盤(pán)下表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外套有第一被動(dòng)同步輪，所述第一被動(dòng)同步輪與第一電機(jī)同步輪同步旋轉(zhuǎn)，并可帶動(dòng)工件放置盤(pán)和固定盤(pán)同步旋轉(zhuǎn)；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降絲桿，所述升降絲桿頂端接有推板，所述推板可推動(dòng)承托板，所述升降絲桿上接有絲桿螺母，所述絲桿螺母上套接第二被動(dòng)同步輪，所述第二被動(dòng)同步輪與第二電機(jī)同步輪同步旋轉(zhuǎn)，并可帶動(dòng)絲桿螺母同步旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型中，升降機(jī)構(gòu)將定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抬升至裝配工位，當(dāng)裝配完成后，將定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向下移出裝配工位。抬升過(guò)程操作如下，第二電機(jī)同步輪帶動(dòng)第二被動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二被動(dòng)同步輪套于絲桿螺母上，帶動(dòng)絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，絲桿螺母的內(nèi)螺紋將抬升升降絲桿，升降絲桿末端為推板，通過(guò)推板推動(dòng)承托板實(shí)現(xiàn)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上升至裝配工位。當(dāng)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抬升至裝配工位后，首先進(jìn)行定位固定操作，具體為氣缸推動(dòng)同心頂針擠入固定盤(pán)的中心孔中，將側(cè)孔內(nèi)的滑塊向外側(cè)擠出直至與放置于工件放置盤(pán)上的基板接觸，通過(guò)滑塊向外側(cè)運(yùn)動(dòng)張緊基板實(shí)現(xiàn)對(duì)基板的定位固定。在定位固定完成后，依次往基板邊緣上擺放焊條和刀齒，擺放焊條和刀齒的操作可采用自動(dòng)化設(shè)備擺放，為使焊條與刀齒擺放一一對(duì)應(yīng)，在擺放焊條完成后旋轉(zhuǎn)基板，使下次刀頭擺放時(shí)，能夠直接擺放于焊條之上，實(shí)現(xiàn)磨邊輪焊接前裝配。

作為一種優(yōu)選的方式，所述承托板上設(shè)有用于承托工件放置盤(pán)的承托架。通過(guò)承托板上設(shè)有用于承托工件放置盤(pán)的承托架，可承托工件放置盤(pán)，繼而穩(wěn)定基板，保障磨邊輪焊接前裝配效果。

作為一種優(yōu)選的方式，所述同心頂針置于轉(zhuǎn)達(dá)軸內(nèi)部空腔內(nèi)。通過(guò)同心頂針置于轉(zhuǎn)達(dá)軸內(nèi)部空腔內(nèi)，同心頂針沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)腔向上運(yùn)動(dòng)，可有效避免同心頂針錯(cuò)位導(dǎo)致不能夠正常張緊基板。

作為一種優(yōu)選的方式，所述固定盤(pán)的上表面設(shè)有注油孔，所述注油孔與側(cè)孔導(dǎo)通。通過(guò)固定盤(pán)的上表面設(shè)有注油孔，注油孔與側(cè)孔導(dǎo)通，注油孔導(dǎo)入潤(rùn)滑油可對(duì)側(cè)孔內(nèi)壁進(jìn)行潤(rùn)滑，保障滑塊的正常擠出。

作為一種優(yōu)選的方式，所述側(cè)孔的數(shù)量為三個(gè)，所述側(cè)孔均勻分布在固定盤(pán)的側(cè)面。通過(guò)側(cè)孔的數(shù)量為三個(gè)，側(cè)孔均勻分布在固定盤(pán)的側(cè)面，三個(gè)側(cè)孔內(nèi)滑塊對(duì)基板的作用力大小相同，互相補(bǔ)充協(xié)作，可有效保障基板的張緊效果。

作為一種優(yōu)選的方式，所述工件放置盤(pán)上表面與基板的下表面吻合。通過(guò)工件放置盤(pán)上表面與基板的下表面吻合，可使固定盤(pán)與工件放置盤(pán)貼緊，進(jìn)一步的加強(qiáng)本實(shí)用新型的張緊效果。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

(1)本實(shí)用新型用于自動(dòng)化設(shè)備中基板的控制設(shè)備，在工作中可根據(jù)需要升降基板，定位固定基板以及旋轉(zhuǎn)基板，可保障刀頭和焊條在基板邊緣上一一對(duì)應(yīng)，刀頭在基板上整體呈圓環(huán)形，可有效避免刀頭和焊條的錯(cuò)位，保障磨邊輪焊接前裝配工作的有序進(jìn)行；

(2)本實(shí)用新型通過(guò)承托板上設(shè)有用于承托工件放置盤(pán)的承托架，可承托工件放置盤(pán)，繼而穩(wěn)定基板，保障磨邊輪焊接前裝配效果；

(3)本實(shí)用新型通過(guò)同心頂針置于轉(zhuǎn)達(dá)軸內(nèi)部空腔內(nèi)，同心頂針沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)腔向上運(yùn)動(dòng)，可有效避免同心頂針錯(cuò)位導(dǎo)致不能夠正常張緊基板；

(4)本實(shí)用新型通過(guò)固定盤(pán)的上表面設(shè)有注油孔，注油孔與側(cè)孔導(dǎo)通，注油孔導(dǎo)入潤(rùn)滑油可對(duì)側(cè)孔內(nèi)壁進(jìn)行潤(rùn)滑，保障滑塊的正常擠出；

(5)本實(shí)用新型通過(guò)側(cè)孔的數(shù)量為三個(gè)，側(cè)孔均勻分布在固定盤(pán)的側(cè)面，三個(gè)側(cè)孔內(nèi)滑塊對(duì)基板的作用力大小相同，互相補(bǔ)充協(xié)作，可有效保障基板的張緊效果；

(6)本實(shí)用新型通過(guò)工件放置盤(pán)上表面與基板的下表面吻合，可使固定盤(pán)與工件放置盤(pán)貼緊，進(jìn)一步的加強(qiáng)本實(shí)用新型的張緊效果。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例1中定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實(shí)施例1中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1工件放置盤(pán)，2承托架，3第一被動(dòng)同步輪，4承托板，5固定盤(pán)，6基板，7同心頂針，8氣缸，9第一電機(jī)同步輪，10推板，11升降絲桿，12絲桿螺母，13第二被動(dòng)同步輪，14第一電機(jī)同步輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)行進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此：

實(shí)施例1：

參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，一種用于磨邊輪焊接前裝配的自動(dòng)升降可轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置，包括定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括工件放置盤(pán)1和固定放置于其上的固定盤(pán)5，所述固定盤(pán)5為柱形，其中心設(shè)有中心孔，所述固定盤(pán)5的側(cè)面設(shè)有與中心孔導(dǎo)通的側(cè)孔，所述側(cè)孔內(nèi)設(shè)有滑塊，所述工件放置盤(pán)1內(nèi)設(shè)有同心頂針7，所述同心頂針7與氣缸8連接，所述氣缸8設(shè)置于承托板4上，所述同心頂針7可在氣缸8作用下穿出工件放置盤(pán)1頂入固定盤(pán)5的中心孔內(nèi)，并同時(shí)將側(cè)孔內(nèi)滑塊向固定盤(pán)5外側(cè)擠出，所述工件放置盤(pán)1下表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外套有第一被動(dòng)同步輪3，所述第一被動(dòng)同步輪3與第一電機(jī)同步輪149同步旋轉(zhuǎn)，并可帶動(dòng)工件放置盤(pán)1和固定盤(pán)5同步旋轉(zhuǎn)；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降絲桿11，所述升降絲桿11頂端接有推板10，所述推板10可推動(dòng)承托板4，所述升降絲桿11上接有絲桿螺母12，所述絲桿螺母12上套接第二被動(dòng)同步輪13，所述第二被動(dòng)同步輪13與第二電機(jī)同步輪同步旋轉(zhuǎn)，并可帶動(dòng)絲桿螺母12同步旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型中，升降機(jī)構(gòu)將定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抬升至裝配工位，當(dāng)裝配完成后，將定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向下移出裝配工位。抬升過(guò)程操作如下，第二電機(jī)同步輪帶動(dòng)第二被動(dòng)同步輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，第二被動(dòng)同步輪13套于絲桿螺母12上，帶動(dòng)絲桿螺母12轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母12轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，絲桿螺母12的內(nèi)螺紋將抬升升降絲桿11，升降絲桿11末端為推板10，通過(guò)推板10推動(dòng)承托板4實(shí)現(xiàn)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上升至裝配工位。當(dāng)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抬升至裝配工位后，首先進(jìn)行定位固定操作，具體為氣缸8推動(dòng)同心頂針7擠入固定盤(pán)5的中心孔中，將側(cè)孔內(nèi)的滑塊向外側(cè)擠出直至與放置于工件放置盤(pán)1上的基板6接觸，通過(guò)滑塊向外側(cè)運(yùn)動(dòng)張緊基板6實(shí)現(xiàn)對(duì)基板6的定位固定。在定位固定完成后，依次往基板6邊緣上擺放焊條和刀齒，擺放焊條和刀齒的操作可采用自動(dòng)化設(shè)備擺放，為使焊條與刀齒擺放一一對(duì)應(yīng)，在擺放焊條完成后旋轉(zhuǎn)基板6，使下次刀頭擺放時(shí)，能夠直接擺放于焊條之上，實(shí)現(xiàn)磨邊輪焊接前裝配。

作為一種優(yōu)選的方式，所述承托板4上設(shè)有用于承托工件放置盤(pán)1的承托架2。通過(guò)承托板4上設(shè)有用于承托工件放置盤(pán)1的承托架2，可承托工件放置盤(pán)1，繼而穩(wěn)定基板6，保障磨邊輪焊接前裝配效果。

作為一種優(yōu)選的方式，所述同心頂針7置于轉(zhuǎn)達(dá)軸內(nèi)部空腔內(nèi)。通過(guò)同心頂針7置于轉(zhuǎn)達(dá)軸內(nèi)部空腔內(nèi)，同心頂針7沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)腔向上運(yùn)動(dòng)，可有效避免同心頂針7錯(cuò)位導(dǎo)致不能夠正常張緊基板6。

作為一種優(yōu)選的方式，所述固定盤(pán)5的上表面設(shè)有注油孔，所述注油孔與側(cè)孔導(dǎo)通。通過(guò)固定盤(pán)5的上表面設(shè)有注油孔，注油孔與側(cè)孔導(dǎo)通，注油孔導(dǎo)入潤(rùn)滑油可對(duì)側(cè)孔內(nèi)壁進(jìn)行潤(rùn)滑，保障滑塊的正常擠出。

作為一種優(yōu)選的方式，所述側(cè)孔的數(shù)量為三個(gè)，所述側(cè)孔均勻分布在固定盤(pán)5的側(cè)面。通過(guò)側(cè)孔的數(shù)量為三個(gè)，側(cè)孔均勻分布在固定盤(pán)5的側(cè)面，三個(gè)側(cè)孔內(nèi)滑塊對(duì)基板6的作用力大小相同，互相補(bǔ)充協(xié)作，可有效保障基板6的張緊效果。

作為一種優(yōu)選的方式，所述工件放置盤(pán)1上表面與基板6的下表面吻合。通過(guò)工件放置盤(pán)1上表面與基板6的下表面吻合，可使固定盤(pán)5與工件放置盤(pán)1貼緊，進(jìn)一步的加強(qiáng)本實(shí)用新型的張緊效果。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。