本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)鉆車，尤其涉及一種含附壁支撐的方管內(nèi)部導(dǎo)軌座移動(dòng)鉆車。

背景技術(shù)：

帶筋方管是大噸位起重機(jī)移動(dòng)橫梁上的重要部件，管壁較薄，管件開口尺寸一般為長(zhǎng)X寬：500mm×500mm，長(zhǎng)度達(dá)到10m以上。由于內(nèi)部需要安裝有相關(guān)運(yùn)動(dòng)部件，需要在底面支撐臺(tái)階上鋪設(shè)相應(yīng)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌和底面支撐臺(tái)階的連接和固定通過100多個(gè)螺栓固定，因此需要在方管內(nèi)部鉆出100多個(gè)孔，并進(jìn)行攻絲，獲得相應(yīng)的螺紋孔?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于帶筋方管進(jìn)行鉆孔主要由身體較瘦小的工人爬進(jìn)箱體內(nèi)部，在箱體內(nèi)部進(jìn)行手工鉆孔操作，其操作空間狹小，整個(gè)鉆孔操作只能由一個(gè)人完成，因需要同時(shí)進(jìn)行吸塵和鉆孔操作，存在著安全隱患，鉆孔效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種含附壁支撐的方管內(nèi)部導(dǎo)軌座移動(dòng)鉆車，其為用于帶筋方管導(dǎo)軌座鉆孔的移動(dòng)鉆臺(tái)，以期實(shí)現(xiàn)利用自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆孔，避免人工鉆孔可能帶來的安全問題，并提高工作效率。

本實(shí)用新型的解決方案是：一種含附壁支撐的方管內(nèi)部導(dǎo)軌座移動(dòng)鉆車，其包括：

鉆臺(tái)，其包括自動(dòng)鉆以及安裝在移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)上且用于分別驅(qū)動(dòng)自動(dòng)鉆在X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向上移動(dòng)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸、Y軸、Z軸兩兩垂直構(gòu)成XYZ坐標(biāo)系；

移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)，其用于帶動(dòng)鉆臺(tái)在方管內(nèi)移動(dòng)并將鉆臺(tái)定位在方管內(nèi)的目標(biāo)位置；移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)包括箱體、兩個(gè)側(cè)壁支撐組件、一個(gè)頂部支撐組件、箱體驅(qū)動(dòng)組件；所述箱體驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)箱體在方管內(nèi)移動(dòng)；兩個(gè)側(cè)壁支撐組件安裝箱體的相對(duì)兩側(cè)面上，頂部支撐組件安裝在箱體的頂面上，且在箱體停止行走時(shí)，分別延伸并抵持在方管內(nèi)壁的相對(duì)兩側(cè)上、以及抵持在方管內(nèi)壁的頂部上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向?qū)к?、Z軸驅(qū)動(dòng)器、Z軸滾珠絲杠；自動(dòng)鉆安裝在豎向?qū)к壣?，Z軸滾珠絲杠由Z軸驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)自動(dòng)鉆在豎向?qū)к壣闲凶撸瑢?shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆在Z軸方向上的移動(dòng)；豎向?qū)к壈惭b在所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上由所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)自動(dòng)鉆在X軸方向上移動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к?、X軸驅(qū)動(dòng)器、X軸滾珠絲杠；所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在X軸滾珠絲杠上，X軸滾珠絲杠由X軸驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在橫向?qū)к壣闲凶?，?shí)現(xiàn)所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)自動(dòng)鉆在X軸方向上的移動(dòng)；橫向?qū)к壈惭b在所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上由所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)自動(dòng)鉆在Y軸方向上移動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩個(gè)縱向?qū)к?、Y軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸滾珠絲杠，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸滾珠絲杠上且橫跨在兩個(gè)縱向?qū)к壣?，Y軸滾珠絲杠由Y軸驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在兩個(gè)縱向?qū)к壣闲凶?，?shí)現(xiàn)所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)自動(dòng)鉆在Y軸方向上的移動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述箱體驅(qū)動(dòng)組件包括多個(gè)定位輪、箱體驅(qū)動(dòng)器；多個(gè)定位輪安裝在箱體的底面上，并在箱體驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)箱體。

優(yōu)選地，所有驅(qū)動(dòng)器均采用伺服電機(jī)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)側(cè)壁支撐組件包括并列設(shè)置在箱體相應(yīng)側(cè)面上的若干側(cè)撐驅(qū)動(dòng)器、由若干側(cè)撐驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伸縮的若干側(cè)撐定位件，每個(gè)側(cè)撐驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)相應(yīng)側(cè)撐定位件在箱體停止行走時(shí)延伸并抵持在方管內(nèi)壁的相應(yīng)一側(cè)上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，頂部支撐組件包括并列設(shè)置在箱體頂面上的若干頂撐驅(qū)動(dòng)器、由若干頂撐驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伸縮的若干頂撐定位件，每個(gè)頂撐驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)相應(yīng)頂撐定位件在箱體停止行走時(shí)延伸并抵持在方管內(nèi)壁的頂部上。

優(yōu)選地，所有驅(qū)動(dòng)器均采用氣缸。

優(yōu)選地，所有定位件均采用彈性件。

與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在：

1.本實(shí)用新型用于帶筋方管導(dǎo)軌座鉆孔，其通過移動(dòng)行走小車在帶筋方管里行走，利用鉆臺(tái)的移動(dòng)可以鉆不同位置的孔。

2.本實(shí)用新型利用定位輪實(shí)現(xiàn)移動(dòng)行走小車的左右定位。

3.本實(shí)用新型利用不同部位氣缸實(shí)現(xiàn)支撐，保持工作時(shí)移動(dòng)小車的穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型含附壁支撐的方管內(nèi)部導(dǎo)軌座移動(dòng)鉆車的主視示意圖；

圖2是圖1的俯視示意圖；

圖3是圖1的仰視示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)一并參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型含附壁支撐的方管內(nèi)部導(dǎo)軌座移動(dòng)鉆車包括鉆臺(tái)4和移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)1。

鉆臺(tái)4包括自動(dòng)鉆404、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，X軸、Y軸、Z軸兩兩垂直構(gòu)成XYZ坐標(biāo)系。X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)1上，且用于分別驅(qū)動(dòng)自動(dòng)鉆404在X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向上移動(dòng)。

移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)1用于帶動(dòng)鉆臺(tái)4在方管5內(nèi)移動(dòng)并將鉆臺(tái)4定位在方管5內(nèi)的目標(biāo)位置。移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)1包括箱體101、兩個(gè)側(cè)壁支撐組件2、一個(gè)頂部支撐組件3、箱體驅(qū)動(dòng)組件。

箱體驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)箱體101在方管5內(nèi)移動(dòng)；兩個(gè)側(cè)壁支撐組件2安裝箱體101的相對(duì)兩側(cè)面上，頂部支撐組件3安裝在箱體101的頂面上，且在箱體101停止行走時(shí)，分別延伸并抵持在方管5內(nèi)壁的相對(duì)兩側(cè)上、以及抵持在方管5內(nèi)壁的頂部上。

因此，針對(duì)移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)1，在其前面設(shè)置有能讓自動(dòng)鉆404在X、Y、Z三軸自由移動(dòng)的鉆臺(tái)4，后面為箱體101，箱體101設(shè)置有兩個(gè)側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)(即兩個(gè)側(cè)壁支撐組件2)和頂部支撐機(jī)構(gòu)(即頂部支撐組件3)。

箱體驅(qū)動(dòng)組件包括多個(gè)定位輪104、箱體驅(qū)動(dòng)器102。多個(gè)定位輪104安裝在箱體101的底面上，并在箱體驅(qū)動(dòng)器102的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)箱體101。箱體驅(qū)動(dòng)器102可采用伺服電機(jī)。在本實(shí)施例中，移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)1的箱體101底部安裝有四個(gè)定位輪104，用于移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)1在帶筋方管5里行走時(shí)定位。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)1的定位輪104在帶筋方管5里面行走到需要鉆孔的位置。

每個(gè)側(cè)壁支撐組件2包括并列設(shè)置在箱體101相應(yīng)側(cè)面上的若干側(cè)撐驅(qū)動(dòng)器201、由若干側(cè)撐驅(qū)動(dòng)器201驅(qū)動(dòng)伸縮的若干側(cè)撐定位件203，每個(gè)側(cè)撐驅(qū)動(dòng)器201能驅(qū)動(dòng)相應(yīng)側(cè)撐定位件203在箱體101停止行走時(shí)延伸并抵持在方管內(nèi)壁的相應(yīng)一側(cè)上。

頂部支撐組件3包括并列設(shè)置在箱體101頂面上的若干頂撐驅(qū)動(dòng)器301、由若干頂撐驅(qū)動(dòng)器301驅(qū)動(dòng)伸縮的若干頂撐定位件303，每個(gè)頂撐驅(qū)動(dòng)器301能驅(qū)動(dòng)相應(yīng)頂撐定位件303在箱體101停止行走時(shí)延伸并抵持在方管內(nèi)壁的頂部上。在兩個(gè)側(cè)壁支撐組件2、頂部支撐組件3中，所有驅(qū)動(dòng)器均可采用氣缸，所有定位件均可采用彈性件，彈性件可提高定位效果。

在本實(shí)施例中，移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)1的左側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)2的三個(gè)并列氣缸伸出相應(yīng)的側(cè)撐定位件203到帶筋方管5的左側(cè)壁，右側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)2的三個(gè)并列氣缸伸出相應(yīng)的側(cè)撐定位件203到帶筋方管5的右側(cè)壁，頂部面支撐機(jī)構(gòu)3的三個(gè)氣缸并列伸出相應(yīng)的頂撐定位件303到帶筋方管5頂部，用于自動(dòng)鉆404工作時(shí)保證移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)1穩(wěn)定。

所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向?qū)к?11、Z軸驅(qū)動(dòng)器403、Z軸滾珠絲杠408。自動(dòng)鉆404安裝在豎向?qū)к?11上，Z軸滾珠絲杠408由Z軸驅(qū)動(dòng)器403驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)自動(dòng)鉆404在豎向?qū)к?11上行走，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆404在Z軸方向上的移動(dòng)。豎向?qū)к?11安裝在所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上由所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)自動(dòng)鉆404在X軸方向上移動(dòng)。

所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к?09、X軸驅(qū)動(dòng)器401、X軸滾珠絲杠405。所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在X軸滾珠絲杠405上，X軸滾珠絲杠405由X軸驅(qū)動(dòng)器401驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在橫向?qū)к?09上行走，實(shí)現(xiàn)所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)自動(dòng)鉆404在X軸方向上的移動(dòng)。橫向?qū)к?09安裝在所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上由所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)自動(dòng)鉆404在Y軸方向上移動(dòng)。

所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩個(gè)縱向?qū)к?02、410；Y軸驅(qū)動(dòng)器407；Y軸滾珠絲杠406。所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸滾珠絲杠406上且橫跨在兩個(gè)縱向?qū)к?02、410上，Y軸滾珠絲杠406由Y軸驅(qū)動(dòng)器407驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在兩個(gè)縱向?qū)к?02、410上行走，實(shí)現(xiàn)所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)自動(dòng)鉆404在Y軸方向上的移動(dòng)。X、Y、Z三軸的軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，涉及的所有驅(qū)動(dòng)器均可采用伺服電機(jī)。

在本實(shí)施例中，箱體101前端具有叉架結(jié)構(gòu)，在當(dāng)前位置尋找孔的精確位置時(shí)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸滾珠絲杠405帶動(dòng)自動(dòng)鉆404沿著橫向?qū)к?09移動(dòng)到孔左右方向正確位置；Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸滾珠絲杠406帶動(dòng)自動(dòng)鉆404沿著兩個(gè)縱向?qū)к?02、410移動(dòng)到孔前后方向正確位置；Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸滾珠絲杠408帶動(dòng)自動(dòng)鉆404沿著豎向?qū)к?11向下移動(dòng)到孔豎直方向合適位置；待自動(dòng)鉆的定位孔位置完成，開始鉆孔。鉆孔完成后，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸滾珠絲杠408帶動(dòng)自動(dòng)鉆404沿著豎向?qū)к?11向上移動(dòng)一定位置，尋找下一個(gè)鉆孔位置。

本實(shí)用新型帶筋方管導(dǎo)軌座鉆孔的移動(dòng)鉆臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：

1.設(shè)置移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)1，在其前面設(shè)置有能讓自動(dòng)鉆404在X、Y、Z三軸自由移動(dòng)的鉆臺(tái)4，后面設(shè)置有側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)和頂部支撐機(jī)構(gòu)；

2.移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)1是利用箱體驅(qū)動(dòng)組件的伺服電機(jī)裝置(即箱體驅(qū)動(dòng)器102)驅(qū)動(dòng)定位輪104在帶筋方管5里面行走；

3.鉆臺(tái)4利用X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸滾珠絲杠405，使自動(dòng)鉆404實(shí)現(xiàn)左右方向移動(dòng)；利用Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸滾珠絲杠406，使自動(dòng)鉆404實(shí)現(xiàn)前后方向移動(dòng)；利用Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸滾珠絲杠408豎直方向移動(dòng)；

4.側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)(即側(cè)壁支撐組件2)利用兩側(cè)的各三個(gè)并列氣缸驅(qū)動(dòng)側(cè)撐定位件203支撐帶筋方管5的左、右側(cè)壁；

5.側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)(即頂部支撐組件3)利用三個(gè)氣缸并列驅(qū)動(dòng)頂撐定位件303支撐帶筋方管5的頂部，使自動(dòng)鉆404工作時(shí)保證移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)1穩(wěn)定；

6.箱體101前端具有叉架結(jié)構(gòu)，用于安裝鉆臺(tái)4；

7.移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)1的箱體101底部安裝有四個(gè)定位輪104，用于移動(dòng)行走小車機(jī)構(gòu)1在帶筋方管5里行走時(shí)定位；

8.本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了帶筋方管導(dǎo)軌座的自動(dòng)鉆孔，可以代替人工鉆孔。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。