本實(shí)用新型屬于電池模組端板和側(cè)板裝配的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電池模組端板壓緊和側(cè)板定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前的新能源行業(yè)在電池模組的組裝CMT焊接過程中由于受場(chǎng)地和機(jī)器人可達(dá)行程的限制，和焊接效率的雙重限制下，電池模組的組裝設(shè)備既要能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，多功能化，結(jié)構(gòu)緊湊化，更好的節(jié)省空間提高工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電池模組端板壓緊和側(cè)板定位機(jī)構(gòu)，能夠同時(shí)對(duì)電池模組的端板進(jìn)行壓緊以及側(cè)板進(jìn)行定位，結(jié)構(gòu)緊湊節(jié)省空間。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種電池模組端板壓緊和側(cè)板定位機(jī)構(gòu)，包括壓緊氣缸、連接板、兩個(gè)推緊氣缸、滑軌、兩塊側(cè)板定位板、兩塊限位塊、兩塊上壓塊、兩個(gè)可調(diào)節(jié)限位螺釘和兩塊定位撞塊，所述連接板呈Π型、安裝于壓緊氣缸壓臂上，連接板兩側(cè)板的外側(cè)對(duì)應(yīng)安裝有滑軌，所述兩塊側(cè)板定位板分別安裝到連接板兩側(cè)板的滑軌上并通過推緊氣缸驅(qū)動(dòng)沿著滑軌滑動(dòng)，兩塊側(cè)板定位板相對(duì)設(shè)置，所述限位塊靠側(cè)板定位板的內(nèi)側(cè)安裝在連接板的前端，所述上壓塊靠限位塊的內(nèi)側(cè)安裝到壓緊氣缸壓臂上，所述可調(diào)節(jié)限位螺釘固定在連接板上，所述側(cè)板定位板的后端對(duì)應(yīng)可調(diào)節(jié)限位螺釘安裝有定位撞塊。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述側(cè)板定位板的后端通過滑塊安裝到滑軌上，所述定位撞塊安裝在滑塊上。

作為對(duì)上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推緊氣缸安裝在連接板的兩側(cè)臂上，推緊氣缸的伸縮桿與滑塊連接驅(qū)動(dòng)側(cè)板定位板沿著滑軌滑動(dòng)。

作為本實(shí)用新型另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述連接板通過前端板與壓緊氣缸的壓臂連接。

有益效果

在本實(shí)用新型中，上壓塊通過壓緊氣缸壓緊能夠?qū)﹄姵啬＝M的端板進(jìn)行壓緊，再在兩個(gè)氣缸的推動(dòng)下將側(cè)板定位板先前推出到位后，通過限位塊完成對(duì)電池模組兩側(cè)側(cè)板的定位，通過一個(gè)機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)對(duì)電池模組的端板進(jìn)行壓緊以及側(cè)板進(jìn)行定位，夾緊可靠，定位精確，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1所示的一種電池模組端板壓緊和側(cè)板定位機(jī)構(gòu)，包括壓緊氣缸1、連接板2、兩個(gè)推緊氣缸3、滑軌4、兩塊側(cè)板定位板5、兩塊限位塊6、兩塊上壓塊7、兩個(gè)可調(diào)節(jié)限位螺釘8和兩塊定位撞塊9。

連接板2呈Π型、包括前端板和兩側(cè)板，連接板2通過前端板與壓緊氣缸1的壓臂連接。連接板2兩側(cè)板的外側(cè)對(duì)應(yīng)安裝有滑軌4，滑軌4為平行的兩條，沿著連接板2兩側(cè)板的長(zhǎng)度方向設(shè)置。兩塊側(cè)板定位板5的后端分別通過滑塊10安裝到連接板2兩側(cè)板的滑軌4上，氣缸3安裝在連接板2的兩側(cè)板上，氣缸3的伸縮桿與滑塊10連接驅(qū)動(dòng)側(cè)板定位板5沿著滑軌4滑動(dòng)。

兩塊側(cè)板定位板5相對(duì)設(shè)置，限位塊6靠側(cè)板定位板5的內(nèi)側(cè)安裝在連接板2的前端，上壓塊7靠限位塊6的內(nèi)側(cè)安裝到壓緊氣缸1壓臂上。可調(diào)節(jié)限位螺釘8固定在連接板2上，定位撞塊9對(duì)應(yīng)可調(diào)節(jié)限位螺釘8安裝在側(cè)板定位板5后端的滑塊上，通過調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)限位螺釘8的位置使側(cè)板定位板5到合適的位置停止實(shí)現(xiàn)對(duì)電池模組側(cè)板的精確定位。

該電池模組端板壓緊和側(cè)板定位機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，壓緊氣缸3打開，帶動(dòng)上壓塊7翻轉(zhuǎn)到打開位置，通過機(jī)器人抓手抓取電池模組側(cè)板和端板放在合適的位置后，壓緊氣缸3帶動(dòng)上壓塊7翻轉(zhuǎn)壓緊端板，接著氣缸3推出，側(cè)板定位板5向前運(yùn)動(dòng)到位后，在前面限位塊6的作用下完成對(duì)兩個(gè)側(cè)板的壓緊定位。