本實(shí)用新型涉及一種倒角機(jī)，更具體地說，它涉及一種梯級(jí)軸倒角機(jī)及其上料裝置。

背景技術(shù)：

梯級(jí)軸倒角機(jī)是專門應(yīng)用于梯級(jí)軸的兩端部進(jìn)行倒角的倒角機(jī)；梯級(jí)軸為棒料，在加工的過程中，需要在梯級(jí)軸的兩端處進(jìn)行倒角。

為了提高棒料上料的效率，現(xiàn)有公開號(hào)為CN204297617U的中國(guó)專利提供了一種棒料自動(dòng)送料機(jī)的自動(dòng)上料裝置，通過在機(jī)架上設(shè)置有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器、連接從動(dòng)輪與主動(dòng)輪的環(huán)形傳送件，然后在環(huán)形傳送件上設(shè)置有提料件，當(dāng)主動(dòng)輪帶動(dòng)環(huán)形傳送件轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，提料件將位于機(jī)架下方的棒料向上提起，并傳送至輸料機(jī)構(gòu)上，輸料機(jī)構(gòu)通過水平方向的運(yùn)輸從而將棒料運(yùn)送到所需的位置。

但是，這種上料裝置只能將棒料傳送至所需的位置，而不能將棒料固定，在棒料進(jìn)行切削加工之前，還需要操作人員將棒料夾緊在機(jī)床的夾具上，由于人工夾緊的時(shí)間因人而異，特別是對(duì)于一些夾緊棒料工作不熟練的操作人員來說，棒料的夾緊時(shí)間更長(zhǎng)，導(dǎo)致加工每個(gè)棒料的周期延長(zhǎng)，因而大大降低棒料的加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能夠有效提高棒料加工效率的上料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種上料裝置,包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的儲(chǔ)料架，所述儲(chǔ)料架上設(shè)置有供棒料出料的出料口，所述出料口處設(shè)置有通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)以將儲(chǔ)料架上的一個(gè)棒料從出料口推出的第一驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)部的下部設(shè)置有用于接住從出料口落下的棒料的承載部，所述機(jī)架上設(shè)置有與第一驅(qū)動(dòng)部相對(duì)運(yùn)動(dòng)并抵觸承載部上棒料以使承載部上棒料下落的限位部，所述機(jī)架上設(shè)置有與承載部相對(duì)運(yùn)動(dòng)以夾緊和松開從承載部上落下的棒料的固定部。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要加工棒料時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)部向固定部方向移動(dòng)并將儲(chǔ)料架上的一個(gè)棒料從出料口推出，經(jīng)出料口推出的棒料掉落在承載部的上表面，然后第一驅(qū)動(dòng)部向遠(yuǎn)離固定部方向移動(dòng)，而棒料與限位部相抵，當(dāng)棒料脫離承載部的上表面的瞬間，第一驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)承載部向固定部方向移動(dòng)，從而將棒料夾緊在承載部與固定部之間，同時(shí)第一驅(qū)動(dòng)部將下一個(gè)棒料從出料口推出，然后進(jìn)行切削加工，棒料加工完成后，第一驅(qū)動(dòng)部向遠(yuǎn)離固定部的方向移動(dòng)，從而使加工過的棒料落下，重復(fù)以上動(dòng)作，不斷完成棒料的自動(dòng)上料、自動(dòng)夾緊、自動(dòng)落料的過程，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，簡(jiǎn)化了上料的程序，從而提高了上料速度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊，從而減少了人工夾緊的時(shí)間，提高夾緊的速度，避免了人工從夾具上拆卸棒料的時(shí)間，從而有效提高棒料的加工效率。

優(yōu)選地，所述機(jī)架位于承載部處設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿連接有用于往復(fù)驅(qū)動(dòng)支撐桿以承接和釋放承載部與固定部之間棒料的第二驅(qū)動(dòng)部。

通過采用上述技術(shù)方案，第一驅(qū)動(dòng)部一般由氣缸和連接在氣缸活塞桿上的金屬桿組成的，而氣缸出現(xiàn)緩沖不良時(shí)，就可能導(dǎo)致承載部和固定部之間沒有及時(shí)將板料夾緊，棒料就會(huì)掉落，而通過支撐桿的設(shè)置，當(dāng)支撐桿位于承載部與固定部之間時(shí)，棒料會(huì)直接掉落在支撐桿上，然后承載部和固定部將棒料夾緊，以減少棒料的掉落，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)承載部離開承載部處時(shí)，棒料的下方?jīng)]有支撐，此時(shí)承載部離開固定部，棒料失去承載部與固定部的夾緊，從而掉落。

優(yōu)選地，所述承載部用于夾持棒料的部分設(shè)置有第一弧形夾持面，所述固定部設(shè)置有與第一弧形夾持面對(duì)應(yīng)的第二弧形夾持面。

通過采用上述技術(shù)方案，承載部通過第一弧形夾持面與棒料貼合，固定部通過第二弧形夾持面與棒料貼合，從而增大承載部、固定部與棒料的接觸面積，在夾持力相同的作用下，接觸面積越大，承載部、固定部對(duì)棒料外表面的作用效果越小，從而減小對(duì)棒料外表面的夾印痕跡，有效保護(hù)棒料的表面精度。

優(yōu)選地，所述承載部設(shè)置有第一更換凹槽，所述第一更換凹槽內(nèi)可拆卸連接有第一嵌置塊，所述第一弧形夾持面位于第一嵌置塊上。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝换⌒螉A持面長(zhǎng)期使用而變形后，通過更換第一嵌置塊，從而達(dá)到快速更換第一弧形夾持面的效果，另一方面，避免更換整個(gè)承載部，節(jié)約成本。

優(yōu)選地，所述固定部設(shè)置有第二更換凹槽，所述第二更換凹槽內(nèi)可拆卸連接有第二嵌置塊，所述第二弧形夾持面位于第二嵌置塊上。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)诙⌒螉A持面長(zhǎng)期使用而變形后，通過更換第二嵌置塊，從而達(dá)到快速更換第二弧形夾持面的效果，另一方面，避免更換整個(gè)固定部，節(jié)約成本。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)置有防脫塊，所述防脫塊與限位部之間形成引導(dǎo)棒料下落的下落導(dǎo)軌。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)棒料被第一驅(qū)動(dòng)部推出后，由于慣性會(huì)向固定部方向掉落，當(dāng)承載部離開固定部時(shí)，該棒料會(huì)隨加工完成后的棒料一起下落，而通過防脫部的設(shè)置，棒料被第一驅(qū)動(dòng)部推出后，棒料會(huì)在下落導(dǎo)軌內(nèi)向下掉落，從而避免棒料在承載部上隨意的移動(dòng)，防止沒有加工的棒料的掉落。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)置有長(zhǎng)度方向與第一驅(qū)動(dòng)部移動(dòng)方向一致的滑移凹槽，所述固定部上設(shè)置有與滑移凹槽滑移配合以使固定塊滑動(dòng)的滑移凸塊，所述固定部上設(shè)置有用于將固定部固定在機(jī)架上的固定件。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)棒料的直徑變動(dòng)后，首先松開固定件，然后推動(dòng)固定部，固定部上的滑移凸塊在滑移凹槽內(nèi)移動(dòng)，將固定部調(diào)整到所需的位置，然后通過固定件將固定部固定在機(jī)架上，實(shí)現(xiàn)調(diào)整固定部與承載部夾持棒料之間的距離。

優(yōu)選地，所述固定件包括螺紋連接在固定塊上且與機(jī)架相抵的固定螺釘

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)固定部需要固定在機(jī)架上時(shí)，通過旋緊固定螺釘，從而使固定螺釘與機(jī)架的側(cè)壁相抵，從而實(shí)現(xiàn)固定部與機(jī)架的固定，此結(jié)構(gòu)的固定方式簡(jiǎn)單、操作容易。

本實(shí)用新型的次要目的在于提供一種能夠有效提高棒料加工效率的梯級(jí)軸倒角機(jī)。

一種梯級(jí)軸倒角機(jī),包括如上所述的上料裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，使用上述的上料裝置，能夠有效提高棒料加工效率。

優(yōu)選地，所述機(jī)架位于固定部的下方設(shè)置有與可與棒料相抵的橡膠片。

通過采用上述技術(shù)方案，棒料在下落的過程中，會(huì)首先落在橡膠片上，棒料的外側(cè)壁與橡膠片接觸，由于橡膠片的硬度小于棒料的硬度，所以橡膠片不會(huì)在棒料上刮出或撞擊出印痕，達(dá)到保證棒料外側(cè)壁表面質(zhì)量的效果。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、通過第一驅(qū)動(dòng)部、承載部和固定部的設(shè)置，有效提高棒料的加工效率；

2、通過支撐桿和第二驅(qū)動(dòng)部的設(shè)置，能夠有效避免棒料在加工前的掉落。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的放大圖；

圖3為圖1中B部分的放大圖；

圖4為實(shí)施例一的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中C部分的放大圖。

圖中：1、機(jī)架；11、滑移凹槽；12、橡膠片；13、限位部；14、防脫塊；15、下落導(dǎo)軌；2、儲(chǔ)料架；21、棒料；22、出料口；3、第一驅(qū)動(dòng)部；31、推力氣缸；32、推力桿；321、承載部；322、第一更換凹槽；4、第一嵌置塊；41、第一弧形夾持面；5、固定部；51、第二更換凹槽；52、第二嵌置塊；521、第二弧形夾持面；53、滑移凸塊；54、固定螺釘；6、支撐桿；7、第二驅(qū)動(dòng)部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例一：

一種上料裝置，參照?qǐng)D1和圖2，其包括機(jī)架1，機(jī)架1的上方設(shè)置有儲(chǔ)料架2，儲(chǔ)料架2內(nèi)水平堆放有若干棒料21，儲(chǔ)料架2支撐棒料21兩端的底壁傾斜設(shè)置，在儲(chǔ)料架2的一側(cè)設(shè)置有出料口22，出料口22在豎直方向的寬度稍大于棒料21的直徑，出料口22處的下方底壁向上傾斜，從而防止棒料21向下滾動(dòng)。

參照?qǐng)D1、圖2和圖5，機(jī)架1上位于出料口22處設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)部3，第一驅(qū)動(dòng)部3包括推力氣缸31和連接在推力氣缸31活塞桿上的推力桿32，推力桿32位于儲(chǔ)料架2的下方，當(dāng)推力氣缸31的活塞桿帶動(dòng)推力桿32往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，推力桿32能夠與出料口22處的一個(gè)棒料21相抵，從而將出料口22處的一個(gè)棒料21推出，而后續(xù)的棒料21滑至出料口22處，然后被出料口22處向上傾斜的部分抵住。

參照?qǐng)D1、圖2，機(jī)架1在豎直的方向上分別設(shè)置有限位部13和防脫塊14，限位部13為豎直塊狀結(jié)構(gòu)，限位部13和防脫塊14之間形成下落導(dǎo)軌15，當(dāng)棒料21被推力桿32推出后，棒料21會(huì)向推出的方向移動(dòng)，然后棒料21的兩端會(huì)撞擊到防脫塊14上，從而棒料21的兩端會(huì)進(jìn)入下落導(dǎo)軌15內(nèi)，棒料21在下料軌道的引導(dǎo)下向下運(yùn)動(dòng)。

參照?qǐng)D2和圖3，推力桿32的下部一體成型有承載部321，承載部321相對(duì)推力桿32向遠(yuǎn)離儲(chǔ)料架2方向延伸，承載部321位于下落導(dǎo)軌15的正下方，當(dāng)棒料21從下落導(dǎo)軌15內(nèi)落下時(shí)，棒料21剛好落在承載部321上，機(jī)架1位于承載部321的一側(cè)設(shè)置有固定部5，固定部5位于承載部321遠(yuǎn)離儲(chǔ)料架2的一側(cè)，固定部5與承載部321在水平方向相對(duì)應(yīng)設(shè)置；推力氣缸31帶動(dòng)推力桿32和承載部321向遠(yuǎn)離固定部5的一側(cè)移動(dòng)時(shí)，承載部321上的棒料21與限位部13相抵，從而防止棒料21隨承載部321一起移動(dòng)，當(dāng)承載部321脫離棒料21時(shí)，棒料21落下，此時(shí)推力氣缸31帶動(dòng)推力桿32和承載部321向靠近固定部5方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，推力桿32將出料口22處的棒料21推出，推出的棒料21沿著下落導(dǎo)軌15掉落在承載部321上；從而將棒料21夾緊在固定部5與承載部321之間，承載部321和固定部5在豎直方向上可適當(dāng)延長(zhǎng)，使棒料21能夠夾緊在承載部321和固定部5之間，通過氣缸驅(qū)動(dòng)的頻率設(shè)置，從而使棒料21控制在每次夾緊在固定部5與承載部321之間的固定位置；已進(jìn)行棒料21的加工，當(dāng)棒料21加工完畢后，推力氣缸31帶動(dòng)承載部321向遠(yuǎn)離固定部5的方向移動(dòng)，從而使承載部321遠(yuǎn)離固定部5，棒料21失去承載部321的夾緊，從而落下。

參照?qǐng)D1、圖2和圖3，為了進(jìn)一步精確棒料21每次在承載部321與固定部5之間的下落位置，機(jī)架1位于承載部321處設(shè)置有支撐桿6，支撐桿6為水平狀態(tài)，支撐桿6的一端連接有第二驅(qū)動(dòng)部7，第二驅(qū)動(dòng)部7為承接氣缸，支撐桿6與承接氣缸的活塞桿固定連接，支撐桿6和承接氣缸在棒料21的長(zhǎng)度方向的兩端均有設(shè)置，以防止棒料21的歪斜，當(dāng)推力氣缸31帶動(dòng)承載部321遠(yuǎn)離固定部5，棒料21下落后，棒料21落在支撐桿6上，然后推力氣缸31推動(dòng)承載部321將棒料21夾緊在承載部321與固定部5之間，支撐桿6在豎直的方向位置為棒料21在豎直方向的固定位置；然后承接氣缸帶動(dòng)支撐桿6遠(yuǎn)離承載部321處，棒料21進(jìn)行加工，當(dāng)棒料21加工完畢后，推力氣缸31帶動(dòng)承載部321向遠(yuǎn)離固定部5的方向移動(dòng)，從而使棒料21落下。

參照?qǐng)D3，承載部321、固定部5在相對(duì)的位置處分別設(shè)置有第一更換凹槽322、第二更換凹槽51，第一更換凹槽322內(nèi)可拆卸連接有第一嵌置塊4，第二更換凹槽51內(nèi)可拆卸連接有第二嵌置塊52，可拆卸連接的方式可通過螺釘實(shí)現(xiàn)，第一嵌置塊4和第二嵌置塊52相對(duì)應(yīng)，第一嵌置塊4朝向第二前置塊的側(cè)面上設(shè)置有第一弧形夾持面41，第二嵌置塊52朝向第一弧形夾持面41的側(cè)面上設(shè)置有第二弧形夾持面521，第一弧形夾持面41與第二弧形夾持面521相對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一弧形夾持面41與第二弧形夾持面521共同圍成一個(gè)圓形或類似圓形結(jié)構(gòu)，以便于夾持棒料21，支撐桿6的上表面與第一弧形夾持面41、第二弧形夾持面521的下表面相切，即當(dāng)支撐桿6上的棒料21直接能夠卡在第一弧形夾持面41與第二弧形夾持面521內(nèi)。

參照?qǐng)D3，固定部5水平滑移設(shè)置在機(jī)架1上，機(jī)架1上設(shè)置有滑移凹槽11，固定部5上設(shè)置有與滑移凹槽11滑移配合的滑移凸塊53，滑移凹槽11和滑移凸塊53的輪廓可以為燕尾型結(jié)構(gòu)或“T”型結(jié)構(gòu)，固定部5上設(shè)置有固定件，固定件優(yōu)選為固定螺釘54，固定螺釘54與固定部5螺紋連接，固定螺釘54的螺桿與機(jī)架1相抵；當(dāng)需要調(diào)整固定部5上的第二弧形夾持面521相對(duì)第一弧形夾持面41的最小距離時(shí)，首先將固定螺釘54脫離機(jī)架1，然后固定部5上的滑移凸塊53移動(dòng)至所需的位置，然后旋動(dòng)固定螺釘54，并使固定螺釘54的螺桿與機(jī)架1相抵，從而將固定部5固定在機(jī)架1上。

實(shí)施例二：

一種梯級(jí)軸倒角機(jī)，參照?qǐng)D1和圖4，包括實(shí)施例一中的上料裝置，在上料裝置沿棒料21長(zhǎng)度方向的兩端分別設(shè)置有對(duì)棒料21加工的刀具，在機(jī)架1的下方設(shè)置有橡膠片12，橡膠片12位于固定部5的下方，當(dāng)?shù)谝换⌒螉A持面41與第二弧形夾持面521所夾持的棒料21下落后，棒料21落在橡膠片12上，從而防止在棒料21的外側(cè)壁上撞擊出凹痕或劃出劃痕，從而保證棒料21的表面粗糙度。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。