本實用新型涉及電子元器件加工技術領域，特別是指一種自動整切腳上料機構及電感線圈自動焊錫、測試一體機。

背景技術：

目前在各種電路系統(tǒng)中，電感線圈有著極為重要的作用，得到了廣泛地運用。市面上有一種電感線圈是由一對線圈一圈靠一圈地纏繞在圓環(huán)上，圓環(huán)是一種絕緣管從而使得線圈彼此相互絕緣，纏繞一定匝數(shù)后引出四個引腳，如圖1所示，這種電感線圈按照外形分為三大類，即無底座無底板電感線圈、帶底座的電感線圈和帶底板的電感線圈。

現(xiàn)有技術中，在整切腳機上進行切斷引腳時，由于這三類電感線圈沒有規(guī)則的基準面，人工放置后容易傾斜，導致剪切位置發(fā)生變化(即使人手持不放，也不能保證剪切位置一致)，從而不能保證電感線圈引腳的一致性，影響電感線圈后續(xù)加工的準確性。因此，有必要提供一種既能保證引腳剪切位置的一致性，提高電感線圈引腳的剪切精度，又能提高電感線圈后續(xù)加工準確性的自動整切腳裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種既能提高電感線圈引腳的剪切精度，保證電感線圈引腳的一致性，又能保證產(chǎn)品后續(xù)加工的準確性，提高產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率的自動整切腳上料機構及電感線圈自動焊錫、測試一體機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供技術方案如下：

一方面，提供一種自動整切腳上料機構，包括操作平臺和設置在所述操作平臺上的整切腳機，所述操作平臺上還設置有用于放置待整切腳的電感線圈的放料裝置和用于將電感線圈移動至所述整切腳機進行整切腳的機械手，其中：

所述放料裝置包括支撐底座，所述支撐底座上設置有用于支撐電感線圈主體的支撐架和位于所述支撐架兩側用于容納電感線圈引腳的凹槽；

所述機械手包括機械臂和位于所述機械臂末端的機械手爪，所述機械手爪采用一對夾板組成。

進一步的，所述支撐架采用十字形。

進一步的，所述整切腳機和放料裝置的一側上方水平設置有導軌，所述機械手滑動設置在所述導軌上，所述夾板采用平行夾氣缸驅(qū)動。

另一方面，提供一種電感線圈自動焊錫、測試一體機，包括機架，所述機架上設置有上述的自動整切腳上料機構。

進一步的，所述機架上還設置有工作臺，所述工作臺上設置有若干個用于夾送電感線圈的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括底板，其中：

所述底板上設置有定位機構和與所述定位機構相配合的夾緊機構；

所述定位機構包括用于支撐待夾緊電感線圈的橫撐和位于所述橫撐一側上方的定位塊；

所述夾緊機構包括位于所述橫撐另一側上方與所述定位塊相對設置的夾緊塊和用于驅(qū)動所述夾緊塊移動的驅(qū)動裝置。

進一步的，所述夾緊裝置、整切腳機和放料裝置為一字形排列，所述導軌上在與所述夾緊裝置、整切腳機和放料裝置相對應的位置均設置有位置傳感器。

進一步的，所述底板上方固設有導向桿，所述夾緊塊套設在所述導向桿上，所述導向桿上在所述夾緊塊和底板之間設置有彈簧。

進一步的，所述夾緊塊包括移動塊和固設在所述移動塊上的夾緊頭，所述移動塊套設在所述導向桿上。

進一步的，所述定位塊為U形，所述夾緊裝置包括至少兩個U形定位塊，所述橫撐、定位塊和夾緊頭的材料均采用酚醛塑料。

進一步的，所述驅(qū)動裝置采用氣缸或電動機；

或者，所述驅(qū)動裝置包括用于推動所述移動塊的推動塊和用于驅(qū)動所述推動塊的氣缸或電動機，所述推動塊與所述定位塊位于所述橫撐的同側。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的自動整切腳上料機構及電感線圈自動焊錫、測試一體機，在現(xiàn)有技術中的整切腳機的基礎上設計放料裝置和機械手，放料裝置、整切腳機和機械手均設置在操作平臺上。工作時，首先人工將待整切腳的電感線圈放置在放料裝置的支撐底座上，此時電感線圈的引腳伸入支撐底座的凹槽內(nèi)，支撐架支撐著電感線圈的主體，然后自動焊錫、測試一體機控制機械臂帶動機械手將待整切腳的電感線圈輸送到整切腳機上，通過機械手爪的夾板夾持住電感線圈，整切腳機對電感線圈引腳切斷。機械手代替人工夾持并將待整切腳的電感線圈放置在整切腳機上，可以保證多個引腳剪切位置一致性，避免因人工放置產(chǎn)生的誤差，從而提高電感線圈引腳的剪切精度。綜上，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型既能提高電感線圈引腳的剪切精度，保證電感線圈引腳的一致性，又能保證產(chǎn)品后續(xù)加工(主要包括焊錫、電感測試及耐壓測試等)的準確性，提高產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術中電感線圈的結構示意圖；

圖2為本實用新型的自動整切腳上料機構及電感線圈自動焊錫、測試一體機的結構示意圖；

圖3為本實用新型的自動整切腳上料機構的放料裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型的自動整切腳上料機構的機械手的結構示意圖；

圖5為本實用新型的電感線圈自動焊錫、測試一體機的夾緊裝置的正面結構示意圖；

圖6為本實用新型的電感線圈自動焊錫、測試一體機的夾緊裝置的底面結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

一方面，本實用新型提供一種自動整切腳上料機構，如圖2～4所示，包括操作平臺1和設置在操作平臺1上的整切腳機2，操作平臺1上還設置有用于放置待整切腳的電感線圈3的放料裝置4和用于將電感線圈3移動至整切腳機2進行整切腳的機械手5，其中：

放料裝置4包括支撐底座4-1，支撐底座4-1上設置有用于支撐電感線圈3主體的支撐架4-2和位于支撐架4-2兩側用于容納電感線圈3引腳的凹槽4-3；

機械手5包括機械臂和位于機械臂末端的機械手爪，機械手爪采用一對夾板5-1組成。

本實用新型的自動整切腳上料機構，在現(xiàn)有技術中的整切腳機的基礎上設計放料裝置和機械手，放料裝置、整切腳機和機械手均設置在操作平臺上。工作時，首先人工將待整切腳的電感線圈放置在放料裝置的支撐底座上，此時電感線圈的引腳伸入支撐底座的凹槽內(nèi)，支撐架支撐著電感線圈的主體，然后機械臂帶動機械手將待整切腳的電感線圈輸送到整切腳機上，通過機械手爪的夾板夾持住電感線圈，整切腳機對電感線圈引腳切斷。機械手代替人工夾持并將待整切腳的電感線圈放置在整切腳機上，可以保證多個引腳剪切位置一致性，避免因人工放置產(chǎn)生的誤差，從而提高電感線圈引腳的剪切精度，保證電感線圈后續(xù)加工的準確性。

優(yōu)選的，支撐架4-2采用十字形。十字形的支撐架可以更好地支撐電感線圈的4個引腳，避免電感線圈傾斜，降低人工放置的誤差。

進一步的，整切腳機2和放料裝置4的一側上方水平設置有導軌6，機械手5滑動設置在導軌6上，夾板5-1采用平行夾氣缸驅(qū)動5-2。具體地，首先，夾板5-1在平行夾氣缸5-2的作用下從放料裝置4上夾取出待整切腳的電感線圈3，然后機械手5帶動夾板5-1沿導軌6移動，將待整切腳的電感線圈3放置到整切腳機2上進行切腳，結構簡單，成本低。

另一方面，本實用新型提供一種電感線圈自動焊錫、測試一體機，如圖2所示，包括機架7，機架7上設置有上述的自動整切腳上料機構。具有自動整切腳上料機構的電感線圈自動焊錫、測試一體機既能提高電感線圈引腳的剪切精度，保證電感線圈引腳的一致性，又能保證產(chǎn)品后續(xù)加工的準確性，提高產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率。

作為本實用新型的電感線圈自動焊錫、測試一體機的一種改進，如圖2和圖5～6所示，機架7上還設置有工作臺8，工作臺8上設置有若干個用于夾送電感線圈3的夾緊裝置9，夾緊裝置9包括底板9-1，其中：

底板9-1上設置有定位機構9-2和與定位機構9-2相配合的夾緊機構；

定位機構9-2包括用于支撐待夾緊電感線圈3的橫撐9-21和位于橫撐9-21一側上方的定位塊9-22；

夾緊機構包括位于橫撐9-21另一側上方與定位塊9-22相對設置的夾緊塊9-3和用于驅(qū)動夾緊塊9-3移動的驅(qū)動裝置。

具體地，夾緊裝置9主要用于夾緊整切腳后的電感線圈3，為電感線圈3后續(xù)加工實現(xiàn)自動化生產(chǎn)提供可能。夾緊裝置9的初始狀態(tài)為定位塊9-22與夾緊塊9-3處于閉合，在放置電感線圈3時，首先驅(qū)動裝置推動夾緊塊9-3移動一定的距離，然后機械手5將整切腳后電感線圈3主體放置在定位塊9-22與夾緊塊9-3之間，此時電感線圈3騎跨在定位塊9-22下方的橫撐9-21上，這樣電感線圈3的位置更加穩(wěn)定，從而可以為電感線圈3后續(xù)加工提供穩(wěn)定的基準面，保證加工的準確性，避免人工疏忽造成產(chǎn)品異常。

進一步的，夾緊裝置9、整切腳機2和放料裝置4為一字形排列，導軌6上在與夾緊裝置9、整切腳機2和放料裝置4相對應的位置均設置有位置傳感器。在將整切腳后的電感線圈3放置到夾緊裝置9上時，夾緊裝置9、整切腳機2和放料裝置4為一字形排列，可以簡化機械手5的動作，同時導軌6上在與夾緊裝置9、整切腳機2和放料裝置4相對應的位置均設置有位置傳感器，位置傳感器可以檢測機械手5的位置信號，判斷機械手5是否運動到位，提高動作的準確性。

進一步的，底板9-1上方固設有導向桿9-4，夾緊塊9-3套設在導向桿9-4上，導向桿9-4上在夾緊塊9-3和底板9-1之間設置有彈簧9-5。另外，夾緊塊9-3包括移動塊9-31和固設在移動塊9-31上的夾緊頭9-32，移動塊9-31套設在導向桿9-4上。在放置電感線圈3時，驅(qū)動裝置帶動移動塊9-31沿導向桿9-4移動，從而帶動夾緊頭9-32移動一定的距離，然后將電感線圈3的主體放置在定位塊9-22與夾緊頭9-32之間的凹槽中，此時放置好的電感線圈3在彈簧9-5的推動作用下被夾緊頭9-32擠住，從而避免電感線圈晃動。其中，導向桿9-4與底板1-1之間設置有安裝導向桿9-4的固定條9-8，彈簧9-5設置在固定條9-8與移動塊9-31之間并套設在導向桿9-4上，固定條1-8與底板9-1以及夾緊頭9-32與移動塊9-31均通過螺栓連接。

為了提高夾緊頭運動的準確性，定位塊9-22設計為U形，U形定位塊可以起到對夾緊頭9-32引導/限位的作用，夾緊裝置9包括至少兩個U形定位塊。另外，橫撐9-21、定位塊9-22和夾緊頭9-32的材料優(yōu)選采用酚醛塑料。酚醛塑料中的電木，具有良好的絕緣性能，機械強度高、尺寸穩(wěn)定、耐腐蝕。

本實用新型中，驅(qū)動裝置優(yōu)選采用氣缸或電動機；

或者，驅(qū)動裝置包括用于推動移動塊9-31的推動塊9-6和用于驅(qū)動推動塊9-6的氣缸或電動機，推動塊9-6與定位塊9-22位于橫撐9-1的同側。

具體地，氣缸或電動機推動夾緊塊9-3運動；或者氣缸或電動機通過推動塊9-6帶動移動塊9-31運動，從而帶動夾緊頭9-32移動一定的距離，然后將電感線圈3的主體放置在定位塊9-22與夾緊頭9-32之間的凹槽中，其中，定位塊9-22設計為2個，2個定位塊可以同時放置電感線圈3，也可以單獨放置，把電感線圈3放置到U形定位塊里后，推動塊9-6可以在氣缸或電動機的作用下復位，此時若一個U形定位塊內(nèi)沒有放置電感線圈，移動塊9-31在彈簧9-5的作用下使夾緊頭9-32與定位塊9-22恢復初始狀態(tài)即閉合。另外，底板9-1的上方兩側均固設有連接塊9-7，連接塊9-7上設置有用于引導推動塊9-6運動的滑軌和用于防止推動塊9-6滑落的限位塊。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。