本發(fā)明涉及檢測系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種錯置刀或斷刀的刀具檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工具機設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀盤，其刀盤上設(shè)有至少兩個刀具，通過控制自動換刀機構(gòu)，以控制刀具作儲刀及換刀之動作，并完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、搪孔、攻牙等，由此，大幅縮短加工時程，降低生產(chǎn)成本。而刀盤設(shè)有數(shù)刀計數(shù)器，用以確定刀具使用前后皆回歸原始位置，但是，若數(shù)刀計數(shù)器故障時，刀盤雖有定位，但卻停止在錯誤位置，造成刀盤選錯刀具之現(xiàn)象，即稱為亂刀。于亂刀之情形下，若無法實時警示工作人員，則工具機會以錯誤之刀具進行加工，進而發(fā)生撞車之情形。當工具機發(fā)生撞車情形時，通常需要更換整組主軸頭或校正工具臺，造成成本損失。另外，刀具于使用過程中，容易產(chǎn)生斷刀，直接影響對象加工精度，因此，須要由現(xiàn)場工作人員經(jīng)常檢查并作更換，故加工現(xiàn)場都須有工作人員一直待在現(xiàn)場，導(dǎo)致高力成本支出；此外，若對象須高精度加工時，但已斷刀的刀具難以用肉眼判斷，而未實時作刀具更換，導(dǎo)致加工對象不符精度需求，后續(xù)須重新加工或淘汰情形，造成加工成本增加。因此，如何避免亂刀導(dǎo)致撞車情形發(fā)生，以及解決人工換刀容易產(chǎn)生之問題，有待相關(guān)業(yè)者解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種錯置刀或斷刀的刀具檢測系統(tǒng)，其在換刀作業(yè)前，判斷模塊確認外觀影像及刀號與記錄模塊所儲存之是否相符，若不相符，則觸發(fā)警示模塊，以令換刀臂停止作業(yè)。

一種錯置刀或斷刀的刀具檢測系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

一影像捕獲裝置，所述影像捕獲裝置用以獲取刀具的外觀影像及對應(yīng)刀號；

以及一處理裝置，所述處理裝置與所述影像捕獲裝置、換刀臂對應(yīng)連接，所述處理裝置包括有一接收模塊、一記錄模塊、一判斷模塊及一警示模塊，所述接收模塊用以接收影像捕獲裝置所述獲得的具的外觀影像及對應(yīng)刀號，所述記錄模塊用于存儲各個刀號所對應(yīng)的標準外觀影像，所述判斷模塊在換刀作業(yè)前用于判斷接收模塊所接收到的外觀影像和刀號與所述記錄模塊中對應(yīng)刀號的外觀影像是否相符，若不相符，則觸發(fā)所述警示模塊，以令換刀臂停止作業(yè)。

其進一步特征在于：

所述處理裝置包括有一設(shè)定模塊，該設(shè)定模塊用以設(shè)定一誤差值；

所述判斷模塊依據(jù)差異值和所述設(shè)定模塊所設(shè)定的誤差值進行比較，從而判斷是否觸發(fā)所述警示模塊，所述差異值是獲取的外觀影像與記錄模塊所記錄模塊內(nèi)標準外觀影像差異程度；

所述差異值大于設(shè)定的誤差值，則判斷模塊觸發(fā)所述警示模塊，所述差異值小于或等于設(shè)定的誤差值，則則判斷模塊不觸發(fā)所述警示模塊；

所述警示模塊具有一警示輸出信號，警示模塊觸發(fā)時，發(fā)出警示輸出信號及停止換刀臂作業(yè)；

所述警示輸出信號具體為燈光或聲音的中的至少一種；

所述影像捕獲裝置架設(shè)于刀庫與換刀臂之間，所述影像捕獲裝置具體為攝影裝置或照相裝置中的至少一種；

所述處理裝置與所述影像捕獲裝置的輸出端通過信號連接，所述處理裝置具體為計算機終端機；

所述處理裝置和所述影像捕獲裝置的信號連接具體為有線信號連接或無線信號連接中的至少一種。

采用本發(fā)明的技術(shù)后，將該系統(tǒng)設(shè)置刀庫與換刀臂之間，其中，刀庫設(shè)有至少兩把刀具，預(yù)先由影像捕獲裝置獲得刀具的外觀影像及刀號，通過記錄模塊將刀庫中每一把刀具的標準外觀影像及刀號儲存起來，并于下次換刀作業(yè)前，由判斷模塊確認目前欲使用刀具的外觀影像及刀號與記錄模塊所儲存標準外觀影像之是否相符，若不相符，則觸發(fā)警示模塊，并發(fā)出警示信號以及令換刀臂停止作業(yè)，以避免發(fā)生刀具錯置導(dǎo)致撞車情形。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意簡圖；

圖2為本發(fā)明的流程示意框圖一，表示標準外觀影像與刀號儲存于記錄模塊；

圖3為本發(fā)明的流程示意框圖二，表示判斷模塊判斷外觀影像與刀號是否與記錄模塊相符；

圖4為本發(fā)明的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，表示影像捕獲裝置架設(shè)于刀庫與換刀臂間；

圖5為本發(fā)明的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，表示外觀影像及刀號；

圖6系圖5的外觀影像局部放大圖；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：

刀庫1、換刀臂、刀具3

錯置刀或斷刀的刀具檢測系統(tǒng)100

影像捕獲設(shè)備10、外觀影像11、外觀影像11a、刀號12、處理裝置20、接收模塊21、記錄模塊22、判斷模塊23、警示模塊24、警示訊號241、設(shè)定模塊25、誤差值251。

具體實施方式

見圖1～圖6：一種錯置刀或斷刀的刀具檢測系統(tǒng)100，設(shè)置于一刀庫1與一換刀臂2之間，其中，刀庫1設(shè)有至少兩把刀具3，一種錯置刀或斷刀的刀具檢測系統(tǒng)100包含：

一影像捕獲裝置10，其架設(shè)于刀庫1與換刀臂2間，用以獲取刀具3的外觀影像11及對應(yīng)刀號12，而外觀影像11是刀具3之刀刃，影像捕獲裝置10具體為攝影裝置或照相裝置中的至少一種；

一處理裝置20，其與影像捕獲裝置10及換刀臂2信號連接，其中，處理裝置20系計算機終端機，而處理裝置20與影像捕獲裝置10信號連接具體為有線信號連接或無線信號連接中的至少一種；于本實施例中，處理裝置20與影像捕獲裝置10系有線信號連結(jié)。

處理裝置20具有一接收模塊21及一記錄模塊22，接收模塊21用以接收外觀影像11及刀號12，而記錄模塊22用以儲存刀號12所對應(yīng)的標準外觀影像，在換刀作業(yè)前，可通過影像捕獲裝置10將刀庫1中每一把刀具3的標準外觀影像11及對應(yīng)之刀號12儲存于記錄模塊22，如圖1及圖2所示。

再者，處理裝置20包括有一判斷模塊23、一警示模塊24，其中，判斷模塊23用以確認目前欲使用刀具3的外觀影像11a及刀號12與記錄模塊22所儲存的對應(yīng)刀號的標準外觀影像是否相符，而警示模塊24具有警示輸出信號241。警示輸出信號241具體為燈光或聲音的中的至少一種。換刀前，影像捕獲裝置10將獲得到的刀具3的外觀影像11a及刀號12傳至接收模塊21，由判斷模塊23確認目前欲使用刀具3的外觀影像11a及刀號12與記錄模塊22所儲存的對應(yīng)序號12的標準外觀影像是否相符，若不相符，則觸發(fā)警示模塊24，并發(fā)出警示信號241以及令換刀臂2停止作業(yè)，以避免發(fā)生刀具3錯置導(dǎo)致撞車情形，由此，提高加工安全性，如圖1至圖3所示。

此外，處理裝置20還包括有一設(shè)定模塊25，設(shè)定模塊25用以設(shè)定一誤差值251，判斷模塊按照當前照攝刀具3的外觀影像11a與記錄模塊22所儲存標準外觀影像差異程度獲取差異值，判斷模塊23依據(jù)差異值和誤差值251之間的大小關(guān)系判斷是否觸發(fā)警示模塊24，若刀具3之外觀影像11a與記錄模塊23所儲存的標準外觀影像差異值大于誤差值251，如刀具3已斷刀，則立即停止換刀臂2作業(yè)及發(fā)出警示信號241，以實時提醒工作人員作刀具3更換或檢查，以免繼續(xù)加工而導(dǎo)致加工對象不符精度所需，造成成本損耗及加工對象耗損。誤差值251可根據(jù)加工對象之精度需求進行調(diào)整，數(shù)值可為1條至10條。例如：A加工對象之加工精度系IT7～IT8，則A加工對象系需要高精度，因此，A加工對象所設(shè)定之誤差值251為1條至2條；B加工物件之加工精度系IT9～IT10，則B加工對象之加工精度系需要中等精度，因此，B加工對象所設(shè)定之誤差值251為3條至6條；C加工物件之加工精度系IT11～IT13，則C加工對象之加工精度系需要低精度，因此，C加工對象所設(shè)定之誤差值251為7條至10條；藉此，以符合各加工對象之需求，以增加調(diào)整性及實用性，且可檢查出肉眼觀察不出的差異，避免加工對象的耗損及成本消耗。

如圖1至圖6所示，換刀作業(yè)前，先由影像捕獲裝置10獲取刀具3的外觀影像11及刀號12，影像捕獲裝置10將標準外觀影像11及刀號12傳至接收模塊21，并儲存至記錄模塊22、作為標準外觀影像，在下次換刀作業(yè)前，影像捕獲裝置10將欲使用之刀具3所獲取的外觀影像11a及刀號12傳至接收模塊21，由判斷模塊23確認目前欲使用刀具3之外觀影像11a及刀號12與記錄模塊22所儲存之是否相符，若是相符，表示外觀影像11a的差異值沒有超出設(shè)定的誤差值251且刀號12正確，則可正常運作進行換刀與加工；若不相符，如圖5及圖6所示，當?shù)毒?發(fā)生斷刀或是錯置時，如圖式中虛線表示記錄模塊22所儲存的標準外觀影像11，實線表示目前欲使用刀具3的外觀影像11a，兩者則有所差異，且差異值超出設(shè)定之誤差值251，則會觸發(fā)警示模塊24，發(fā)出警示信號241以及令換刀臂2停止作業(yè)，以避免發(fā)生因亂刀導(dǎo)致撞車情形，由此，可確保欲使用的刀具3正確，以避免發(fā)生亂刀產(chǎn)生撞刀情形，可提升加工安全性。

另外，可由設(shè)定模塊25設(shè)定誤差值251，以配合每一加工對象的精度需求，且由判斷模塊23判斷刀具3是否有斷刀，以確保加工對象之加工精度符合需求，以增加可調(diào)整性及實用性。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。