本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥組裝設備的電磁鐵上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，現(xiàn)有的電磁閥主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，電磁閥組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設計出一款電磁閥組裝設備的電磁鐵上料機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥組裝設備的電磁鐵上料機構(gòu)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電磁鐵的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥組裝設備的電磁鐵上料機構(gòu)，該電磁閥組裝設備的電磁鐵上料機構(gòu)包括電磁鐵出料裝置和電磁鐵上料裝置，所述電磁鐵出料裝置左側(cè)設有電磁鐵上料裝置，所述電磁鐵出料裝置包括電磁鐵機架、料管安裝板、電磁鐵料管、“┛”形限位板、電磁鐵撥動單元和電磁鐵移位單元，所述電磁鐵機架上方的斜架上安裝有料管安裝板，料管安裝板上安裝有六根出料口朝左下方向的電磁鐵料管，電磁鐵料管上端面設有開口通槽，電磁鐵料管里裝有電磁鐵，電磁鐵的伸出端穿過開口通槽，電磁鐵料管下部上端安裝有“┛”形限位板，電磁鐵料管下部左端設有出料開口，“┛”形限位板上方的電磁鐵機架上設有電磁鐵撥動單元，電磁鐵機架上還安裝有電磁鐵移位單元；

優(yōu)選的是，所述電磁鐵撥動單元包括墊板、滑軌、滑塊、推拉板、推拉氣缸、升降氣缸、撥塊和導向軸，電磁鐵機架上安裝有兩塊墊板，墊板上安裝有兩根互相平行的滑軌，滑軌上裝有可滑動的滑塊，滑塊均固定于推拉板上，兩塊墊板上均安裝有推拉氣缸，兩個推拉氣缸相對，兩個推拉氣缸的活塞桿與推拉板固定，推拉板上平面安裝有六個等距的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過推拉板且與撥塊固定，撥塊上安裝有兩根導向軸，導向軸穿過推拉板，撥塊位于與電磁鐵料管出料口處電磁鐵伸出端的右側(cè)；

優(yōu)選的是，所述電磁鐵移位單元包括移位安裝板、移位滑軌、移位滑塊、移位推板、單軸驅(qū)動器、“┏”形安裝板、氣缸支座、筆形氣缸、單耳接頭、雙耳接頭、翻轉(zhuǎn)板、單耳鉸鏈座、雙耳鉸鏈座、活塞式氣缸和電磁鐵安裝座，所述移位安裝板固定于電磁鐵機架上，移位安裝板上平面安裝有兩根互相平行的移位滑軌，移位滑軌上均安裝有兩個可滑動的移位滑塊，移位滑塊均固定于移位推板下平面，移位安裝板上還安裝有單軸驅(qū)動器，單軸驅(qū)動器的滑臺通過連接板與移位推板固定，移位推板左端安裝有“┏”形安裝板，“┏”形安裝板的豎直板上安裝有氣缸支座，筆形氣缸活動插裝于氣缸支座上，筆形氣缸的活塞桿上安裝有單耳接頭，單耳接頭通過鉸接銷與雙耳接頭活動連接，雙耳接頭固定于翻轉(zhuǎn)板下平面，翻轉(zhuǎn)板下平面還安裝有兩個單耳鉸鏈座，移位推板上安裝有與之對應的雙耳鉸鏈座，單耳鉸鏈座和雙耳鉸鏈座通過鉸接銷活動連接，翻轉(zhuǎn)板上平面安裝有活塞式氣缸，活塞式氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有電磁鐵安裝座，電磁鐵安裝座上平面設有電磁鐵安裝凹槽；

優(yōu)選的是，所述電磁鐵上料裝置包括上料支架、上料滑軌、上料滑塊、“┗”形連接板、上料升降氣缸、轉(zhuǎn)臺氣缸和電磁鐵上料機械手，所述上料支架的側(cè)板上安裝有兩根互相平行的上料滑軌，上料滑軌上均安裝有可滑動的上料滑塊，上料滑塊均固定于“┗”形連接板的豎直板上，上料支架的側(cè)板上還安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿與“┗”形連接板固定，“┗”形連接板的水平板下平面安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有電磁鐵上料機械手的上料安裝板；

優(yōu)選的是，所述電磁鐵上料機械手還包括回轉(zhuǎn)氣缸、限位轉(zhuǎn)盤、導向板、導向連接板、限位螺栓、電磁鐵夾緊模、限位彈簧、導向柱和電磁鐵固定柱，所述上料安裝板的伸出端下平面安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有限位轉(zhuǎn)盤，限位轉(zhuǎn)盤下平面設有“8”字形凹槽，上料安裝板與其下方的導向板通過導向連接板固定，導向板的伸出端位于限位轉(zhuǎn)盤下方，導向板兩端均安裝有兩根限位螺栓，同側(cè)兩根限位螺栓上套有電磁鐵夾緊模，電磁鐵夾緊模和導向板之間的限位螺栓上均套有限位彈簧，兩個電磁鐵夾緊模上端安裝有導向柱，導向柱與“8”字形凹槽的內(nèi)側(cè)面緊貼，電磁鐵夾緊模下端均安裝有兩根電磁鐵固定柱。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥組裝設備的電磁鐵上料機構(gòu)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電磁鐵的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥組裝設備的電磁鐵上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥組裝設備的電磁鐵上料機構(gòu)的電磁鐵出料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型電磁閥組裝設備的電磁鐵上料機構(gòu)的電磁鐵移位單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型電磁閥組裝設備的電磁鐵上料機構(gòu)的電磁鐵上料裝置部分側(cè)視圖；

圖5是本實用新型電磁閥組裝設備的電磁鐵上料機構(gòu)的電磁鐵上料機械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型電磁閥組裝設備的電磁鐵上料機構(gòu)的限位轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖6，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥組裝設備的電磁鐵上料機構(gòu)，該電磁閥組裝設備的電磁鐵上料機構(gòu)包括電磁鐵出料裝置31和電磁鐵上料裝置32，所述電磁鐵出料裝置31左側(cè)設有電磁鐵上料裝置32，所述電磁鐵出料裝置31包括電磁鐵機架311、料管安裝板312、電磁鐵料管313、“┛”形限位板314、電磁鐵撥動單元315和電磁鐵移位單元316，所述電磁鐵機架311上方的斜架上安裝有料管安裝板312，料管安裝板312上安裝有六根出料口朝左下方向的電磁鐵料管313，電磁鐵料管313上端面設有開口通槽，電磁鐵料管313里裝有電磁鐵，電磁鐵的伸出端穿過開口通槽，電磁鐵料管313下部上端安裝有“┛”形限位板314，電磁鐵料管313下部左端設有出料開口，“┛”形限位板314上方的電磁鐵機架311上設有電磁鐵撥動單元315，電磁鐵機架311上還安裝有電磁鐵移位單元316；

所述電磁鐵撥動單元315包括墊板3151、滑軌3152、滑塊3153、推拉板3154、推拉氣缸3155、升降氣缸3156、撥塊3157和導向軸3158，電磁鐵機架311上安裝有兩塊墊板3151，墊板3151上安裝有兩根互相平行的滑軌3152，滑軌3152上裝有可滑動的滑塊3153，滑塊3153均固定于推拉板3154上，兩塊墊板3151上均安裝有推拉氣缸3155，兩個推拉氣缸3155相對，兩個推拉氣缸3155的活塞桿與推拉板3154固定，推拉板3154上平面安裝有六個等距的升降氣缸3156，升降氣缸3156的活塞桿穿過推拉板3154且與撥塊3157固定，撥塊3157上安裝有兩根導向軸3158，導向軸3158穿過推拉板3154，撥塊3157位于與電磁鐵料管313出料口處電磁鐵伸出端的右側(cè)；

所述電磁鐵移位單元316包括移位安裝板3161、移位滑軌3162、移位滑塊3163、移位推板3164、單軸驅(qū)動器3165、“┏”形安裝板3166、氣缸支座3167、筆形氣缸3168、單耳接頭3169、雙耳接頭31610、翻轉(zhuǎn)板31611、單耳鉸鏈座31612、雙耳鉸鏈座31613、活塞式氣缸31614和電磁鐵安裝座31615，所述移位安裝板3161固定于電磁鐵機架311上，移位安裝板3161上平面安裝有兩根互相平行的移位滑軌3162，移位滑軌3162上均安裝有兩個可滑動的移位滑塊3163，移位滑塊3163均固定于移位推板3164下平面，移位安裝板3161上還安裝有單軸驅(qū)動器3165，單軸驅(qū)動器3165的滑臺通過連接板與移位推板3164固定，移位推板3164左端安裝有“┏”形安裝板3166，“┏”形安裝板3166的豎直板上安裝有氣缸支座3167，筆形氣缸3168活動插裝于氣缸支座3167上，筆形氣缸3168的活塞桿上安裝有單耳接頭3169，單耳接頭3169通過鉸接銷與雙耳接頭31610活動連接，雙耳接頭31610固定于翻轉(zhuǎn)板31611下平面，翻轉(zhuǎn)板31611下平面還安裝有兩個單耳鉸鏈座31612，移位推板3164上安裝有與之對應的雙耳鉸鏈座31613，單耳鉸鏈座31612和雙耳鉸鏈座31613通過鉸接銷活動連接，翻轉(zhuǎn)板31611上平面安裝有活塞式氣缸31614，活塞式氣缸31614的活塞桿法蘭板上安裝有電磁鐵安裝座31615，電磁鐵安裝座31615上平面設有電磁鐵安裝凹槽；

所述電磁鐵上料裝置32包括上料支架321、上料滑軌322、上料滑塊323、“┗”形連接板324、上料升降氣缸325、轉(zhuǎn)臺氣缸326和電磁鐵上料機械手327，所述上料支架321的側(cè)板上安裝有兩根互相平行的上料滑軌322，上料滑軌322上均安裝有可滑動的上料滑塊323，上料滑塊323均固定于“┗”形連接板324的豎直板上，上料支架321的側(cè)板上還安裝有上料升降氣缸325，上料升降氣缸325的活塞桿與“┗”形連接板324固定，“┗”形連接板324的水平板下平面安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸326，轉(zhuǎn)臺氣缸326的回轉(zhuǎn)臺上安裝有電磁鐵上料機械手327的上料安裝板3271；

所述電磁鐵上料機械手327還包括回轉(zhuǎn)氣缸3272、限位轉(zhuǎn)盤3273、導向板3274、導向連接板3275、限位螺栓3276、電磁鐵夾緊模3277、限位彈簧3278、導向柱3279和電磁鐵固定柱32710，所述上料安裝板3271的伸出端下平面安裝有回轉(zhuǎn)氣缸3272，回轉(zhuǎn)氣缸3272的回轉(zhuǎn)臺上安裝有限位轉(zhuǎn)盤3273，限位轉(zhuǎn)盤3273下平面設有“8”字形凹槽32731，上料安裝板3271與其下方的導向板3274通過導向連接板3275固定，導向板3274的伸出端位于限位轉(zhuǎn)盤3273下方，導向板3274兩端均安裝有兩根限位螺栓3276，同側(cè)兩根限位螺栓3276上套有電磁鐵夾緊模3277，電磁鐵夾緊模3277和導向板3274之間的限位螺栓3276上均套有限位彈簧3278，兩個電磁鐵夾緊模3277上端安裝有導向柱3279，導向柱3279與“8”字形凹槽32731的內(nèi)側(cè)面緊貼，電磁鐵夾緊模3277下端均安裝有兩根電磁鐵固定柱32710。

本實用新型電磁閥組裝設備的電磁鐵上料機構(gòu)工作時，工人將電磁鐵擺放到電磁鐵料管313里，電磁鐵移位單元316的電磁鐵安裝座31615對著電磁鐵料管313的出料口，電磁鐵撥動單元315的升降氣缸3156的活塞桿伸展帶動撥塊3157下移，推拉氣缸3155的活塞桿收縮帶動撥塊3157向左移動，撥塊3157向左移動將電磁鐵的伸出端撥至電磁鐵料管313下部左端的出料開口處，電磁鐵從電磁鐵料管313里落至電磁鐵安裝座31615的電磁鐵安裝凹槽里，筆形氣缸3168的活塞桿收縮帶動電磁鐵處于水平狀態(tài)，電磁鐵上料裝置32工作將電磁鐵上料機械手327移至電磁鐵上方，四根電磁鐵固定柱32710分別位于電磁鐵兩側(cè)，在導向柱3279與“8”字形凹槽32731的配合下，回轉(zhuǎn)氣缸3272工作帶動兩側(cè)的電磁鐵固定柱32710相向移動，電磁鐵固定柱32710將電磁鐵夾緊，電磁鐵上料裝置32將電磁鐵移至到待組裝工件處，重復以上工作步驟。

本實用新型電磁閥組裝設備的電磁鐵上料機構(gòu)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電磁鐵的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。