本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自定心卡盤。

背景技術(shù)：

目前，市面上的自定心卡盤，由于卡盤需要轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致夾緊部分的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)隨著卡盤旋轉(zhuǎn)套旋轉(zhuǎn)。若該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)類的裝置，會(huì)造成電線卷繞，可能會(huì)導(dǎo)致接線處脫落，存在用電風(fēng)險(xiǎn)；若該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣缸或者油缸等，同樣會(huì)卷繞油管或氣管，導(dǎo)致接頭處漏氣或者脫落，影響密封性能，氣壓不穩(wěn)，加持力不穩(wěn)定；也加大了油管或氣管的磨損，使用壽命短，缺陷十分明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、空間利用率高、便于增加電子組件的安裝、以滿足不同電氣特性功能需求的自定心卡盤。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自定心卡盤，包括卡盤架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于卡盤架的旋轉(zhuǎn)套、與旋轉(zhuǎn)套的一端連接的卡爪盤、安裝于卡爪盤的驅(qū)動(dòng)輪、至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置于卡爪盤的卡爪及用于驅(qū)動(dòng)卡爪夾料的卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于旋轉(zhuǎn)套的驅(qū)動(dòng)軸承、與驅(qū)動(dòng)軸承的外圈連接的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動(dòng)軸承的內(nèi)圈連接的第一齒條及與第一齒條嚙合的齒輪，所述第一齒條和齒輪的數(shù)量均與卡爪的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述卡爪設(shè)置有第二齒條，第二齒條與對(duì)應(yīng)的齒輪嚙合。

優(yōu)選的，所述卡爪設(shè)置有四個(gè)，其中兩個(gè)卡爪為對(duì)物料橫向夾緊的橫向卡爪，另外兩個(gè)卡爪為對(duì)物料縱向夾緊的縱向卡爪。

其中，所述驅(qū)動(dòng)軸承包括第一軸承和第二軸承，所述橫向卡爪對(duì)應(yīng)的第一齒條與第一軸承的內(nèi)圈連接，所述縱向卡爪對(duì)應(yīng)的第一齒條與第二軸承的內(nèi)圈連接。

其中，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別用于驅(qū)動(dòng)第一軸承和第二軸承沿著旋轉(zhuǎn)套移動(dòng)的第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

其中，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于卡盤架的氣缸及與氣缸連接的推塊，推塊與第一軸承的外圈連接。

其中，所述齒輪包括安裝于卡爪盤的齒輪軸、與第一齒條嚙合的第一齒輪及與第二齒條嚙合的第二齒輪。

其中，所述卡爪盤設(shè)置有卡爪座，卡爪座設(shè)置有滑槽，所述卡爪設(shè)置有活動(dòng)安裝于滑槽的移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的底面設(shè)置有所述第二齒條，所述卡爪盤設(shè)有與移動(dòng)塊對(duì)應(yīng)的避讓槽。

其中，所述卡爪還包括與移動(dòng)塊連接的夾輥架及設(shè)置于夾輥架的夾輥。

其中，所述卡盤架設(shè)置有第一安裝軸承和第二安裝軸承，所述旋轉(zhuǎn)套的兩端分別安裝于第一安裝軸承和第二安裝軸承。

其中，所述驅(qū)動(dòng)輪為齒輪、鏈輪或者帶輪。

本實(shí)用新型的有益效果：

在實(shí)際應(yīng)用中，外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)卡爪盤和旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)，使得裝在旋轉(zhuǎn)套上的驅(qū)動(dòng)軸承的內(nèi)圈、與內(nèi)圈連接的第一齒條、以及設(shè)置卡爪盤上卡爪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸承的外圈使驅(qū)動(dòng)軸承沿著旋轉(zhuǎn)套移動(dòng)，第一齒條移動(dòng)并帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪帶動(dòng)第二齒條移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)卡爪的移動(dòng)。本實(shí)用新型所述卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用全新的結(jié)構(gòu)，通過第一齒條、齒輪及第二齒條來驅(qū)動(dòng)多個(gè)卡爪移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加緊和松開，其傳動(dòng)精密，加持精度高，加緊平穩(wěn)牢靠。本實(shí)用新型巧妙的應(yīng)用驅(qū)動(dòng)軸承的內(nèi)圈隨旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)，而直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)軸承的外圈連接，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸承整體移動(dòng)，而直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定，不隨旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)，有效的避免了直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的線纜、氣管或者油管等被卷繞、松脫及磨損等，使得多個(gè)卡爪夾持可靠，并且降低了本實(shí)用新型的維護(hù)成本，提高了使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖4為本實(shí)用新型隱藏卡盤架及卡爪盤后的剖切結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型為第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一軸承、以及其中一個(gè)第一齒條、第二齒條及卡爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1至圖5所示，一種自定心卡盤，包括卡盤架1、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于卡盤架1的旋轉(zhuǎn)套2、與旋轉(zhuǎn)套2的一端連接的卡爪盤3、安裝于卡爪盤3的驅(qū)動(dòng)輪4、至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置于卡爪盤3的卡爪5及用于驅(qū)動(dòng)卡爪5夾料的卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括安裝于旋轉(zhuǎn)套2的驅(qū)動(dòng)軸承61、與驅(qū)動(dòng)軸承61的外圈連接的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動(dòng)軸承61的內(nèi)圈連接的第一齒條62及與第一齒條62嚙合的齒輪63，所述第一齒條62和齒輪63的數(shù)量均與卡爪5的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述卡爪5設(shè)置有第二齒條51，第二齒條51與對(duì)應(yīng)的齒輪63嚙合。

在實(shí)際應(yīng)用中，外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪4轉(zhuǎn)，該驅(qū)動(dòng)輪4帶動(dòng)卡爪盤3和旋轉(zhuǎn)套2轉(zhuǎn)動(dòng)，使得裝在旋轉(zhuǎn)套2上的驅(qū)動(dòng)軸承61的內(nèi)圈、與內(nèi)圈連接的第一齒條62、以及設(shè)置卡爪盤3上卡爪5同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸承61的外圈使驅(qū)動(dòng)軸承61沿著旋轉(zhuǎn)套2移動(dòng)，第一齒條62移動(dòng)并帶動(dòng)齒輪63轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪63帶動(dòng)第二齒條51移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)卡爪5的移動(dòng)。根據(jù)夾持不同形狀物料的需求，所述卡爪5可以設(shè)置兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)等等，多個(gè)卡爪5的相對(duì)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料夾緊和松開。所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于卡盤架1上，該直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用氣缸、油缸、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等來實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型所述卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6采用全新的結(jié)構(gòu)，通過第一齒條62、齒輪63及第二齒條51來驅(qū)動(dòng)多個(gè)卡爪5移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加緊和松開，其傳動(dòng)精密，加持精度高，加緊平穩(wěn)牢靠。

本實(shí)用新型巧妙的應(yīng)用驅(qū)動(dòng)軸承61的內(nèi)圈隨旋轉(zhuǎn)套2轉(zhuǎn)動(dòng)，而直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)軸承61的外圈連接，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸承61整體移動(dòng)，而直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定，不隨旋轉(zhuǎn)套2轉(zhuǎn)動(dòng)，有效的避免了直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的線纜、氣管或者油管等被卷繞、松脫及磨損等，使得多個(gè)卡爪5夾持可靠，并且降低了本實(shí)用新型的維護(hù)成本，提高了使用壽命。

優(yōu)選的，所述卡爪5設(shè)置有四個(gè)，其中兩個(gè)卡爪5為對(duì)物料橫向夾緊的橫向卡爪，另外兩個(gè)卡爪5為對(duì)物料縱向夾緊的縱向卡爪。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)軸承61包括第一軸承611和第二軸承612，所述橫向卡爪對(duì)應(yīng)的第一齒條62與第一軸承611的內(nèi)圈連接，所述縱向卡爪對(duì)應(yīng)的第一齒條62與第二軸承612的內(nèi)圈連接。所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別用于驅(qū)動(dòng)第一軸承611和第二軸承612沿著旋轉(zhuǎn)套2移動(dòng)的第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)第一軸承611和第二軸承612移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)橫向夾緊和縱向夾緊的分開控制，便于對(duì)形狀不規(guī)則的物料進(jìn)行夾緊，使得本實(shí)用新型適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣。

優(yōu)選的，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于卡盤架1的氣缸10及與氣缸10連接的推塊20，推塊20與第一軸承611的外圈連接。所述氣缸621和推塊622可以設(shè)置多個(gè)，使第一軸承611移動(dòng)更加平穩(wěn)，所述第二直線驅(qū)動(dòng)與第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和原理相同，故不贅述。

優(yōu)選的，所述齒輪63包括安裝于卡爪盤3的齒輪軸、與第一齒條62嚙合的第一齒輪631及與第二齒條51嚙合的第二齒輪632。具體的，可以采用將第一齒輪631和第二齒輪632安裝于齒輪軸的結(jié)構(gòu)，第一齒輪631、第二齒輪632和齒輪軸也可以采用一體成型結(jié)構(gòu)。該齒輪63設(shè)有第一齒輪631和第二齒輪632，將第一齒條62和第二齒條51錯(cuò)開分布，有效的利用有限的空間。

本實(shí)施例中，所述卡爪盤3設(shè)置有卡爪座31，卡爪座31設(shè)置有滑槽，所述卡爪5設(shè)置有活動(dòng)安裝于滑槽的移動(dòng)塊52，移動(dòng)塊52的底面設(shè)置有所述第二齒條51，所述卡爪盤3設(shè)有與移動(dòng)塊52對(duì)應(yīng)的避讓槽32，讓出齒輪63與第二齒條51嚙合的空間。移動(dòng)塊52和第二齒條51可以是一體的結(jié)構(gòu)，也可以是將第二齒條51安裝在移動(dòng)塊52上的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述卡爪5還包括與移動(dòng)塊52連接的夾輥架53及設(shè)置于夾輥架53的夾輥54。使用時(shí)，多個(gè)移動(dòng)塊52移動(dòng)，使多個(gè)夾輥54對(duì)物料進(jìn)行夾緊和松開。

本實(shí)施例中，所述卡盤架1設(shè)置有第一安裝軸承11和第二安裝軸承12，所述旋轉(zhuǎn)套2的兩端分別安裝于第一安裝軸承11和第二安裝軸承12，使得旋轉(zhuǎn)套2轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)和順暢。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)輪4為齒輪、鏈輪或者帶輪。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。