本實(shí)用新型涉及流水線的領(lǐng)域，尤其涉及一種車載音箱插件組裝線。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的裝配工場(chǎng)，很多是工人們圍著一張大的工作臺(tái)，就可以開(kāi)始裝配工作的手工作坊，這種民間生產(chǎn)的現(xiàn)場(chǎng)大多雜亂無(wú)章，難以管理，由于沒(méi)有合理的安排空間，使得貨物雜亂堆積，還有可能成為堵塞通道的安全隱患。

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，大多企業(yè)的生產(chǎn)車間都已實(shí)現(xiàn)了流水線管理。目前，行業(yè)內(nèi)的車載音箱插件組裝線都是采用人力輔助的半自動(dòng)化的生產(chǎn)方式進(jìn)行組裝，生產(chǎn)效率無(wú)法提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車載音箱插件組裝線，適用于組裝車載音箱插件，建立一個(gè)高度靈活的個(gè)性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式，生產(chǎn)效率高，整體實(shí)施和安裝成本很低，節(jié)省空間，大幅提高了程序控制和機(jī)器人控制的協(xié)調(diào)性，使精細(xì)控制實(shí)現(xiàn)高速化、簡(jiǎn)易化。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供了一種車載音箱插件組裝線，包括第一六軸機(jī)器人工站、第二六軸機(jī)器人工站、第三六軸機(jī)器人工站、水平多關(guān)節(jié)打螺絲工站以及多關(guān)節(jié)機(jī)器人工站，所述的第一六軸機(jī)器人工站、水平多關(guān)節(jié)打螺絲工站、第二六軸機(jī)器人工站、多關(guān)節(jié)機(jī)器人工站以及第三六軸機(jī)器人工站從左到右依次排列在同一水平線上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的第一六軸機(jī)器人工站包括第一六軸機(jī)器人、第一產(chǎn)品料盤(pán)和射頻識(shí)別裝置，所述的第一產(chǎn)品料盤(pán)設(shè)置在第一六軸機(jī)器人的前方，所述的射頻識(shí)別裝置設(shè)置在第一六軸機(jī)器人和第一產(chǎn)品料盤(pán)之間。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的水平多關(guān)節(jié)打螺絲工站包括水平多關(guān)節(jié)打螺絲裝置、半成品傳送機(jī)構(gòu)、成品傳送機(jī)構(gòu)和第一產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)，所述的半成品傳送機(jī)構(gòu)和成品傳送機(jī)構(gòu)相連接后設(shè)置在水平多關(guān)節(jié)打螺絲裝置的前方，所述的第一產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在半成品傳送機(jī)構(gòu)和成品傳送機(jī)構(gòu)之間并與水平多關(guān)節(jié)打螺絲裝置相連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的第二六軸機(jī)器人工站包括第二六軸機(jī)器人和第二產(chǎn)品料盤(pán)，所述的第二產(chǎn)品料盤(pán)設(shè)置在第二六軸機(jī)器人的前方。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的多關(guān)節(jié)機(jī)器人工站包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人和第二產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)，所述的第二產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在多關(guān)節(jié)機(jī)器人前方的一側(cè)邊并與第二六軸機(jī)器人工站相連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的第三六軸機(jī)器人工站包括第三六軸機(jī)器人、相機(jī)光源裝置、第三產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)和第三產(chǎn)品料盤(pán)，所述的第三產(chǎn)品料盤(pán)設(shè)置在第三六軸機(jī)器人的前方，所述的相機(jī)光源裝置設(shè)置在第三六軸機(jī)器人的左側(cè)邊，所述的第三產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在相機(jī)光源裝置的前方并位于第三產(chǎn)品料盤(pán)的左側(cè)邊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的車載音箱插件組裝線，適用于組裝車載音箱插件，建立一個(gè)高度靈活的個(gè)性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式，生產(chǎn)效率高，整體實(shí)施和安裝成本很低，節(jié)省空間，大幅提高了程序控制和機(jī)器人控制的協(xié)調(diào)性，使精細(xì)控制實(shí)現(xiàn)高速化、簡(jiǎn)易化。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實(shí)用新型車載音箱插件組裝線的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中的標(biāo)記為：1、第一六軸機(jī)器人工站，2、第二六軸機(jī)器人工站，3、第三六軸機(jī)器人工站，4、水平多關(guān)節(jié)打螺絲工站，5、多關(guān)節(jié)機(jī)器人工站，11、第一六軸機(jī)器人，12、第一產(chǎn)品料盤(pán)，13、射頻識(shí)別裝置，21、第二六軸機(jī)器人，22、第二產(chǎn)品料盤(pán)，31、第三六軸機(jī)器人，32、相機(jī)光源裝置，33、第三產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)，34、第三產(chǎn)品料盤(pán)，41、水平多關(guān)節(jié)打螺絲裝置，42、半成品傳送機(jī)構(gòu)，43、成品傳送機(jī)構(gòu)，44、第一產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)，51、多關(guān)節(jié)機(jī)器人，52、第二產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種車載音箱插件組裝線，包括第一六軸機(jī)器人工站1、第二六軸機(jī)器人工站2、第三六軸機(jī)器人工站3、水平多關(guān)節(jié)打螺絲工站4以及多關(guān)節(jié)機(jī)器人工站5，所述的第一六軸機(jī)器人工站1、水平多關(guān)節(jié)打螺絲工站4、第二六軸機(jī)器人工站2、多關(guān)節(jié)機(jī)器人工站5以及第三六軸機(jī)器人工站3從左到右依次排列在同一水平線上。

上述中，所述的第一六軸機(jī)器人工站1包括第一六軸機(jī)器人11、第一產(chǎn)品料盤(pán)12和射頻識(shí)別裝置13，所述的第一產(chǎn)品料盤(pán)12設(shè)置在第一六軸機(jī)器人11的前方，所述的射頻識(shí)別裝置13設(shè)置在第一六軸機(jī)器人11和第一產(chǎn)品料盤(pán)12之間。

射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽，操作快捷方便。

本實(shí)施例中，所述的第一六軸機(jī)器人11采用那智六軸機(jī)器人，輕量緊湊型機(jī)械手使設(shè)備更加簡(jiǎn)單，為省空間化做出了貢獻(xiàn)。通過(guò)中空結(jié)構(gòu)的手腕＊智能地對(duì)機(jī)械手電纜進(jìn)行配線，通過(guò)簡(jiǎn)潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設(shè)備的可靠性大幅提高，備有豐富的選購(gòu)件，所以可應(yīng)對(duì)各種用途、環(huán)境。

所述的水平多關(guān)節(jié)打螺絲工站4包括水平多關(guān)節(jié)打螺絲裝置41、半成品傳送機(jī)構(gòu)42、成品傳送機(jī)構(gòu)43和第一產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)44，所述的半成品傳送機(jī)構(gòu)42和成品傳送機(jī)構(gòu)43相連接后設(shè)置在水平多關(guān)節(jié)打螺絲裝置41的前方，所述的第一產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)44設(shè)置在半成品傳送機(jī)構(gòu)42和成品傳送機(jī)構(gòu)43之間并與水平多關(guān)節(jié)打螺絲裝置41相連接。

此設(shè)備中采用的是科瑞恩自主研發(fā)的水平多關(guān)節(jié)打螺絲機(jī)構(gòu)并配有螺絲拱料機(jī)構(gòu)，具有穩(wěn)定性高，壽命長(zhǎng)，耐用，省心，省力，省時(shí)，省人。

所述的第二六軸機(jī)器人工站2包括第二六軸機(jī)器人21和第二產(chǎn)品料盤(pán)22，所述的第二產(chǎn)品料盤(pán)22設(shè)置在第二六軸機(jī)器人21的前方。

本實(shí)施例中，所述的第二六軸機(jī)器人21采用UR六軸機(jī)器人，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.重量輕：UR六軸機(jī)器人自重很輕，可以方便的在生產(chǎn)場(chǎng)地移動(dòng)；

2.編程簡(jiǎn)單方便：編程過(guò)程可以通過(guò)教學(xué)編程模式實(shí)現(xiàn)，用戶可以輔住UR機(jī)械臂，手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)械臂，按所需的路徑及移動(dòng)模式運(yùn)行機(jī)械臂一次，UR六軸機(jī)器人就能自動(dòng)記住移動(dòng)路徑和模式；UR六軸機(jī)器人通過(guò)一套獨(dú)特的、友好的圖形用戶界面操作，在觸摸屏幕上，有一系列范圍廣泛的功能讓用戶選擇；

3.安裝成本低：UR六軸機(jī)器人先進(jìn)及高效的技術(shù)是全球最獨(dú)特的，整體實(shí)施和安裝成本很低，如果用戶購(gòu)買(mǎi)的UR六軸機(jī)器人已包括所需的夾具，從收到UR六軸機(jī)器人到投入運(yùn)轉(zhuǎn)只需要幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間。

所述的多關(guān)節(jié)機(jī)器人工站5包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人51和第二產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)52，所述的第二產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)52設(shè)置在多關(guān)節(jié)機(jī)器人51前方的一側(cè)邊并與第二六軸機(jī)器人工站2相連接。

本實(shí)施例中，所述的多關(guān)節(jié)機(jī)器人51采用愛(ài)普生多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具體為愛(ài)普生LS6 SCARA機(jī)器人，快速的循環(huán)吞吐量行業(yè)領(lǐng)先的易使用性600毫米臂長(zhǎng)可提供ISO 4級(jí)潔凈型號(hào)。

愛(ài)普生LS6 SCARA機(jī)器人非常適用于那些尋求價(jià)值最大化同時(shí)具備高性能的工廠，可用于多種應(yīng)用，如機(jī)械或電氣裝配，取放，打包備料，配藥等，愛(ài)普生LS6 SCARA機(jī)器人是需要高性價(jià)比的客戶首選。 LS6 SCARA手臂配備600毫米臂長(zhǎng)，并提供ISO 4級(jí)潔凈型號(hào)。憑借出色的循環(huán)時(shí)間，業(yè)界領(lǐng)先的易使用性和愛(ài)普生一貫的可靠性，使LS6成為首選機(jī)器人。

所述的第三六軸機(jī)器人工站3包括第三六軸機(jī)器人31、相機(jī)光源裝置32、第三產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)33和第三產(chǎn)品料盤(pán)34，所述的第三產(chǎn)品料盤(pán)34設(shè)置在第三六軸機(jī)器人31的前方，所述的相機(jī)光源裝置32設(shè)置在第三六軸機(jī)器人31的左側(cè)邊，所述的第三產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)33設(shè)置在相機(jī)光源裝置32的前方并位于第三產(chǎn)品料盤(pán)34的左側(cè)邊。

本實(shí)施例中，所述的第三六軸機(jī)器人31采用三菱六軸機(jī)器人，三菱機(jī)器人作為FA整合解決方案供應(yīng)商，各種產(chǎn)品橫向整合具有強(qiáng)有力的優(yōu)勢(shì)?？蓪?duì)龐大數(shù)據(jù)進(jìn)行一元化管理的“iQPlatform”直接連接機(jī)器人和可編程控制器，大幅提高了程序控制和機(jī)器人控制的協(xié)調(diào)性，使精細(xì)控制實(shí)現(xiàn)高速化、簡(jiǎn)易化。

綜上所述，本實(shí)用新型的車載音箱插件組裝線，適用于組裝車載音箱插件，建立一個(gè)高度靈活的個(gè)性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式，整體實(shí)施和安裝成本很低，節(jié)省空間，大幅提高了程序控制和機(jī)器人控制的協(xié)調(diào)性，使精細(xì)控制實(shí)現(xiàn)高速化、簡(jiǎn)易化。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。