本實(shí)用新型涉及一種熔敷設(shè)備，具體涉及一種可快速拆裝圓管的圓管熔敷設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，在許多機(jī)械化工領(lǐng)域中對(duì)工件的性能要求越來(lái)越高，許多工件都要求在高溫、高壓、高速等條件下長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，因而對(duì)工件材料的性能提出更高的要求。工業(yè)上常常采用整體熱處理的方法使零件的性能達(dá)到使用要求，由于高性能的材料成本往往較高，而在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中大部分情況僅對(duì)工件表面很薄的一層要求較高的硬度、耐磨及耐腐蝕性等，表面熔敷技術(shù)就是在這種情況下發(fā)展起來(lái)的技術(shù)。表面熔敷技術(shù)是通過(guò)加熱使合金元素與基體熔化形成冶金結(jié)合，從而形成具有優(yōu)異性能的表面薄層。在工件表面熔敷一層耐磨或耐腐蝕性的合金層能夠大大增加提高其使用壽命，并且還能夠節(jié)省材料，具有較好的經(jīng)濟(jì)性。

堆焊熔敷是熔敷技術(shù)的一種，其是采用熔化焊的方法，借用焊接的手段，對(duì)金屬工件表面形成具有特定性能的金屬熔敷層工藝過(guò)程。其主要應(yīng)用在兩個(gè)方面，一是制造新零部件用堆焊工藝制成雙金屬零部件；二是修復(fù)舊零部件。

細(xì)長(zhǎng)圓管在工程領(lǐng)域的應(yīng)用很廣泛，如過(guò)熱器、鍋爐水冷壁等，在這些工作環(huán)境中，圓管的外壁磨損都非常嚴(yán)重，圓管一旦出現(xiàn)泄漏的情況維修起來(lái)比較困難，如果先對(duì)圓管的外壁熔敷一層防磨或防腐材料，再進(jìn)行安裝，則可以大大增加其使用時(shí)間。但由于圓管的直徑較小，壁厚較薄，在熔敷受熱時(shí)會(huì)出現(xiàn)不規(guī)則的變形，且容易出現(xiàn)擊穿的情況，所以對(duì)細(xì)長(zhǎng)圓管的熔敷比較困難。由于圓管長(zhǎng)度較長(zhǎng)，如果采用常規(guī)的裝夾方式需要使圓管的一端插入到夾具中，這樣需要的安裝空間較大，對(duì)場(chǎng)地的要求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是發(fā)明一種可快速拆裝圓管的圓管熔敷設(shè)備，能夠有效對(duì)圓管進(jìn)行熔敷，并能對(duì)圓管進(jìn)行快速裝夾。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種可快速拆裝圓管的圓管熔敷設(shè)備，主要包括行走小車、軌道、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、待熔敷圓管，行走小車包括行走小車框架、壓管機(jī)構(gòu)支架、壓管機(jī)構(gòu)、同步輪、同步帶、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、調(diào)槍機(jī)構(gòu)、車輪，壓管機(jī)構(gòu)支架通過(guò)螺栓固定到行走小車框架上，壓管機(jī)構(gòu)安裝到壓管機(jī)構(gòu)支架上，調(diào)槍機(jī)構(gòu)安裝在行走小車框架上，壓管機(jī)構(gòu)由兩個(gè)上壓管機(jī)構(gòu)和兩個(gè)下壓管機(jī)構(gòu)構(gòu)成。

所述的上下壓管機(jī)構(gòu)包括壓管V型塊、壓緊彈簧、調(diào)整螺母、壓緊安裝桿、安裝螺母，壓緊彈簧安裝在壓管V型塊與調(diào)整螺母之間，三者一起安裝在壓緊安裝桿上部，安裝螺母安裝在壓緊安裝桿下部。

同步輪與同步帶的數(shù)量為兩組，即四個(gè)同步輪，兩個(gè)同步帶。

車輪數(shù)量為4個(gè)，車輪上加工有可以與角鋼配合的V行槽。

軌道最上部安裝有一組角鋼，軌道整體長(zhǎng)度不做具體限制。

軌道上開(kāi)有多個(gè)安裝孔，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)任意一組安裝孔進(jìn)行連接。

驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)卡盤及驅(qū)動(dòng)安裝框架，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)卡盤連接，它們共同安裝到驅(qū)動(dòng)安裝框架上。

所述的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鎖緊卡子、分體三爪卡盤、從動(dòng)安裝框架、上燕尾槽滑軌、下燕尾槽滑軌，鎖緊卡子安裝到分體三爪卡盤上，三爪卡盤安裝在從動(dòng)安裝框架上，上燕尾槽滑軌固定在從動(dòng)安裝框架的底部，與下燕尾槽滑軌配合，下燕尾槽滑軌安裝到軌道上。

驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤的卡盤都為分體式三爪卡盤可拆分為兩個(gè)半圓形卡盤，通過(guò)鎖緊卡子快速鎖緊。

待熔敷圓管從小車的上部下放進(jìn)行安裝，通過(guò)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上壓管機(jī)構(gòu)和下壓管機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝夾。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：

1、本實(shí)用新型的圓管熔敷設(shè)備能夠細(xì)長(zhǎng)圓管進(jìn)行熔敷，熔敷過(guò)程中圓管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，熔敷設(shè)備不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，有效避免了由于設(shè)備旋轉(zhuǎn)造成的焊槍線及控制線的纏繞情況。

2、本實(shí)用新型的圓管熔敷設(shè)備上安裝有壓管機(jī)構(gòu)，通過(guò)上壓管機(jī)構(gòu)和下壓管機(jī)構(gòu)對(duì)圓管進(jìn)行壓緊，保證圓管待熔敷段的直線度，減少由于圓管變形對(duì)熔敷造成的影響。

3、本實(shí)用新型的圓管熔敷設(shè)備能夠?qū)Σ煌L(zhǎng)度及直徑的圓管進(jìn)行熔敷，具有較強(qiáng)的適用性。

4、本實(shí)用新型的圓管熔敷設(shè)備的三爪卡盤可以拆分為兩個(gè)半圓形卡盤，能夠通過(guò)圓管從上部落下來(lái)實(shí)現(xiàn)快速裝夾，有效減少圓管裝夾所需的工作空間，

5、本實(shí)用新型的圓管熔敷設(shè)備的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部安裝有燕尾槽滑軌，當(dāng)圓管由于熔敷受熱變形在軸線方向發(fā)生變形的情況下可以通過(guò)燕尾槽滑軌實(shí)現(xiàn)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，進(jìn)而適應(yīng)圓管的變形，繼續(xù)實(shí)現(xiàn)夾持。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型可快速拆裝圓管的圓管熔敷設(shè)備，圖2是本實(shí)用新型可快速拆裝圓管的圓管熔敷設(shè)備的壓管機(jī)構(gòu)，圖3是本實(shí)用新型可快速拆裝圓管的圓管熔敷設(shè)備的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，圖4是本實(shí)用新型可快速拆裝圓管的圓管熔敷設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分體三爪卡盤的分開(kāi)狀態(tài)，圖5是本實(shí)用新型可快速拆裝圓管的圓管熔敷設(shè)備行走小車的V型車輪。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1說(shuō)明，本實(shí)施方式所述的一種可快速拆裝圓管的圓管熔敷設(shè)備，主要包括行走小車、軌道15、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、待熔敷圓管8。如此設(shè)置可以快速對(duì)待熔敷圓管進(jìn)行裝夾，并使圓管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，小車在軌道上行走，帶動(dòng)焊槍移動(dòng)，進(jìn)而完成熔敷，其詳細(xì)的組成及實(shí)施方式見(jiàn)后續(xù)的實(shí)施方式。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1說(shuō)明，本實(shí)施方式所述的行走小車包括行走小車框架4、壓管機(jī)構(gòu)支架5、壓管機(jī)構(gòu)、同步輪9、同步帶10、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、調(diào)槍機(jī)構(gòu)12、車輪14，壓管機(jī)構(gòu)支架通過(guò)螺栓固定到行走小車框架上，壓管機(jī)構(gòu)安裝到壓管機(jī)構(gòu)支架上，調(diào)槍機(jī)構(gòu)安裝在行走小車框架上。如此設(shè)置能夠通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)同步帶帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，完成小車的行走，同時(shí)壓管機(jī)構(gòu)支架的固定方式也便于拆卸。方便待熔敷圓管從上部安裝。其他組成與實(shí)施方式見(jiàn)具體實(shí)施方式三、四、五、六。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖1說(shuō)明，本實(shí)施方式所述的壓管機(jī)構(gòu)由兩個(gè)上壓管機(jī)構(gòu)6和兩個(gè)下壓管機(jī)構(gòu)13構(gòu)成。如此設(shè)置能夠更好的對(duì)待熔敷圓管進(jìn)行夾緊，其他詳細(xì)組成與連接方式見(jiàn)具體實(shí)施方式四。

具體實(shí)施方式四：結(jié)合圖2說(shuō)明，本實(shí)施方式所述的上下壓管機(jī)構(gòu)包括壓管V型塊13-1、壓緊彈簧13-2、調(diào)整螺母13-3、壓緊安裝桿13-4、安裝螺母13-5，壓緊彈簧安裝在壓管V型塊與調(diào)整螺母之間，三者一起安裝在壓緊安裝桿上部，安裝螺母安裝在壓緊安裝桿下部。如此設(shè)置可以通過(guò)調(diào)整壓管機(jī)構(gòu)的安裝螺母使其對(duì)圓管進(jìn)行夾緊，調(diào)整調(diào)整螺母可以改變彈簧的預(yù)緊力，進(jìn)而控制壓管機(jī)構(gòu)對(duì)圓管的壓緊力，適應(yīng)不同程度變形的圓管，當(dāng)圓管旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓管機(jī)構(gòu)可以隨著行走小車沿著圓管的軸線方向移動(dòng)，通過(guò)安裝螺母與壓緊安裝桿，可以完成壓緊機(jī)構(gòu)在壓緊機(jī)構(gòu)安裝架上的固定。

具體實(shí)施方式五：結(jié)合圖1說(shuō)明，本實(shí)施方式所述的同步輪與同步帶的數(shù)量為兩組，即四個(gè)同步輪，兩個(gè)同步帶。如此設(shè)置可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的車輪旋轉(zhuǎn)，使小車的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

具體實(shí)施方式六：結(jié)合圖1和圖5說(shuō)明，本實(shí)施方式所述的車輪數(shù)量為4個(gè)，車輪上加工有可以與角鋼配合的V型槽。如此設(shè)置可以使行走小車更加平穩(wěn)，且V型槽能夠起到導(dǎo)向的作用。

具體實(shí)施方式七：結(jié)合圖1說(shuō)明，本實(shí)施方式所述的軌道最上部安裝有一組角鋼，軌道整體長(zhǎng)度不做具體限制。如此設(shè)置的角鋼能夠與車輪配合，根據(jù)工作場(chǎng)地及待熔敷圓管的最大長(zhǎng)度，可以適當(dāng)設(shè)計(jì)軌道的整體長(zhǎng)度，使其能夠盡量適用于更長(zhǎng)的圓管。

具體實(shí)施方式八：結(jié)合圖1說(shuō)明，本實(shí)施方式所述的軌道上開(kāi)有多個(gè)安裝孔，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)任意一組安裝孔進(jìn)行連接。如此設(shè)置可以改變驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的距離，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的圓管。

具體實(shí)施方式九：結(jié)合圖1說(shuō)明，本實(shí)施方式所述的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)卡盤2及驅(qū)動(dòng)安裝框架3，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)卡盤連接，它們共同安裝到驅(qū)動(dòng)安裝框架上。如此設(shè)置可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)待熔敷圓管旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)卡盤的組成及工作原理見(jiàn)具體實(shí)施方式十一。

具體實(shí)施方式十：結(jié)合圖3說(shuō)明，本實(shí)施方式所述的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括鎖緊卡子7-1、分體三爪卡盤7-2、從動(dòng)安裝框架7-3、上燕尾槽滑軌7-4、下燕尾槽滑軌7-5，鎖緊卡子安裝到分體三爪卡盤上，三爪卡盤安裝在從動(dòng)安裝框架上，上燕尾槽滑軌固定在從動(dòng)安裝框架的底部，與下燕尾槽滑軌配合，下燕尾槽滑軌安裝到軌道上。如此設(shè)置可以完成對(duì)圓管的裝夾，并且使從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以沿圓管軸向發(fā)生小范圍滑動(dòng)，在圓管由于受熱發(fā)生軸向長(zhǎng)度變形的情況下依然能夠?qū)崿F(xiàn)夾持。分體式三爪卡盤的組成及工作原理見(jiàn)具體實(shí)施方式十一。

具體實(shí)施方式十一：結(jié)合圖4說(shuō)明，本實(shí)施方式所述的驅(qū)動(dòng)卡盤分體式三爪卡盤結(jié)構(gòu)一致，可拆分為兩個(gè)半圓形卡盤，通過(guò)鎖緊卡子快速鎖緊。如此設(shè)置可以在需要對(duì)待熔敷圓管進(jìn)行安裝時(shí)通過(guò)松開(kāi)卡鎖緊卡子可以快速完成圓管從卡盤上部豎直進(jìn)行安裝，減少常規(guī)卡盤安裝時(shí)需要從一端穿入所需的空間。

具體實(shí)施方式十二：結(jié)合圖1說(shuō)明，本實(shí)施方式所述的待熔敷圓管從小車的上部下放進(jìn)行安裝，通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上壓管機(jī)構(gòu)和下壓管機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝夾。如此設(shè)置可以更好的對(duì)圓管進(jìn)行夾緊，并且較少圓管安裝所需的工作空間，即工作空間只需與軌道長(zhǎng)度一致即可完成圓管的安裝。