本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)，特別是一種雙工位消聲器進(jìn)氣管自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

消聲器主要是利用多孔吸聲材料來實(shí)現(xiàn)降低噪音的目的，當(dāng)聲波進(jìn)入消聲器時(shí)，一部分聲能在多孔材料的空隙中摩擦進(jìn)而轉(zhuǎn)化為熱能被直接消耗掉，從而使通過消聲器的聲波較弱。

在消聲器的生產(chǎn)過程中需要多個(gè)部位的焊接，而且需要360°地旋轉(zhuǎn)消聲器箱體。目前消聲器的焊接機(jī)多采用焊接完一定角度后，通過手動(dòng)將消聲器箱體翻轉(zhuǎn)一定角度，操作強(qiáng)度到，工作效率低。另外，目前的焊接機(jī)只能實(shí)現(xiàn)一種型號(hào)的消聲器的焊接，針對(duì)進(jìn)氣管長度不同的消聲器的焊接束手無策。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的就是提供一種雙工位消聲器進(jìn)氣管自動(dòng)焊接機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是通過這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，它包括機(jī)架，安裝在機(jī)架下端的兩個(gè)并列設(shè)置的回轉(zhuǎn)支承，兩個(gè)分別安裝在所述兩個(gè)回轉(zhuǎn)支承上的轉(zhuǎn)盤，每個(gè)轉(zhuǎn)盤上均安裝相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)完全相同的焊接回轉(zhuǎn)工裝，固定在焊接回轉(zhuǎn)工裝上的消聲器固定夾具，安裝在轉(zhuǎn)盤上的并位于焊接回轉(zhuǎn)工裝兩側(cè)的進(jìn)氣管頂緊夾具，安裝在機(jī)架上端的焊接機(jī)構(gòu)和安裝在機(jī)架上的控制器，其特征在于：所述進(jìn)氣管頂緊夾具包括進(jìn)氣口頂緊夾具和出氣口頂緊夾具，所述進(jìn)氣口頂緊夾具包括升降氣缸、固定桿、第一氣缸和固定板，升降氣缸可滑動(dòng)的安裝在轉(zhuǎn)盤上并位于焊接回轉(zhuǎn)工裝的一側(cè)，固定桿固接在升降氣缸的氣缸桿的上端面，第一氣缸可滑動(dòng)的安裝上固定桿上端，第一氣缸的氣缸桿傾斜向上且朝向焊接回轉(zhuǎn)工裝，固定板安裝在第一氣缸的氣缸桿的頂端；所述出氣口頂緊夾具包括豎桿、彈簧、頂緊頭和彈簧卡銷，豎桿固接在機(jī)架上并位于焊接回轉(zhuǎn)工裝的另一側(cè)，所述用于頂緊進(jìn)氣管出氣口的頂緊頭通過彈簧安裝在豎桿上，彈簧卡銷安裝在豎桿上。

進(jìn)一步地，所述固定桿縱向截面為直角梯形狀，直角梯形狀固定桿中的直角腰所在的平面固接在升降氣缸的氣缸桿的上端面上，直角梯形狀固定桿中的較長的底邊所在的平面靠近焊接回轉(zhuǎn)工裝。

進(jìn)一步地，所述固定板上鉸接第二固定板，固定板上開設(shè)一個(gè)螺孔，螺孔內(nèi)安裝一個(gè)調(diào)節(jié)螺釘，螺釘螺桿的長度大于固定板的厚度。

進(jìn)一步地，所述焊接機(jī)構(gòu)的焊槍為兩個(gè)，兩個(gè)焊槍位于一個(gè)焊接回轉(zhuǎn)工裝的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上固定焊槍伸縮機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)有遮光板。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架的下端設(shè)有抽屜。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為：通過焊接回轉(zhuǎn)工裝的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)固定在其上的消聲器和進(jìn)氣管同步旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)消聲器和進(jìn)氣管的360°焊接；進(jìn)氣口頂緊工裝的固定桿上下左右位置可調(diào)，而且固定板的傾斜角度亦可調(diào)，能夠?qū)崿F(xiàn)以臺(tái)機(jī)器對(duì)多種型號(hào)的消聲器的焊接；雙工位的設(shè)計(jì)保證焊接機(jī)連續(xù)工作；本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，操作簡單，只需工人將消聲器和進(jìn)氣管放置到指定位置，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書和權(quán)利要求書來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

本實(shí)用新型的附圖說明如下。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的右視圖。

圖中：1.機(jī)架；2.消聲器；3.進(jìn)氣管；301.進(jìn)氣管進(jìn)氣口；302.進(jìn)氣管出氣口；4.回轉(zhuǎn)支承；5.轉(zhuǎn)盤；6.焊接回轉(zhuǎn)工裝；7.消聲器固定夾具；8.進(jìn)氣口頂緊夾具；801.升降氣缸；802.固定桿；803.第一氣缸；804.固定板；805.第二固定板；806.調(diào)節(jié)螺釘；807.第二氣缸；9.出氣口頂緊夾具；901.豎桿；902.彈簧；903.頂緊頭；10.焊槍；11.焊槍伸縮機(jī)構(gòu)；12.抽屜；13.轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)；14.焊接回轉(zhuǎn)工裝伺服電機(jī)；15.齒輪；16.控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如附圖1和圖2所示，本實(shí)用新型公開了一種雙工位消聲器進(jìn)氣管自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架1，安裝在機(jī)架1下端的兩個(gè)并列設(shè)置的回轉(zhuǎn)支承4，兩個(gè)分別安裝在所述兩個(gè)回轉(zhuǎn)支承4上的轉(zhuǎn)盤5，每個(gè)轉(zhuǎn)盤5上的均安裝相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)完全相同的焊接回轉(zhuǎn)工裝6，所述焊接回轉(zhuǎn)工裝6包括安裝在轉(zhuǎn)盤5上的焊接回轉(zhuǎn)工裝伺服電機(jī)14、固接在焊接回轉(zhuǎn)工裝伺服電機(jī)14的電機(jī)軸的齒輪15、與齒輪15嚙合的帶外齒輪的回轉(zhuǎn)支撐，固定在焊接回轉(zhuǎn)工裝6的旋轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈上的用于固定消聲器箱體的消聲器固定夾具7，安裝在轉(zhuǎn)盤5上并位于焊接回轉(zhuǎn)工裝6兩側(cè)的用于固定進(jìn)氣管的進(jìn)氣管頂緊夾具，安裝在機(jī)架1上端的具有兩個(gè)焊槍10的焊接機(jī)構(gòu)和安裝在機(jī)架上的控制器16，所述進(jìn)氣管頂緊夾具包括進(jìn)氣口頂緊夾具8和出氣口頂緊夾具9，所述進(jìn)氣口頂緊夾具8包括升降氣缸801、固定桿802、第一氣缸803和固定板804，升降氣缸801通過第二氣缸807可滑動(dòng)的安裝在轉(zhuǎn)盤5上并位于焊接回轉(zhuǎn)工裝6的一側(cè)，固定桿802豎直的固接在升降氣缸801的氣缸桿的上端面，第一氣缸803可滑動(dòng)的安裝上固定桿802上端，第一氣缸803的氣缸桿傾斜向上且朝向焊接回轉(zhuǎn)工裝6，固定板804安裝在第一氣缸803的氣缸桿的頂端；所述出氣口頂緊夾具9包括豎桿901、彈簧902、頂緊頭903和彈簧卡銷(未圖示)，豎桿901固接在機(jī)架1上并位于焊接回轉(zhuǎn)工裝6的另一側(cè)，所述用于頂緊進(jìn)氣管出氣口的頂緊頭903通過彈簧902安裝在豎桿901上，彈簧卡銷安裝在豎桿901上，進(jìn)氣口頂緊夾具8采用上下所有可調(diào)的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)的進(jìn)氣管的焊接。

本實(shí)用新型在焊接消聲器和進(jìn)氣管時(shí)，先將消聲器2固定在消聲器固定夾具7上，再將進(jìn)氣管3插入到消聲器2上的通孔中，頂緊頭903將進(jìn)氣管的出氣口頂緊，通過彈簧卡銷使彈簧902不能拉長或伸縮，通過升降氣缸801、第一氣缸803和第二氣缸807的共同作用將進(jìn)氣管3穩(wěn)定的固定在固定板804和頂緊頭903之間，控制器16控制轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)13帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)180°，控制器16控制兩個(gè)焊槍10進(jìn)行焊接一定時(shí)間點(diǎn)焊接后進(jìn)氣管頂緊夾具松開，此時(shí)進(jìn)氣管3和消聲器2通過焊點(diǎn)固定在一起，控制器16控制焊接回轉(zhuǎn)工裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)14工作，焊接回轉(zhuǎn)工裝的回轉(zhuǎn)支承帶動(dòng)消聲器2和進(jìn)氣管3同步旋轉(zhuǎn)，在消聲器2和進(jìn)氣管3同步旋轉(zhuǎn)的過程中位于兩處焊接位正上方的焊槍10實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣管兩端的周圈焊接，焊接完成后控制器16控制轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)13帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)180°，另一個(gè)固定在焊接回轉(zhuǎn)工裝上的待焊接件開始焊接，同時(shí)工人將焊接好的焊接件取下，固定新的帶焊機(jī)件，如此循環(huán)，雙工位的設(shè)計(jì)可以保證焊接機(jī)持續(xù)工作，而且自動(dòng)化程度高，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。另外，對(duì)大批同種長度的進(jìn)氣管的焊接工作，無需重復(fù)調(diào)節(jié)進(jìn)氣管頂緊夾具8，在固定進(jìn)氣管時(shí)只需通過出氣口頂緊夾具9的彈簧902即可輕松的實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣管的固定，方便快捷。

具體地，所述固定桿802縱向截面為直角梯形狀，直角梯形狀固定桿中的直角腰所在的平面固接在升降氣缸的氣缸桿的上端面上，直角梯形狀固定桿中的較長的底邊所在的平面靠近焊接回轉(zhuǎn)工裝6。

優(yōu)選地，所述固定板804上鉸接第二固定板805，固定板804上開設(shè)一個(gè)螺孔，螺孔內(nèi)安裝一個(gè)調(diào)節(jié)螺釘806，螺釘螺桿的長度大于固定板804的厚度，通過調(diào)節(jié)螺釘806可以改變固定板804和第二固定板805之間的角度，可以實(shí)現(xiàn)不同彎曲弧度的進(jìn)氣管的焊接，適用性強(qiáng)，使用方便。

優(yōu)選地，所述機(jī)架1上固定焊槍伸縮機(jī)構(gòu)11，方便調(diào)節(jié)焊槍10的直線位置。

優(yōu)選地，所述機(jī)架1上設(shè)有遮光板(未圖示)，可以防止焊槍的光對(duì)工人眼睛的損害和阻止焊渣的外濺。

優(yōu)選地，所述機(jī)架1的下端設(shè)有抽屜12，可以存放維修工具和手套等設(shè)備。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。