本實用新型屬于輸送線領(lǐng)域，更具體地說，涉及滑撬抱死機構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車生產(chǎn)裝配過程中，需要線上生產(chǎn)，車身置于輸送線上，隨輸送線向前輸送由一個工位輸送至下一工位，在設(shè)定的工位進行相應(yīng)的裝配操作，現(xiàn)有技術(shù)在設(shè)定工位停駐時，沒有限位止動機構(gòu)，穩(wěn)定性差，不便于后續(xù)工位作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，對滑撬實現(xiàn)快速穩(wěn)定限位的滑撬抱死機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：所提供的這種滑撬抱死機構(gòu)，包括支撐滑撬的底座，輸送件定位設(shè)置于所述滑撬上，所述滑撬包括沿輸送方向平行布置的兩縱梁及設(shè)于兩縱梁之間的橫梁構(gòu)成，在所述滑撬下方設(shè)有對應(yīng)夾緊定位所述橫梁的夾緊抱桿，所述夾緊抱桿通過驅(qū)動裝置驅(qū)動控制其打開與夾緊。

為使上述技術(shù)方案更加詳盡和具體，本實用新型還提供以下更進一步的優(yōu)選技術(shù)方案，以獲得滿意的實用效果：

所述夾緊抱桿包括分別設(shè)于所述橫梁兩側(cè)的第一抱桿和第二抱桿。

所述驅(qū)動裝置包括氣缸，所述氣缸的活塞桿端連接驅(qū)動所述第一抱桿和第二抱桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸。

所述第一抱桿設(shè)于所述驅(qū)動軸上，在所述驅(qū)動軸的一側(cè)設(shè)有與其平行布置的從動軸，所述第二抱桿設(shè)于所述從動軸上，所述驅(qū)動軸上設(shè)有隨所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的主動齒輪，所述從動軸上設(shè)有與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪。

所述第一抱桿和第二抱桿對稱布置，在所述第一抱桿和第二抱桿的夾緊端部分別設(shè)有第一夾緊壓塊和第二夾緊壓塊。

所述驅(qū)動軸和所述從動軸通過支座支撐連接在所述底座上。

所述氣缸的活塞桿端通過連桿連接所述驅(qū)動軸，所述連桿一端連接所述驅(qū)動軸，另一端通過鉸接座可轉(zhuǎn)動連接在所述活塞桿端。

所述氣缸通過支架支撐連接在所述底座上。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：本實用新型滑撬抱死機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可快速穩(wěn)定有效的對滑撬進行抱死限位，以控制輸送線在輸送過程中的啟停，穩(wěn)定性好，便于在指定工作對料件進行指定操作作業(yè)，具有較好的應(yīng)用前景。

附圖說明

下面對本說明書的附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本實用新型滑撬抱死機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標記為：1、支架，2、氣缸，21、連接座，22、鉸接座，3、連桿，4、驅(qū)動軸，5、主動齒輪，6、從動齒輪，7、第一抱桿，71、第一夾緊壓塊，8、第二抱桿，82、第二夾緊壓塊。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

本實用新型這種滑撬抱死機構(gòu)，如圖1所示，包括支撐滑撬的底座，輸送件定位設(shè)置于滑撬上?；税ㄑ剌斔头较蚱叫胁贾玫膬煽v梁及設(shè)于兩縱梁之間的橫梁構(gòu)成，在滑撬下方設(shè)有對應(yīng)夾緊定位橫梁的夾緊抱桿，夾緊抱桿通過驅(qū)動裝置驅(qū)動控制其打開與夾緊。

如圖1所示，夾緊抱桿包括分別設(shè)于橫梁兩側(cè)的第一抱桿7和第二抱桿8，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，第一抱桿7和第二抱桿8同時向內(nèi)朝向橫梁轉(zhuǎn)動，以夾緊橫梁，實現(xiàn)滑撬的定位；同理在驅(qū)動裝置的反向驅(qū)動作用下，第一抱桿7和第二抱桿8同時向外側(cè)遠離橫梁轉(zhuǎn)動，以打開釋放橫梁，滑撬可帶動輸送的料件向前移動輸送。

本實用新型中，驅(qū)動裝置包括氣缸2，氣缸2的活塞桿端連接驅(qū)動第一抱桿7和第二抱桿8轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸4。第一抱桿7設(shè)于驅(qū)動軸4上，在驅(qū)動軸4的一側(cè)設(shè)有與其平行布置的從動軸，第二抱桿8設(shè)于從動軸上，驅(qū)動軸4上設(shè)有隨驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的主動齒輪5，從動軸上設(shè)有與主動齒輪5嚙合的從動齒輪6。

氣缸2的活塞桿端通過連桿3連接驅(qū)動軸4，連桿3一端連接驅(qū)動軸4，另一端通過鉸接座22可轉(zhuǎn)動連接在活塞桿端。活塞桿、連桿3及驅(qū)動軸4構(gòu)成驅(qū)動連桿機構(gòu)。

第一抱桿7和第二抱桿8對稱布置，在第一抱桿7和第二抱桿8的夾緊端部分別設(shè)有第一夾緊壓塊71和第二夾緊壓塊81，以更好更穩(wěn)定的定位夾緊。

本實用新型提供這種實施例，工作原理如下，當滑撬移動到設(shè)定位置時，啟動氣缸2，活塞桿端伸出。連桿3垂直連接驅(qū)動軸4，與鉸接座22鉸接，活塞桿伸出，通過連桿3帶動驅(qū)動軸4向內(nèi)轉(zhuǎn)動，主動齒輪5隨驅(qū)動軸4轉(zhuǎn)動，帶動與其嚙合的從動齒輪6反向轉(zhuǎn)動，從而第一抱桿7和第二抱桿8向內(nèi)轉(zhuǎn)動閉合，實現(xiàn)同步夾緊定位滑撬；同理氣缸2活塞桿端縮回，主動齒輪5與從動齒輪6反向轉(zhuǎn)動，第一抱桿7和第二抱桿向外轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)同步打開。

驅(qū)動軸4的一端連接連桿3，另一端通過支座支撐連接在底座上。從動軸也通過支座支撐連接在底座上。在支座上設(shè)有對應(yīng)連接驅(qū)動軸4和從動軸的安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承，以保證轉(zhuǎn)軸的穩(wěn)定支撐轉(zhuǎn)動。

本實用新型這種滑撬抱死機構(gòu)，氣缸2通過支架1支撐連接在底座上，氣缸2后端設(shè)有與支架1鉸接連接的連接座21。在整個輸送線中，可間隔布置多組滑撬抱死機構(gòu)。

本實用新型滑撬抱死機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可快速穩(wěn)定有效的對滑撬進行抱死限位，以控制輸送線在輸送過程中的啟停，穩(wěn)定性好，便于在指定工作對料件進行指定操作作業(yè)，具有較好的應(yīng)用前景。

上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，但是本實用新型并不受限于上述方式，只要采用本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進或直接應(yīng)用于其它場合的，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。