本實用新型涉及鋼管制造設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及用于穿軋無縫鋼管的一種三輥穿孔機(jī)。

背景技術(shù)：

穿孔是熱軋管生產(chǎn)中最重要的成型工序，它的任務(wù)是將實心的坯料穿孔呈空心坯(毛管)，完成這一工序任務(wù)的軋機(jī)稱為穿孔機(jī)。在斜軋穿孔工藝中，坯料由軋輥帶動沿軋制軸線旋轉(zhuǎn)，由于軋輥是傾斜布置，故軋制中坯料會縱向前行(軋制軸線即是指坯料的縱向軸線)，并同時縮減外徑和斷面。在縱向前行期間，坯料被設(shè)置在軋輥間的穿孔頂頭強(qiáng)制穿孔，其后，穿孔毛管的壁厚得以進(jìn)一步縮減而外徑卻得到擴(kuò)大。傾斜布置的軋輥繞其中心線旋轉(zhuǎn)，該中心線與軋制軸線構(gòu)成送進(jìn)角。

目前無縫鋼管的斜軋穿孔機(jī)按軋輥數(shù)量主要可分為兩輥穿孔機(jī)和三輥穿孔機(jī)，其中兩輥穿孔機(jī)的每個軋輥的送進(jìn)角一般采用單獨調(diào)整，而三輥穿孔機(jī)往往采用集中調(diào)整，即三個軋輥的送進(jìn)角一起調(diào)整。

三輥穿孔機(jī)由三個主動軋輥和一個頂頭組成封閉的環(huán)形孔型，三個軋輥對稱布置在以軋制線為中心的等邊三角形的頂點上，三個軋輥均為鼓形且轉(zhuǎn)動方向相同，三個軋輥各自與軋制線相交形成送進(jìn)角。如圖1所示，現(xiàn)有的三輥穿孔機(jī)，包括機(jī)架1，導(dǎo)輪2，軋輥架鎖緊裝置(含液壓缸3和斜楔14)，轉(zhuǎn)盤4，鎖桿裝置5，蝸輪蝸桿裝置8、9、10，滑鉸裝置(含球面凸塊12和球面凹塊13)。導(dǎo)輪2共兩個，安裝固定在機(jī)架1上，承接轉(zhuǎn)盤4定位于機(jī)架1的入口側(cè)，能夠調(diào)整三個軋輥的送進(jìn)角，具體的，轉(zhuǎn)盤4繞著軋制軸線O旋轉(zhuǎn)，同步調(diào)整三個軋輥的送進(jìn)角；軋輥架6通過滑套11安裝于機(jī)架1中，軋輥架6上還連接有壓下裝置7。軋輥架6繞回轉(zhuǎn)軸線C旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)不同的送進(jìn)角；軋輥架鎖緊裝置3，安裝在轉(zhuǎn)盤4中，每個軋輥架6(含軋輥)配置一套鎖緊裝置3，用于調(diào)整好送進(jìn)角后起到消隙的作用；鎖桿裝置5安裝在機(jī)架1上，將轉(zhuǎn)盤4緊靠在機(jī)架1下方的兩個導(dǎo)輪2上。蝸輪蝸桿裝置8、9、10，包括蝸桿8、軸承座9、扇段蝸輪10，蝸桿8通過軸承座9固定安裝于機(jī)架1上，扇段蝸輪10安裝在轉(zhuǎn)盤4上；蝸桿可通過手動或電動旋轉(zhuǎn)。

上述傳統(tǒng)意義上的三輥穿孔機(jī)送進(jìn)角調(diào)整結(jié)構(gòu)往往易磨損，磨損之后易產(chǎn)生間隙，致使軋輥工作時左右擺動；且通過軋輥架6在大銅套(滑套11)中旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)送進(jìn)角的調(diào)整，作業(yè)一段時期后，也易造成大銅套磨損，從而使得軋輥中心定位不準(zhǔn)。以上兩點均會降低穿軋質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種三輥穿孔機(jī)，能夠?qū)γ總€軋輥的送進(jìn)角進(jìn)行單獨精確調(diào)整、保證軋輥中心定位準(zhǔn)確并避免設(shè)備磨損。

為達(dá)到上述目的，本實用新型提出一種三輥穿孔機(jī)，包括機(jī)架和安裝在所述機(jī)架上的三個轉(zhuǎn)鼓單元，三個所述轉(zhuǎn)鼓單元設(shè)置在軋制軸線的周圍并互成120度分布，其中，每個所述轉(zhuǎn)鼓單元均包括呈中空筒狀的轉(zhuǎn)鼓和送進(jìn)角調(diào)整裝置，所述轉(zhuǎn)鼓能轉(zhuǎn)動地安裝在所述機(jī)架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)動軸線垂直于所述軋制軸線，所述轉(zhuǎn)鼓的外壁上設(shè)有向外延伸的驅(qū)動臂，所述送進(jìn)角調(diào)整裝置安裝在所述機(jī)架上，所述送進(jìn)角調(diào)整裝置包括能伸縮的推桿和止推桿，所述推桿和止推桿均平行于所述軋制軸線設(shè)置并分別頂?shù)衷谒鲵?qū)動臂相對的兩側(cè)。

如上所述的三輥穿孔機(jī)，其中，所述送進(jìn)角調(diào)整裝置還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的螺旋進(jìn)給機(jī)和第一平衡液壓缸，所述推桿的一端頂?shù)衷谒鲵?qū)動臂上，所述推桿的另一端與所述螺旋進(jìn)給機(jī)的輸出端連接，所述止推桿的一端頂?shù)衷谒鲵?qū)動臂上，所述止推桿的另一端與所述第一平衡液壓缸的活塞連接。

如上所述的三輥穿孔機(jī)，其中，所述螺旋進(jìn)給機(jī)上還連接有調(diào)整電機(jī)和編碼器，所述第一平衡液壓缸上還連接有位移傳感器。

如上所述的三輥穿孔機(jī)，其中，所述推桿的軸線和所述止推桿的軸線相重合。

如上所述的三輥穿孔機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)鼓單元還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鼓內(nèi)的軋輥裝配組件，所述軋輥裝配組件包括軋輥和兩個軸承座，兩個所述軸承座分別設(shè)置在所述軋輥兩端，所述軋輥通過軸承座能轉(zhuǎn)動地安裝在所述轉(zhuǎn)鼓內(nèi)，所述軋輥的中心軸線傾斜于所述軋制軸線，所述轉(zhuǎn)鼓朝向所述軋制軸線的側(cè)壁上具有開槽，所述軋輥的棍面朝向所述軋制軸線凸出于所述開槽。

如上所述的三輥穿孔機(jī)，其中，所述機(jī)架具有兩片垂直于所述軋制軸線并間隔設(shè)置的牌坊，所述轉(zhuǎn)鼓設(shè)置在兩片所述牌坊之間，每片所述牌坊上均開設(shè)有與所述轉(zhuǎn)鼓對位配合的安裝豁口，所述安裝豁口具有垂直于所述軋制軸線并相對設(shè)置的兩條側(cè)邊，所述側(cè)邊與所述轉(zhuǎn)鼓的外壁之間設(shè)置有滑板組件，所述滑板組件包括固接在所述轉(zhuǎn)鼓外壁的凸滑板和鑲嵌在所述側(cè)邊的凹滑板，所述凸滑板具有朝向所述側(cè)邊凸出的凸圓弧面，所述凹滑板具有與所述凸圓弧面相匹配的凹圓弧面，所述凸滑板和所述凹滑板之間能沿所述轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)動方向相對滑動。

如上所述的三輥穿孔機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)鼓單元還包括壓下裝置，所述壓下裝置位于所述轉(zhuǎn)鼓背向所述軋制軸線的一側(cè)，所述壓下裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的推桿組件和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述推桿組件包括壓下螺桿、壓下螺母和止推套，所述止推套呈中空的筒狀并垂直于所述軋制軸線設(shè)置，所述止推套外套設(shè)有止推軸承并通過所述止推軸承能轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述機(jī)架上，所述壓下螺母套設(shè)在所述止推套內(nèi)并與所述止推套固定連接，所述壓下螺桿貫穿所述壓下螺母并與所述壓下螺母螺紋連接，所述壓下螺桿的一端與所述轉(zhuǎn)鼓的外壁固定連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述止推套連接并驅(qū)動所述止推套轉(zhuǎn)動。

如上所述的三輥穿孔機(jī)，其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括壓下電機(jī)、驅(qū)動蝸輪減速機(jī)和編碼器，所述驅(qū)動蝸輪減速機(jī)包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上的箱體和設(shè)置在所述箱體內(nèi)的圓螺母、蝸輪和蝸桿，所述蝸輪套設(shè)于所述止推套外并通過所述圓螺母與所述止推套固定連接，所述蝸桿與所述蝸輪相互嚙合，所述蝸桿的一端與所述壓下電機(jī)連接，所述蝸桿的另一端與所述編碼器連接。

如上所述的三輥穿孔機(jī)，其中，所述壓下裝置還包括第二平衡液壓缸，所述第二平衡液壓缸的活塞桿固定連接于所述壓下螺桿背向所述轉(zhuǎn)鼓的另一端。

如上所述的三輥穿孔機(jī)，其中，所述機(jī)架包括上機(jī)架和下機(jī)架，所述上機(jī)架扣合在所述下機(jī)架上并通過鎖緊裝置固定連接在一起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下特點和優(yōu)點：

本實用新型提出的三輥穿孔機(jī)，在轉(zhuǎn)鼓的外壁上設(shè)置有向外延伸的驅(qū)動臂，送進(jìn)角調(diào)整裝置包括分別頂?shù)衷谠隍?qū)動臂兩側(cè)的推桿和止推桿，推桿通過推動驅(qū)動臂來帶動轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)進(jìn)而調(diào)整送進(jìn)角的角度，止推桿頂?shù)衷隍?qū)動臂的另一側(cè)用以平衡消隙；由于推桿直接頂?shù)衷谵D(zhuǎn)鼓的驅(qū)動臂上，推桿和驅(qū)動臂之間沒有相對運動，二者之間也不會產(chǎn)生間隙，保證了推桿對送進(jìn)角調(diào)整的準(zhǔn)確性，同時，止推桿直接頂?shù)衷谕茥U的另一側(cè)，二者之間也沒有相對運動，使得止推桿能夠及時對驅(qū)動臂進(jìn)行頂推，保證了止推桿對轉(zhuǎn)鼓鎖定的及時性和準(zhǔn)確性，進(jìn)一步保證了送進(jìn)角調(diào)整的準(zhǔn)確性，提高了穿軋質(zhì)量。

本實用新型提出的三輥穿孔機(jī)，其轉(zhuǎn)鼓的外壁上設(shè)置有向外延伸的驅(qū)動臂，送進(jìn)角調(diào)整裝置的推桿和止推桿均設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓設(shè)有驅(qū)動臂的一側(cè)，節(jié)省了安裝空間，便于安裝和維修。

附圖說明

在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本實用新型公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本實用新型的理解，并不是具體限定本實用新型各部件的形狀和比例尺寸。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的教導(dǎo)下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本實用新型。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中三輥穿孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的三輥穿孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中轉(zhuǎn)鼓單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中壓下裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型中上機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型中下機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型中轉(zhuǎn)鼓的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1 機(jī)架； 2 導(dǎo)輪；

3 液壓缸； 4 轉(zhuǎn)盤；

5 鎖桿裝置； 6 軋輥架；

7 壓下裝置； 8 蝸桿；

9、 軸承座； 10 扇段蝸輪；

11 滑套； 12 球面凸塊；

13 球面凹塊； 14 斜楔；

O 軋制軸線； C 回轉(zhuǎn)軸線；

20 三輥穿孔機(jī)； 100 機(jī)架；

101 牌坊； 102 牌坊；

103 安裝豁口； 104 側(cè)邊；

110 上機(jī)架； 120 下機(jī)架；

140 鎖緊裝置； 141 鎖緊缸；

142 鎖桿； 143 耐磨塊；

144 墊塊； 145 支座；

150 入口導(dǎo)管； 170 底座；

200 轉(zhuǎn)鼓單元； 210 轉(zhuǎn)鼓；

211 驅(qū)動臂； 212 開槽；

213 壓板； 214 滑板組件；

2141 凸滑板； 2142 凹滑板；

220 送進(jìn)角調(diào)整裝置； 221 推桿；

222 止推桿； 223 螺旋進(jìn)給機(jī)；

224 第一平衡液壓缸； 225 調(diào)整電機(jī)；

226 編碼器；

230 軋輥裝配組件； 231 軋輥；

232 軸承座； 233 接軸；

240 壓下裝置； 241 推桿組件；

2411 壓下螺桿； 2412 壓下螺母；

2413 止推套； 2414 止推軸承；

2415 防轉(zhuǎn)塊； 2416 鍵；

2417 螺栓； 243 壓下電機(jī)；

244 蝸輪減速機(jī)； 2441 箱體；

2442 圓螺母； 2443 蝸輪；

2444 蝸桿； 245 編碼器；

246 第二平衡液壓缸； 247 保護(hù)套；

L 軋制軸線； A 軋輥中心線；

B 對稱中心線； D 轉(zhuǎn)動軸線；

2418 軸端擋板。

具體實施方式

結(jié)合附圖和本實用新型具體實施方式的描述，能夠更加清楚地了解本實用新型的細(xì)節(jié)。但是，在此描述的本實用新型的具體實施方式，僅用于解釋本實用新型的目的，而不能以任何方式理解成是對本實用新型的限制。在本實用新型的教導(dǎo)下，技術(shù)人員可以構(gòu)想基于本實用新型的任意可能的變形，這些都應(yīng)被視為屬于本實用新型的范圍。

請參考圖2、圖3，其中圖2為本實用新型提出的三輥穿孔機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實用新型中送進(jìn)角調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實用新型提出的三輥穿孔機(jī)20包括機(jī)架100和安裝在機(jī)架100上的三個轉(zhuǎn)鼓單元200，三個轉(zhuǎn)鼓單元200設(shè)置在軋制軸線L的周圍并互成120度分布，如圖2、圖3所示，每個轉(zhuǎn)鼓單元200均包括呈中空筒狀的轉(zhuǎn)鼓210和送進(jìn)角調(diào)整裝置220，轉(zhuǎn)鼓210能轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架100內(nèi)，轉(zhuǎn)鼓210的轉(zhuǎn)動軸線D垂直于軋制軸線L，轉(zhuǎn)鼓210的外壁上設(shè)有向外延伸的驅(qū)動臂211，送進(jìn)角調(diào)整裝置220安裝在機(jī)架100上，送進(jìn)角調(diào)整裝置220包括能伸縮的推桿221和止推桿222，推桿221和止推桿222均平行于軋制軸線L設(shè)置并分別頂?shù)衷隍?qū)動臂211相對的兩側(cè)。

本實用新型提出的三輥穿孔機(jī)20，轉(zhuǎn)鼓210的外壁上設(shè)置有向外延伸的驅(qū)動臂211，送進(jìn)角調(diào)整裝置220包括分別頂?shù)衷隍?qū)動臂211的兩側(cè)的推桿221和止推桿222，推桿221和止推桿222均能沿平行于軋制軸線L的方向伸縮，推桿221伸出后推動驅(qū)動臂211，驅(qū)動臂211帶動轉(zhuǎn)鼓210繞轉(zhuǎn)動軸線D旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對送進(jìn)角的角度調(diào)整，止推桿222頂?shù)衷隍?qū)動臂211的另一側(cè)用以平衡消隙；由于推桿221直接頂?shù)衷隍?qū)動臂211上，推桿221和驅(qū)動臂211之間沒有相對運動，二者之間也不會產(chǎn)生間隙，保證了推桿221對送進(jìn)角調(diào)整的準(zhǔn)確性，同時，止推桿222直接頂?shù)衷隍?qū)動臂211的另一側(cè)，二者之間也沒有相對運動，使得止推桿222能夠及時對驅(qū)動臂211進(jìn)行頂推，從而保證了止推桿222對轉(zhuǎn)鼓210鎖定的及時性和準(zhǔn)確性，進(jìn)一步保證了送進(jìn)角調(diào)整的準(zhǔn)確性。

本實用新型提出的三輥穿孔機(jī)20，送進(jìn)角調(diào)整裝置220的推桿221和止推桿222均設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓210設(shè)有驅(qū)動臂211的一側(cè)，節(jié)省了安裝空間，便于安裝和維修。

在本實用新型一個可選的例子中，如圖3所示，送進(jìn)角調(diào)整裝置220還包括設(shè)置在機(jī)架100上的螺旋進(jìn)給機(jī)223和第一平衡液壓缸224，推桿221的一端頂?shù)衷隍?qū)動臂21上，推桿221的另一端與螺旋進(jìn)給機(jī)223的輸出端相連接，止推桿222的一端頂?shù)衷隍?qū)動臂211上，止推桿222的另一端與第一平衡液壓缸224的活塞相連接。螺旋進(jìn)給機(jī)223驅(qū)動推桿221沿平行于軋制軸線L的方向伸縮，第一平衡液壓缸224驅(qū)動止推桿222沿平行于軋制軸線L的方向伸縮。

在本實用新型一個可選的例子中，如圖2、圖3所示，螺旋進(jìn)給機(jī)223上還連接有調(diào)整電機(jī)225和編碼器226，平衡液壓缸224上還連接有位移傳感器。調(diào)整電機(jī)225驅(qū)動螺旋進(jìn)給機(jī)223，螺旋進(jìn)給機(jī)223驅(qū)動推桿221伸縮；調(diào)整電機(jī)225同時還帶動編碼器226旋轉(zhuǎn)。編碼器226記錄下旋轉(zhuǎn)角度，通過螺距、減速比、轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)角等幾何關(guān)系式，得到編碼器旋轉(zhuǎn)角度與轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)角的對應(yīng)關(guān)系。與第一平衡液壓缸224連接的位移傳感器可檢測送進(jìn)角的角度，起到復(fù)核作用，進(jìn)一步保證對送進(jìn)角其角度調(diào)整的準(zhǔn)確性。

在本實用新型一個可選的例子中，如圖3所示，推桿221的軸線和止推桿222的軸線相重合，保證了推桿221的動作和止推桿222動作的同步性，避免了止推桿222相對于推桿221產(chǎn)生動作延遲，同時，也使得位移傳感器227和編碼器226的記錄更加及時準(zhǔn)確，另外，推桿221的軸線和止推桿222的軸線相重合，使得推桿221的伸出和止推桿222的收縮配合更加精確，進(jìn)一步保證了對送進(jìn)角角度調(diào)整的準(zhǔn)確性，最終實現(xiàn)對送進(jìn)角其角度的精確調(diào)整。

在本實用新型一個可選的例子中，如圖3所示，轉(zhuǎn)鼓單元200包括設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓210內(nèi)的軋輥裝配組件230，軋輥裝配組件230包括軋輥231和分別設(shè)置在軋輥231兩端的兩個軸承座232，軋輥231通過兩個軸承座232能轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)鼓210內(nèi)，軋輥231的軋輥中心線A傾斜于軋制軸線L，軋輥中心線A與軋制軸線L的夾角即為送進(jìn)角，如圖3所示，當(dāng)轉(zhuǎn)鼓210轉(zhuǎn)動時，安裝在轉(zhuǎn)鼓210內(nèi)的軋輥231也隨之發(fā)生轉(zhuǎn)動，軋輥中心線A與軋制軸線L的夾角角度也就隨之發(fā)生變化。

在一個可選的例子中，如圖4、圖7所示，轉(zhuǎn)鼓210朝向軋制軸線L的側(cè)壁上具有開槽212，軋輥231的棍面凸出于開槽212。在開槽212上還設(shè)有方形的壓板213，壓板213上具有能容許軋輥231棍面凸出的通孔，壓板213固定連接在轉(zhuǎn)鼓210的外壁面上，起止擋和固定作用，在一個可選的例子中，壓板213和轉(zhuǎn)鼓210通過螺栓固定連接。如圖2、圖3所示，軋輥裝配組件230的一端與接軸233相連，以實現(xiàn)輸入傳動。

在本實用新型一個可選的例子中，如圖2、圖3所示，機(jī)架100具有兩片垂直于軋制軸線L并間隔設(shè)置的牌坊101、102，轉(zhuǎn)鼓210設(shè)置在兩片牌坊101、102之間，牌坊101和牌坊102對稱設(shè)置，軋輥210的高點落在牌坊101和牌坊102的對稱中心B(也是穿孔機(jī)的對稱中心B)，牌坊101、102上均開設(shè)有與轉(zhuǎn)鼓210對位配合的安裝豁口103，安裝豁口103具有垂直于軋制軸線L并相對設(shè)置的兩條側(cè)邊104，側(cè)邊104與轉(zhuǎn)鼓210的外壁之間設(shè)置有滑板組件214，滑板組件214包括固接在轉(zhuǎn)鼓210外壁上的凸滑板2141和鑲嵌在側(cè)邊104上的凹滑板2142，凸滑板2141具有朝向側(cè)邊104凸出的凸圓弧面，凹滑板2142具有與該凸圓弧面相匹配的凹圓弧面，凸滑板2141和凹滑板2142之間能沿轉(zhuǎn)鼓210的轉(zhuǎn)動方向相對滑動。如圖3所示，轉(zhuǎn)鼓210通過四個滑板組件214能轉(zhuǎn)動地安裝在牌坊101和牌坊102之間，凸滑板2141和凹滑板2142通過圓弧形曲面相配合，四個滑板組件214具有四段圓弧曲面，圍成一個環(huán)狀約束，轉(zhuǎn)鼓210可在環(huán)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

在本實用新型一個可選的例子中，如圖2、圖4所示，轉(zhuǎn)鼓單元200還包括壓下裝置240，壓下裝置240與轉(zhuǎn)鼓210背向軋制軸線L的外壁相連接，壓下裝置240包括設(shè)置在機(jī)架100上的推桿組件241和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，推桿組件241包括壓下螺桿2411、壓下螺母2142和止推套2413，止推套2413呈中空的筒狀并垂直于軋制軸線L設(shè)置，止推套2413外套設(shè)有止推軸承2414并通過止推軸承2114能轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機(jī)架100上，在一個可選的實施方式中，止推套2413的上端和下端各套設(shè)有一個止推軸承2414；壓下螺母2412嵌設(shè)在止推套2143內(nèi)并通過防轉(zhuǎn)塊2415與止推套2413固定連接，壓下螺桿2411貫穿壓下螺母2412并與壓下螺母2412螺紋連接，壓下螺桿2411的一端與轉(zhuǎn)鼓210的外壁固定連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與止推套2413連接并驅(qū)動止推套2413轉(zhuǎn)動，止推套2413能帶動與其固定連接的壓下螺母2412轉(zhuǎn)動，壓下螺母2412推動壓下螺桿2411進(jìn)給和回退，具體的，壓下螺桿2411與壓下螺母2142螺紋連接將壓下螺母2412的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)化為壓下螺桿的直線運動，當(dāng)壓下螺母2142轉(zhuǎn)動時，壓下螺桿2411朝向軋制軸線L伸出或縮回，從而帶動與其連接的轉(zhuǎn)鼓210一起向軋制軸線L靠近或遠(yuǎn)離。

在一個可選的例子中，如圖4所示，轉(zhuǎn)鼓210的外壁上設(shè)有盲孔用于安裝壓下螺桿2411，在盲孔的側(cè)壁上凸設(shè)有鍵2416，壓下螺桿2411的底端插入上述盲孔中，鍵2416鍵嵌設(shè)于壓下螺桿2411的側(cè)壁上，以保證轉(zhuǎn)鼓210的外壁與壓下螺桿2411之間不會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，壓下螺桿2411貫穿上述盲孔，并在壓下螺桿2411的底端設(shè)有軸端擋板2418，軸端擋板2418通過螺栓2417與壓下螺桿2411固定連接。如圖4所示，轉(zhuǎn)鼓210與機(jī)架100間安裝可伸縮的防護(hù)罩247，以保證壓下螺桿2411和轉(zhuǎn)鼓210之間的連接不受外界影響。

在本實用新型一個可選的例子中，如圖2、圖4所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括壓下電機(jī)243、驅(qū)動蝸輪減速機(jī)244和編碼器245，驅(qū)動蝸輪減速機(jī)244包括固定設(shè)置在機(jī)架100上的箱體2441和設(shè)置在箱體2441內(nèi)的圓螺母2442、蝸輪2443和蝸桿2444，蝸輪2443套設(shè)于止推套2413外并通過圓螺母2442與止推套2413固定連接，蝸桿2444與蝸輪2443相互嚙合，蝸桿2444的一端與壓下電機(jī)243連接，蝸桿2444的另一端與編碼器245連接。其中，箱體2441可由上箱體和下箱體對扣而成，下箱體固接在機(jī)架100上，上箱體扣合在下箱體的頂端并通過螺紋固定連接；上箱體的頂端還可固設(shè)有蓋板，將箱體2441封閉。

在本實用新型一個可選的例子中，如圖2、圖4所示，壓下裝置240還包括第二平衡液壓缸246，第二平衡液壓缸246的活塞桿固定連接于壓下螺桿2411背向轉(zhuǎn)鼓210的另一端。具體的，第二平衡液壓缸246其活塞桿的端部設(shè)有T形缸頭，在壓下螺桿2411的端部開設(shè)有與T形缸頭對應(yīng)配合的凹槽，T形缸頭插入上述凹槽中，進(jìn)而實現(xiàn)活塞桿與壓下螺桿2411的固定連接。第二平衡液壓缸246能夠消除間隙，使得壓下螺桿2411對轉(zhuǎn)鼓位置的調(diào)節(jié)更為精確。

在本實用新型中每個轉(zhuǎn)鼓單元200均具有一個壓下裝置240，三個壓下裝置240呈120°分布，每個壓下裝置240僅對各自對應(yīng)的轉(zhuǎn)鼓210有調(diào)節(jié)作用，如位于機(jī)架上部的上轉(zhuǎn)鼓210與位于上部的壓下裝置240對應(yīng)(可稱之為上壓下裝置)，位于機(jī)架下部左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)鼓210，其下壓下裝置240分立在機(jī)架下部左右兩側(cè)(可分別稱左側(cè)壓下裝置和右側(cè)壓下裝置)，壓下裝置240僅對各自對應(yīng)的位于同側(cè)的轉(zhuǎn)鼓210有調(diào)節(jié)作用。

在本實用新型一個可選的例子中，如圖2、圖5、圖6所示，機(jī)架100包括上機(jī)架110和下機(jī)架120，上機(jī)架110和下機(jī)架120均為焊接結(jié)構(gòu)，下機(jī)架120固設(shè)在底座170上，上機(jī)架110扣合在下機(jī)架120上并通過鎖緊裝置140固定連接在一起，上機(jī)架110和下機(jī)架120合圍形成封閉框架，該框架的內(nèi)部形成一個中空的安裝腔，三個轉(zhuǎn)鼓單元200均設(shè)置在安裝腔內(nèi)。鎖緊裝置140包括鎖緊液壓缸141、鎖桿142、耐磨塊143和墊塊144，墊塊144設(shè)置在上機(jī)架110上，下機(jī)架120上具有用于安裝鎖緊液壓缸141的支座145，鎖緊缸141通過耳軸安裝固定在該支座145上，鎖桿142的一端鉸接在下機(jī)架120上，鎖桿142的另一端固定連接有耐磨塊143，耐磨塊143與墊塊144對應(yīng)配合并能卡合在墊塊144的上表面，鎖緊液壓缸141其活塞桿的端部鉸接于鎖桿142的中部，并推動鎖桿142繞其與下機(jī)架120的鉸接點擺動，當(dāng)鎖桿142向上擺動至其另一端的耐磨塊143與墊塊144卡合時，即將上機(jī)架110和下機(jī)架120鎖緊。如圖2所示，在一個可選的例子中，機(jī)架100的左右兩側(cè)各設(shè)置有兩個鎖緊裝置140，耐磨塊143能提高鎖緊裝置140的使用壽命。

在一個可選的例子中，如圖2、圖5和圖6所示，在上機(jī)架110上設(shè)有一個轉(zhuǎn)鼓單元200，在下機(jī)架120的左右兩側(cè)各設(shè)置有一個轉(zhuǎn)鼓單元200，

在一個可選的例子中，如圖2所示，機(jī)架100上還設(shè)置有入口導(dǎo)嘴150，入口導(dǎo)嘴150位于三個轉(zhuǎn)鼓單元200的中間，入口導(dǎo)嘴150為呈管狀的套筒結(jié)構(gòu)，通過導(dǎo)套支架固定在機(jī)架100上，具體的，導(dǎo)套支架固接在下機(jī)架120上，入口導(dǎo)嘴150套設(shè)在導(dǎo)套支架上，入口導(dǎo)嘴150和導(dǎo)套支架之間設(shè)有焊接的連接塊，

本實用新型提出的三輥穿孔機(jī)，為每個安裝有軋輥的轉(zhuǎn)鼓單元單獨設(shè)有送進(jìn)角調(diào)整裝置和壓下裝置，能夠?qū)γ總€軋輥的送進(jìn)角和軋輥位置進(jìn)行單獨調(diào)整；同時送進(jìn)角調(diào)整裝置設(shè)有止推桿和第一平衡液壓缸用以消除間隙，壓下裝置設(shè)有第二平衡液壓缸用以消除消隙，保證了對每個軋輥的送進(jìn)角和位置調(diào)整的準(zhǔn)確度，保證了軋輥中心定位的準(zhǔn)確，提高了穿孔質(zhì)量。

針對上述各實施方式的詳細(xì)解釋，其目的僅在于對本實用新型進(jìn)行解釋，以便于能夠更好地理解本實用新型，但是，這些描述不能以任何理由解釋成是對本實用新型的限制，特別是，在不同的實施方式中描述的各個特征也可以相互任意組合，從而組成其他實施方式，除了有明確相反的描述，這些特征應(yīng)被理解為能夠應(yīng)用于任何一個實施方式中，而并不僅局限于所描述的實施方式。