本實用新型涉及裝備制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及三軸雙工位重載型變位機。

背景技術(shù)：

變位機在裝配制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，特別是在電弧焊焊接裝配領(lǐng)域，已經(jīng)成為一種非常實用的裝配輔助工具，搭配各種專用夾具可以為方便產(chǎn)品裝配時變換出合適的角度，從而可以大大降低裝配難度，提升裝配效率。

現(xiàn)有的變位機還存在以下問題：

1、主軸數(shù)量多為單軸或者雙軸變位機，使用范圍非常局限；

2、能承載的重量的級別多為輕載或中載型變位機，不能滿足重載型加工件的承載要求；

3、主軸精度普遍較低，不能完美對接機器人進行全自動作業(yè)加工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、穩(wěn)定性好、定位精度高和可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的三軸雙工位重載型變位機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：三軸雙工位重載型變位機，包括有支撐基座以及設(shè)置在所述支撐基座的頂部的回轉(zhuǎn)架，所述回轉(zhuǎn)架的前后兩側(cè)分別設(shè)置有第一裝夾工位和第二裝夾工位，所述回轉(zhuǎn)架的內(nèi)部設(shè)置有主軸伺服電機，所述主軸伺服電機的底部設(shè)置有主軸減速機，所述回轉(zhuǎn)架的左側(cè)均設(shè)置有第一方管，所述第一方管的前后兩側(cè)均連接有第二方管，所述第二方管的前后兩端均設(shè)置有從動軸，所述回轉(zhuǎn)架的右側(cè)設(shè)置有第三方管，第三方管的前后兩側(cè)均連接有第四方管，所述第四方管的前后兩端均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，上述的三軸雙工位重載型變位機，其中所述第一裝夾工位、第二裝夾工位均包括有鋁型材以及設(shè)置在所述鋁型材左右兩端的連接座。

優(yōu)選地，上述的三軸雙工位重載型變位機，其中所述支撐基座的底部設(shè)置有支撐底板。

優(yōu)選地，上述的三軸雙工位重載型變位機，其中所述從動軸包括有從動軸安裝架以及設(shè)置在所述從動軸安裝架內(nèi)部的軸承座，所述軸承座的內(nèi)部嵌入有從動主軸，所述從動主軸的左側(cè)設(shè)置有導電碳刷，所述從動主軸的右側(cè)設(shè)置有從動軸法蘭板，所述從動軸法蘭板上設(shè)置有從動軸配板。

優(yōu)選地，上述的三軸雙工位重載型變位機，其中所述翻轉(zhuǎn)軸包括有翻轉(zhuǎn)軸安裝架以及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)軸安裝架的內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)伺服電機，所述翻轉(zhuǎn)伺服電機的輸出軸上配合連接有翻轉(zhuǎn)減速機。

優(yōu)選地，上述的三軸雙工位重載型變位機，其中所述翻轉(zhuǎn)減速機的輸出軸連接有翻轉(zhuǎn)軸法蘭板，所述翻轉(zhuǎn)軸法蘭板上配合設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸配板。

本實用新型具有的優(yōu)點和有益效果是：包括有支撐基座以及設(shè)置在支撐基座的頂部的回轉(zhuǎn)架，回轉(zhuǎn)架的前后兩側(cè)分別設(shè)置有第一裝夾工位和第二裝夾工位，回轉(zhuǎn)架的內(nèi)部設(shè)置有主軸伺服電機，主軸伺服電機的底部設(shè)置有主軸減速機，回轉(zhuǎn)架的左側(cè)均設(shè)置有第一方管，第一方管的前后兩側(cè)均連接有第二方管，第二方管的前后兩端均設(shè)置有從動軸，回轉(zhuǎn)架的右側(cè)設(shè)置有第三方管，第三方管的前后兩側(cè)均連接有第四方管，所述第四方管的前后兩端均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸。整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，制造成本低，承載能力更好，通過設(shè)置兩個裝夾工位，當一個裝夾工位在加工的時候，另外一個裝夾工位可以進行上料操作，這樣可以實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，滿足自動化生產(chǎn)的需求，并且每個翻轉(zhuǎn)軸都由伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)，這樣翻轉(zhuǎn)軸可以在180度范圍內(nèi)自由翻轉(zhuǎn)以適應(yīng)不同的加工角度要求，加工精度高，穩(wěn)定性更好。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖3是圖2中沿A-A方向的截面圖；

圖4是翻轉(zhuǎn)軸的主視圖；

圖5是圖4中沿E-E方向的截面圖；

圖6是本實用新型中翻轉(zhuǎn)軸的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型中第一裝夾工位的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型中從動軸的主視圖；

圖9是圖8中沿D-D方向的截面圖；

圖10是本實用新型中從動軸的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、回轉(zhuǎn)架 2、第一裝夾工位 3、第二裝夾工位

4、從動軸 5、翻轉(zhuǎn)軸 6、第一方管

7、第二方管 8、第三方管 9、第四方管

10、支撐底板 11、支撐基座 12、主軸伺服電機

13、主軸減速機 14、翻轉(zhuǎn)伺服電機 15、翻轉(zhuǎn)減速機

16、翻轉(zhuǎn)軸安裝架 17、翻轉(zhuǎn)軸法蘭板 18、翻轉(zhuǎn)軸配板

19、鋁型材 20、連接座 21、軸承座

22、導電碳刷 23、從動主軸 24、從動軸安裝架

25、從動軸配板 26、從動軸法蘭板

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示，三軸雙工位重載型變位機，三軸雙工位重載型變位機，包括有支撐基座11以及設(shè)置在支撐基座11的頂部的回轉(zhuǎn)架1，支撐基座11的底部設(shè)置有支撐底板10，回轉(zhuǎn)架1的前后兩側(cè)分別設(shè)置有第一裝夾工位2和第二裝夾工位3，第一裝夾工位2和第二裝夾工位3均包括有鋁型材19以及設(shè)置在鋁型材19左右兩端的連接座20，回轉(zhuǎn)架1的內(nèi)部設(shè)置有主軸伺服電機12，主軸伺服電機12的底部設(shè)置有主軸減速機13，回轉(zhuǎn)架1的左側(cè)均設(shè)置有第一方管6，第一方管6的前后兩側(cè)均連接有第二方管7，第二方管7的前后兩端均設(shè)置有從動軸4，從動軸4包括有從動軸安裝架24以及設(shè)置在從動軸安裝架24內(nèi)部的軸承座21，軸承座21的內(nèi)部嵌入有從動主軸23，從動主軸23的左側(cè)設(shè)置有導電碳刷22，從動主軸23的右側(cè)設(shè)置有從動軸法蘭板26，從動軸法蘭板26上設(shè)置有從動軸配板25?；剞D(zhuǎn)架1的右側(cè)設(shè)置有第三方管8，第三方管8的前后兩側(cè)均連接有第四方管9，第四方管9的前后兩端均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸5。翻轉(zhuǎn)軸5包括有翻轉(zhuǎn)軸安裝架16以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸安裝架16的內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)伺服電機14，翻轉(zhuǎn)伺服電機14的輸出軸上配合連接有翻轉(zhuǎn)減速機15，翻轉(zhuǎn)減速機15的輸出軸連接有翻轉(zhuǎn)軸法蘭板17，翻轉(zhuǎn)軸法蘭板17上配合設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸配板18。

整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，制造成本低，承載能力更好，通過設(shè)置兩個裝夾工位，當一個裝夾工位在加工的時候，另外一個裝夾工位可以進行上料操作，這樣可以實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，滿足自動化生產(chǎn)的需求，并且每個翻轉(zhuǎn)軸5都由伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)，這樣翻轉(zhuǎn)軸可以在180度范圍內(nèi)自由翻轉(zhuǎn)以適應(yīng)不同的加工角度要求，加工精度高，穩(wěn)定性更好。

上面所述的實施例是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。