本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)刀片護(hù)罩自動上料機(jī)的刀片護(hù)罩上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現(xiàn)有制造業(yè)中，割草機(jī)刀片護(hù)罩上料作業(yè)是采用人工手動作業(yè)，需要人工對刀片護(hù)罩進(jìn)行上料，不僅費(fèi)時(shí)而沒有效率，且可能因人為因素致使產(chǎn)品良率降低，并且浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機(jī)刀片護(hù)罩自動上料機(jī)的刀片護(hù)罩上料機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對刀片護(hù)罩進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)刀片護(hù)罩自動上料機(jī)的刀片護(hù)罩上料機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)刀片護(hù)罩自動上料機(jī)的刀片護(hù)罩上料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)安裝板，上料機(jī)構(gòu)安裝板上固定有X向滑臺氣缸，X向滑臺氣缸的滑臺上固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有第五安裝板，第五安裝板上固定有第一豎直氣缸，第一豎直氣缸的活塞桿頂部固定有抓取組件安裝板，第五安裝板上還固定有第四導(dǎo)向軸，第四導(dǎo)向軸上端穿過抓取組件安裝板，抓取組件安裝板的一端固定有刀片護(hù)罩抓取組件，所述刀片護(hù)罩抓取組件包括固定在抓取組件安裝板一端的第二豎直氣缸安裝座，抓取組件安裝板上位于第二豎直氣缸安裝座一側(cè)的位置設(shè)有第四矩形開口，第二豎直氣缸安裝座上裝有第二豎直氣缸，第二豎直氣缸的活塞桿穿過第四矩形開口且下端固定有連桿連接板，抓取組件安裝板下端面位于第二豎直氣缸兩側(cè)的位置分別固定有一個(gè)針形氣缸，針形氣缸的活塞桿穿過抓取組件安裝板且頂端固定有第三導(dǎo)向板，第三導(dǎo)向板對應(yīng)第二豎直氣缸的位置設(shè)有U型開口， 第三導(dǎo)向板下端面固定有第五導(dǎo)向軸，第五導(dǎo)向軸穿過抓取組件安裝板且下端固定有第四導(dǎo)向板，第四導(dǎo)向板位于連桿連接板下方，第四導(dǎo)向板上以其圓心三等分固定有定位螺釘，定位螺釘穿過第四導(dǎo)向板且下部裝有墊圈，位于墊圈和第四導(dǎo)向板之間的定位螺釘上套有彈簧，抓取組件安裝板下端面位于第四導(dǎo)向板外側(cè)的位置以第四導(dǎo)向板的圓心三等分陣列有三個(gè)鉸鏈座，鉸鏈座的下端鉸接有刀片護(hù)罩夾塊固定座，刀片護(hù)罩夾塊固定座上均固定有刀片護(hù)罩夾塊，刀片護(hù)罩夾塊的內(nèi)側(cè)面均固定有連桿安裝座，連桿安裝座上均鉸接有連桿，連桿的另一端與連桿連接板鉸接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種割草機(jī)刀片護(hù)罩自動上料機(jī)的刀片護(hù)罩上料機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對刀片護(hù)罩進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型割草機(jī)刀片護(hù)罩自動上料機(jī)的刀片護(hù)罩上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型割草機(jī)刀片護(hù)罩自動上料機(jī)的刀片護(hù)罩上料機(jī)構(gòu)的刀片護(hù)罩抓取組件的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型割草機(jī)刀片護(hù)罩自動上料機(jī)的刀片護(hù)罩上料機(jī)構(gòu)的刀片護(hù)罩抓取組件的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)刀片護(hù)罩自動上料機(jī)的刀片護(hù)罩上料機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)刀片護(hù)罩自動上料機(jī)的刀片護(hù)罩上料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架1上的上料機(jī)構(gòu)安裝板31，上料機(jī)構(gòu)安裝板31上固定有X向滑臺氣缸32，X向滑臺氣缸32的滑臺上固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板33，第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板33上裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸34，第二旋轉(zhuǎn)氣缸34的旋轉(zhuǎn)臺上固定有第五安裝板35，第五安裝板35上固定有第一豎直氣缸36，第一豎直氣缸36的活塞桿頂部固定有抓取組件安裝板37，第五安裝板35上還固定有第四導(dǎo)向軸38，第四導(dǎo)向軸38上端穿過抓取組件安裝板37，抓取組件安裝板37的一端固定有刀片護(hù)罩抓取組件39，所述刀片護(hù)罩抓取組件39包括固定在抓取組件安裝板37一端的第二豎直氣缸安裝座391，抓取組件安裝板37上位于第二豎直氣缸安裝座391一側(cè)的位置設(shè)有第四矩形開口，第二豎直氣缸安裝座391上裝有第二豎直氣缸392，第二豎直氣缸392的活塞桿穿過第四矩形開口且下端固定有連桿連接板393，抓取組件安裝板37下端面位于第二豎直氣缸392兩側(cè)的位置分別固定有一個(gè)針形氣缸394，針形氣缸394的活塞桿穿過抓取組件安裝板37且頂端固定有第三導(dǎo)向板395，第三導(dǎo)向板395對應(yīng)第二豎直氣缸392的位置設(shè)有U型開口， 第三導(dǎo)向板395下端面固定有第五導(dǎo)向軸396，第五導(dǎo)向軸396穿過抓取組件安裝板37且下端固定有第四導(dǎo)向板397，第四導(dǎo)向板397位于連桿連接板393下方，第四導(dǎo)向板397上以其圓心三等分固定有定位螺釘398，定位螺釘398穿過第四導(dǎo)向板397且下部裝有墊圈，位于墊圈和第四導(dǎo)向板397之間的定位螺釘398上套有彈簧，抓取組件安裝板37下端面位于第四導(dǎo)向板397外側(cè)的位置以第四導(dǎo)向板397的圓心三等分陣列有三個(gè)鉸鏈座399，鉸鏈座399的下端鉸接有刀片護(hù)罩夾塊固定座3911，刀片護(hù)罩夾塊固定座3911上均固定有刀片護(hù)罩夾塊3912，刀片護(hù)罩夾塊3912的內(nèi)側(cè)面均固定有連桿安裝座3913，連桿安裝座3913上均鉸接有連桿3914，連桿3914的另一端與連桿連接板393鉸接。

本實(shí)用新型割草機(jī)刀片護(hù)罩自動上料機(jī)的刀片護(hù)罩上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，第二豎直氣缸392的活塞桿伸出通過連桿連接板393帶動刀片護(hù)罩夾塊3912向外張開，與此同時(shí)，針形氣缸394的活塞桿收縮帶動第四導(dǎo)向板397向下使得定位螺釘398插入割草機(jī)刀片護(hù)罩的定位孔中，第二豎直氣缸392的活塞桿收縮帶動刀片護(hù)罩夾塊3912抓取住割草機(jī)刀片護(hù)罩，第二旋轉(zhuǎn)氣缸34的旋轉(zhuǎn)臺通過刀片護(hù)罩抓取組件39將割草機(jī)刀片護(hù)罩移至下一工位。

本實(shí)用新型割草機(jī)刀片護(hù)罩自動上料機(jī)的刀片護(hù)罩上料機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對刀片護(hù)罩進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。