本實(shí)用新型涉及暖氣片的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種自動焊接暖氣片裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的暖氣片由多個(gè)暖氣片單元組成，這些暖氣片單元串聯(lián)焊接固定，然后在經(jīng)過打磨噴漆等工藝，成為暖氣片。焊接時(shí)，將兩個(gè)單元固定好，操作員手握持焊槍將兩個(gè)通水主管道進(jìn)行手工焊接，勞動效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種焊接暖氣片裝置，實(shí)現(xiàn)焊接的機(jī)械化、甚至自動化。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種自動焊接暖氣片裝置，包括兩組固定的豎梁1，其特征在于：每組豎梁都設(shè)有夾板、輸送機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)；夾板包括上夾板2與下夾板22，上夾板2固定在豎梁1的上部，下夾板22固定在輸送機(jī)構(gòu)上。輸送機(jī)構(gòu)包括固定在豎梁1的滑道21與傳動鏈條32，下夾板22設(shè)在滑道21上、且能沿滑道21滑動，下夾板22通過夾板連接件33固定在傳動鏈條32，傳動鏈條32的主動輪3，從動輪31都固定在本裝置上，主動輪3連接輸送電機(jī)；焊接機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)42，旋轉(zhuǎn)電機(jī)42通過電機(jī)固定件41固定在上夾板2上方的豎梁1上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)42同軸固定旋轉(zhuǎn)軸43，旋轉(zhuǎn)軸43固定焊槍連接件，焊槍連接件上固定滑塊47，滑塊47上固定焊槍4，滑塊47連接滑塊電機(jī)46，滑塊電機(jī)46固定在焊槍連接件上；上夾板2上設(shè)有夾板通孔28，旋轉(zhuǎn)軸43的軸線從夾板通孔28通過。上夾板2的下側(cè)與下夾板22的上側(cè)都固定暖氣片模具5，暖氣片模具5在夾持側(cè)設(shè)有凹坑51，凹坑51的坑壁平滑向內(nèi)收縮。上夾板2的下側(cè)的暖氣片模具5的凹坑51中間通透形成模具通孔52，模具通孔52與夾板通孔28匹配，使焊槍4能夠通過。

兩組豎梁1通過至少一個(gè)連接梁18固定。

所述電機(jī)固定件41固定豎梁1上。

它還設(shè)有PLC，PLC電連接輸送電機(jī)、滑塊電機(jī)46、旋轉(zhuǎn)電機(jī)42、位置傳感器，位置傳感器設(shè)在上夾板2上。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過輸送機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)的組合，使焊槍能夠自動旋轉(zhuǎn)、完成焊接，代替了人工焊接，提供了勞動效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。

圖2為焊接機(jī)構(gòu)的放大示意圖。

圖3為下夾板的放大示意圖。

圖4為下夾板固定的模具的截面示意圖。

圖5為上夾板固定的模具的截面示意圖。

圖6為活動連接架的示意圖。

圖7為固定連接架的示意圖。

圖8為旋轉(zhuǎn)軸、焊槍、焊縫在水平面內(nèi)的投影的示意圖。

具體實(shí)施方式

如附圖1-圖7，一種自動焊接暖氣片裝置，包括兩組固定的豎梁1，每組豎梁都設(shè)有夾板、輸送機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)。

夾板包括上夾板2與下夾板22，上夾板2固定在豎梁1的上部，下夾板22固定在輸送機(jī)構(gòu)上。

輸送機(jī)構(gòu)包括固定在豎梁1的滑道21與傳動鏈條32，下夾板22設(shè)在滑道21上、且能沿滑道21滑動，下夾板22通過夾板連接件33固定在傳動鏈條32，傳動鏈條32的主動輪3、從動輪31都固定在本裝置上，也可以固定豎梁1上。主動輪3連接輸送電機(jī)。

焊接機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)42，旋轉(zhuǎn)電機(jī)42通過電機(jī)固定件41固定在上夾板2上方的豎梁1上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)42同軸固定旋轉(zhuǎn)軸43，旋轉(zhuǎn)軸43固定焊槍連接件，焊槍連接件上固定滑塊47，滑塊47上固定焊槍4。滑塊47連接滑塊電機(jī)46，滑塊電機(jī)46固定在焊槍連接件上，能為滑塊47的移動提供動力源。

上夾板2上設(shè)有夾板通孔28，旋轉(zhuǎn)軸43的軸線從夾板通孔28通過。

為了調(diào)整焊槍槍頭到旋轉(zhuǎn)軸43的軸線的距離，焊槍連接件大體為L形，包括橫桿46與豎桿45，隨著豎桿45向下延伸，其到旋轉(zhuǎn)軸43的軸線的距離越來越小，滑塊47、滑塊電機(jī)46都固定在豎桿45。當(dāng)焊槍4及滑塊47向下滑動時(shí)，焊槍槍頭到旋轉(zhuǎn)軸43的軸線的距離越來越小，這樣能適應(yīng)不同尺寸的焊縫。

為了方便夾持暖氣片單元，上夾板2的下側(cè)與下夾板22的上側(cè)都固定暖氣片模具5，暖氣片模具5在夾持側(cè)設(shè)有凹坑51，凹坑51的坑壁平滑向內(nèi)收縮。上夾板2的下側(cè)的暖氣片模具5的凹坑51中間通透形成模具通孔52，模具通孔52與夾板通孔28匹配，使焊槍4能夠通過。

如圖7，兩組豎梁1可以通過至少一個(gè)連接梁18固定。

如圖6，兩組豎梁1的兩端分別通過一個(gè)連接板11固定，其中一個(gè)直接固定，另一個(gè)固定在連接板11的平移軌道上，且其連接固定在連接板11的油缸13。這樣可以調(diào)節(jié)兩組豎梁之間的距離來適應(yīng)不同規(guī)格的暖氣片。

為了更加自動化，上夾板2下表面設(shè)有行程開關(guān)，該行程開關(guān)連接主動輪3的輸送電機(jī)。當(dāng)暖氣片接觸該行程開關(guān)時(shí)，主動輪3的輸送電機(jī)停機(jī)。

為了更加自動化，本實(shí)用新型還設(shè)有PLC，PLC電連接輸送電機(jī)、滑塊電機(jī)46、旋轉(zhuǎn)電機(jī)42、位置傳感器，位置傳感器設(shè)在上夾板2上。

其工作原理為：

1.先將第一個(gè)暖氣片單元放在下夾板22的模具5上，使暖氣片單元兩個(gè)平滑圓臺狀的通水主管道（進(jìn)水管道、出水管道）的下表面分別置于兩個(gè)下夾板22的凹坑51內(nèi)，因?yàn)槠渥灾?，比較穩(wěn)定；

2.再將下一個(gè)暖氣片單元放在它的上面，對齊；

3.開動輸送電機(jī)，帶動下夾板22及工件上升，直到最上面的暖氣片單元兩個(gè)平滑圓臺狀的通水主管道進(jìn)入兩個(gè)上夾板2的凹坑51內(nèi)，輸送電機(jī)停機(jī)；

4.開動滑塊電機(jī)46，使焊槍4及滑塊47向下滑動，使焊槍槍頭到達(dá)工件的焊接平面，滑塊電機(jī)46停機(jī)；因?yàn)楣ぜ膬蓚?cè)都被凹坑51抱住，工件比較穩(wěn)定，焊接時(shí)不會變形；

5.開動旋轉(zhuǎn)電機(jī)42，使焊槍4旋轉(zhuǎn)，同時(shí)焊槍4開始進(jìn)行焊接作業(yè)，當(dāng)焊槍旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)42停機(jī)；

6.反向轉(zhuǎn)動滑塊電機(jī)46，使焊槍4及滑塊47復(fù)位；

7.反向旋轉(zhuǎn)電機(jī)42，使焊槍4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)焊槍旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)42停機(jī)；同時(shí)，反向轉(zhuǎn)動輸送電機(jī)，帶動下夾板22及工件復(fù)位；

8．進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，開始第二步。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。