本發(fā)明涉及安全眼鏡裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，涉及一種安全眼鏡的自動裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，人們越來越重視安全生產(chǎn)，因此，安全眼鏡作為一種必要的眼睛防護設(shè)備，對其需求量與日俱增。安全眼鏡主要包括具有鏡片的鏡架和左右鏡腿，而目前安全眼鏡的裝配都是采用手工裝配的方式，即由工人用鎖螺絲的工具將鏡腿鎖到鏡架上來完成。這種方式生產(chǎn)效率低，工人容易疲勞，并且容易出現(xiàn)螺絲鎖得過緊或太松的問題。因此，對安全眼鏡的自動裝配系統(tǒng)的需求日益強烈。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種安全眼鏡的自動裝配系統(tǒng)，以實現(xiàn)安全眼鏡的大批量自動裝配。為此，本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案如下：

在本發(fā)明的實例中，提供了一種安全眼鏡的自動裝配系統(tǒng)。所述安全眼鏡的自動裝配系統(tǒng)包括：

裝配轉(zhuǎn)盤，所述裝配轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有周向均勻分布的鏡架上料工位、鏡腿上料工位、自動鎖螺絲工位、成品卸料工位和空閑工位，每個工位上均設(shè)置有一個眼鏡裝配治具，每個眼鏡裝配治具包括至少一組鏡架模型和左右鏡腿模型；

鏡架料盤，所述鏡架料盤用于放置待裝配的鏡架；

鏡架備料裝置，所述鏡架備料裝置包括鏡架料盤搬運機械手和鏡架放料板，用于通過所述鏡架料盤搬運機械手將裝滿鏡架的鏡架料盤從鏡架料盤存放區(qū)轉(zhuǎn)移到所述鏡架放料板；

鏡架上料裝置，所述鏡架上料裝置用于將鏡架從在所述鏡架放料板的所述鏡架料盤轉(zhuǎn)移到在所述鏡架上料工位上的所述眼鏡裝配治具的所述鏡架模型上；

鏡腿料盤，所述鏡腿料盤用于放置待裝配的鏡腿；

鏡腿備料裝置，所述鏡腿備料裝置包括鏡腿料盤搬運機械手和鏡腿放料板，用于通過所述鏡腿料盤搬運機械手將裝滿鏡腿的鏡腿料盤從鏡腿料盤存放區(qū)轉(zhuǎn)移到所述鏡腿放料板；

鏡腿上料裝置，所述鏡腿上料裝置用于將鏡腿從在所述鏡腿放料板的所述鏡腿料盤轉(zhuǎn)移到在所述鏡腿上料工位上的所述眼鏡裝配治具的所述左右鏡腿模型上；

自動鎖螺絲裝置，所述自動鎖螺絲裝置用于將在所述自動鎖螺絲工位上的所述眼鏡裝配治具中的鏡架與鏡腿自動鎖在一起；

以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述的鏡架備料裝置、鏡架上料裝置、鏡腿備料裝置、鏡腿上料裝置、自動鎖螺絲裝置和裝配轉(zhuǎn)盤的自動操作，其中，指向所述裝配轉(zhuǎn)盤的水平方向稱為y軸方向，與y軸方向垂直的水平方向稱為x軸方向，與y軸方向和x軸方向均垂直的方向稱為z軸方向，靠近所述裝配轉(zhuǎn)盤的位置稱為前，遠離所述裝配轉(zhuǎn)盤的位置稱為后，隨著所述裝配轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，每個工位不斷重復(fù)相應(yīng)的操作，從而實現(xiàn)安全眼鏡的自動裝配。

在本發(fā)明的實例中，所述鏡架備料裝置還可包括鏡架備料框架、固定安裝在所述鏡架備料框架上的y軸滑動機構(gòu)、固定安裝在所述y軸滑動機構(gòu)的滑塊上的z軸滑動機構(gòu)、固定安裝在所述z軸滑動機構(gòu)的滑塊上的沿x軸方向延伸的鏡架料盤搬運機械手安裝臂，所述鏡架料盤搬運機械手可轉(zhuǎn)動地安裝在所述鏡架料盤搬運機械手安裝臂上。因此，所述鏡架料盤搬運機械手可以前后、上下移動，并且也可以轉(zhuǎn)動，以完成搬運鏡架料盤的過程。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述鏡架備料裝置還包括固定安裝在所述鏡架備料框架上的x軸鏡架放料板滑動機構(gòu)，所述鏡架放料板固定在所述x軸鏡架放料板滑動機構(gòu)的滑塊上，以能沿x軸方向移動。

在本發(fā)明的實例中，所述鏡架上料裝置可包括鏡架上料框架、安裝在所述鏡架上料框架的兩根垂直支柱上的y軸滑動機構(gòu)、固定在所述y軸滑動機構(gòu)的滑塊上的橫架、安裝在所述橫架上的z軸升降機構(gòu)、安裝在所述z軸升降機構(gòu)的升降軸上的鏡架上料機械手安裝板以及安裝在所述鏡架上料機械手安裝板的鏡架上料機械手。因此，鏡架上料機械手可以前后、上下移動。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述鏡架上料裝置還可包括設(shè)置在所述鏡架上料框架的水平底板上的過渡鏡架模型，所述鏡架上料機械手包括前鏡架上料機械手和后鏡架上料機械手，所述前鏡架上料機械手用于將所述過渡鏡架模型上的鏡架轉(zhuǎn)移到在所述鏡架上料工位上的所述眼鏡裝配治具的所述鏡架模型上，所述后鏡架上料機械手用于將所述鏡架料盤中的鏡架轉(zhuǎn)移到所述過渡鏡架模型上。這種布置可以減少鏡架上料工位所需的時間，提高生產(chǎn)效率。

在本發(fā)明的實例中，所述鏡腿備料裝置還可包括鏡腿備料框架、固定安裝在所述鏡腿備料框架上的y軸滑動機構(gòu)、固定安裝在所述y軸滑動機構(gòu)的滑塊上的z軸滑動機構(gòu)、固定安裝在所述z軸滑動機構(gòu)的滑塊上的沿x軸方向延伸的鏡腿料盤搬運機械手安裝臂，所述鏡腿料盤搬運機械手可轉(zhuǎn)動地安裝在所述鏡腿料盤搬運機械手安裝臂上。因此，所述鏡腿料盤搬運機械手可以前后、上下移動，并且也可以轉(zhuǎn)動，以完成搬運鏡腿料盤的過程。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述鏡腿備料裝置還可包括設(shè)置在所述鏡腿備料框架上的所述x軸鏡腿放料板滑動機構(gòu)，所述鏡腿放料板固定在所述x軸鏡腿放料板滑動機構(gòu)的滑塊上，以能沿x軸方向移動。

在本發(fā)明的實施例中，所述鏡腿上料裝置可包括鏡腿上料框架、安裝在所述鏡腿上料框架的前面兩根垂直支柱上的第一y軸滑動機構(gòu)、固定在所述第一y軸滑動機構(gòu)的滑塊上的第一橫架、安裝在所述第一橫架上的第一z軸升降機構(gòu)、安裝在所述第一z軸升降機構(gòu)的升降軸上的第一鏡腿上料機械手安裝板以及安裝在所述第一鏡腿上料機械手安裝板的第一鏡腿上料機械手。因此，第一鏡腿上料機械手可以前后、上下移動。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述鏡腿上料裝置還可包括設(shè)置在所述鏡腿上料框架的水平底板上的可前后互換的兩組過渡左右鏡腿模型、安裝在所述鏡腿上料框架的后面兩根垂直支柱上的第二y軸滑動機構(gòu)、固定在所述第二y軸滑動機構(gòu)的滑塊上的第二橫架、安裝在所述第二橫架上的第二z軸升降機構(gòu)、安裝在所述第二z軸升降機構(gòu)的升降軸上的第二鏡腿上料機械手安裝板、安裝在所述第二鏡腿上料機械手安裝板的第二鏡腿上料機械手，所述第一鏡腿上料機械手用于將在前面一組過渡左右鏡腿模型上的鏡腿轉(zhuǎn)移到在所述鏡腿上料工位上的所述眼鏡裝配治具的所述左右鏡腿模型上，所述第二鏡腿上料機械手用于將鏡腿料盤中的鏡腿轉(zhuǎn)移到后面一組過渡左右鏡腿模型上。這種布置可以減少鏡腿上料工位所需的時間，提高生產(chǎn)效率。

在本發(fā)明的實施例中，所述自動鎖螺絲裝置可包括框架、固定安裝在所述框架上的縱向水平方向伸縮機構(gòu)、固定安裝在所述縱向水平方向伸縮機構(gòu)的伸縮軸上的垂直滑動機構(gòu)、固定安裝在所述垂直滑動機構(gòu)的滑塊上的鎖螺絲機械手以及固定放置在所述框架的水平底板上的螺絲機。因此，鎖螺絲機械手可以前后、上下移動。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述自動鎖螺絲裝置還可包括按壓鏡架裝置，所述按壓鏡架裝置包括固定在框架上的安裝底板、固定在安裝底板上的z軸升降機構(gòu)以及固定在所述z軸升降機構(gòu)的伸縮軸末端上的按壓鏡架模型。按壓鏡架模型在鎖螺絲之前自動下降將在自動鎖螺絲工位上的眼鏡裝配治具的鏡架模型按壓固定，接著在螺絲鎖緊之后自動上升回到初始位置。這可以確保能夠鎖螺絲機械手順利將螺絲鎖入鏡架和鏡腿的對準(zhǔn)螺孔中，進而完成安全眼鏡的裝配。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，具有的有益效果是，本發(fā)明結(jié)構(gòu)布置緊湊，占用空間小，完成一次眼鏡裝配周期所需的時間短，并且可以一次實現(xiàn)多副眼鏡的裝配，因此生產(chǎn)效率高，并且裝配質(zhì)量高。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的安全眼鏡的自動裝配系統(tǒng)的整體示意圖；

圖2示出了圖1所示的安全眼鏡的自動裝配系統(tǒng)的鏡架備料裝置的示意圖；

圖3示出了圖1所示的安全眼鏡的自動裝配系統(tǒng)的鏡架上料裝置的示意圖；

圖4示出了圖1所示的安全眼鏡的自動裝配系統(tǒng)的鏡腿備料裝置的示意圖；

圖5示出了圖1所示的安全眼鏡的自動裝配系統(tǒng)的鏡腿上料裝置的示意圖；

圖6示出了圖1所示的安全眼鏡的自動裝配系統(tǒng)的自動鎖螺絲裝置的示意圖。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本發(fā)明提供有附圖。這些附圖為本發(fā)明揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本發(fā)明的優(yōu)點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。參照圖1-6，詳細描述安全眼鏡的自動裝配系統(tǒng)1。所述安全眼鏡的自動裝配系統(tǒng)1包括裝配轉(zhuǎn)盤10、鏡架料盤20、鏡架備料裝置30、鏡架上料裝置40、鏡腿料盤50、鏡腿備料裝置60、鏡腿上料裝置70、自動鎖螺絲裝置80、以及控制系統(tǒng)(未示出)。所述裝配轉(zhuǎn)盤10上設(shè)置有周向均勻分布的鏡架上料工位11、鏡腿上料工位12、自動鎖螺絲工位13、成品卸料工位14和空閑工位15，每個工位上均設(shè)置有一個眼鏡裝配治具90，每個眼鏡裝配治具90包括至少一組具有鏡架容納槽911的鏡架模型91和具有鏡腿容納槽921的左右鏡腿模型92。優(yōu)選地，每個眼鏡裝配治具90包括兩組鏡架模型91和左右鏡腿模型92，以能夠一次裝配兩副安全眼鏡。以下各種配套設(shè)備均根據(jù)能夠同時裝配兩副安全眼鏡來配置，除非另有說明。所述鏡架料盤20用于放置待裝配的鏡架100。所述鏡架備料裝置30包括鏡架料盤搬運機械手32和鏡架鏡架放料板33，用于通過所述鏡架料盤搬運機械手32將裝滿鏡架100的鏡架料盤10從鏡架料盤存放區(qū)轉(zhuǎn)移到所述鏡架鏡架放料板33。所述鏡架上料裝置40用于將鏡架100從在所述鏡架鏡架放料板33上的所述鏡架料盤10轉(zhuǎn)移到在所述鏡架上料工位11上的所述眼鏡裝配治具90的所述鏡架模型91上。所述鏡腿料盤50用于放置待裝配的鏡腿110。所述鏡腿備料裝置60包括鏡腿料盤搬運機械手62和鏡腿鏡腿放料板63，用于通過所述鏡腿料盤搬運機械手62將裝滿鏡腿110的鏡腿料盤50從鏡腿料盤存放區(qū)轉(zhuǎn)移到所述鏡腿鏡腿放料板63。所述鏡腿上料裝置70用于將鏡腿110從在所述鏡腿鏡腿放料板63上的所述鏡腿料盤50轉(zhuǎn)移到在所述鏡腿上料工位12上的所述眼鏡裝配治具90的所述左右鏡腿模型92上。所述自動鎖螺絲裝置80用于將在所述自動鎖螺絲工位13上的所述眼鏡裝配治具中的鏡架與鏡腿自動鎖在一起。所述控制系統(tǒng)用于控制所述的裝配轉(zhuǎn)盤10、鏡架備料裝置30、鏡架上料裝置40、鏡腿備料裝置60、鏡腿上料裝置70和自動鎖螺絲裝置80的自動操作?？刂葡到y(tǒng)是市場上可購得的常見控制系統(tǒng)，例如不同廠家的plc系統(tǒng)，這里不再做進一步描述。隨著裝配轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動，每個工位不斷重復(fù)相應(yīng)的操作，從而實現(xiàn)安全眼鏡的自動裝配。

為了描述方便，將指向所述裝配轉(zhuǎn)盤10的水平方向定義為y軸方向，與y軸方向垂直的水平方向定義為x軸方向，與x軸方向和y軸方向均垂直的方向定義為z軸方向，靠近所述裝配轉(zhuǎn)盤10的位置稱為前，遠離所述裝配轉(zhuǎn)盤10的位置稱為后。

參照圖2，具體描述鏡架備料裝置30。所述鏡架備料裝置30還可包括鏡架備料框架31、固定安裝在所述鏡架備料框架31上的y軸滑動機構(gòu)34、固定安裝在所述y軸滑動機構(gòu)34的滑塊341上的z軸滑動機構(gòu)35、固定安裝在所述z軸滑動機構(gòu)35的滑塊351上的沿x軸方向延伸的鏡架料盤搬運機械手安裝臂36，所述鏡架料盤搬運機械手32可轉(zhuǎn)動地安裝在所述鏡架料盤搬運機械手安裝臂36上。因此，所述鏡架料盤搬運機械手32可以前后、上下移動，并且也可以轉(zhuǎn)動，以完成搬運鏡架料盤的過程。在所示實施例中，上述鏡架備料裝置30中的y軸滑動機構(gòu)34、z軸滑動機構(gòu)35以及鏡架料盤搬運機械手32等配套設(shè)備左右(x軸)對稱地設(shè)置在所述鏡架備料框架31上，一套用于將裝滿鏡架的鏡架料盤搬運到鏡架鏡架放料板33上，一套用于將鏡架用完的鏡架料盤搬離鏡架鏡架放料板33。當(dāng)然，也可以僅設(shè)置一套，或者兩套互為備用，均可用于完成將裝滿鏡架的鏡架料盤20搬運到鏡架鏡架放料板33上和將鏡架用完的鏡架料盤20搬離鏡架鏡架放料板33的功能。

繼續(xù)參照圖2，優(yōu)選地，所述鏡架備料裝置30還包括固定安裝在所述鏡架備料框架33上的x軸鏡架放料板滑動機構(gòu)37，所述鏡架鏡架放料板33固定在所述x軸鏡架放料板滑動機構(gòu)37的滑塊371上，以能沿x軸方向移動。這樣，鏡架放料板33上的鏡架料盤20可以沿x軸方向移動，使得鏡架上料機械手可以不需要進行x軸方向的運動，因此既可以簡化鏡架上料裝置的結(jié)構(gòu)，又可以減少鏡架上料工位所需的時間。

此外，在所示實施例中，鏡架備料裝置30還可包括在鏡架放料板33一側(cè)的鏡架料盤待送支撐板38、鏡架料盤待卸支撐板39以及鏡架料盤推動機構(gòu)381和鏡架料盤撥動機構(gòu)391。當(dāng)鏡架放料板33上的鏡架料盤20中的鏡架用完時，通過撥動機構(gòu)391先將用完的鏡架料盤20轉(zhuǎn)移到鏡架料盤待卸支撐板382上。接著，可以通過推動機構(gòu)381將鏡架料盤待送支撐板381上的裝滿鏡架的鏡架料盤20推入到鏡架放料板33上。

應(yīng)該注意，鏡架備料裝置30中的鏡架料盤搬運機械手32、y軸滑動機構(gòu)34、z軸滑動機構(gòu)35、x軸鏡架放料板滑動機構(gòu)37以及撥動機構(gòu)39的具體結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，這里不再作進一步描述。

參照圖1和3，詳細描述鏡架上料裝置40。所述鏡架上料裝置40可包括鏡架上料框架41、安裝在所述鏡架上料框架41的兩根垂直支柱411上的y軸滑動機構(gòu)42、固定在所述y軸滑動機構(gòu)42的滑塊421上的橫架43、安裝在所述橫架43上的z軸升降機構(gòu)44、安裝在所述z軸升降機構(gòu)44的升降軸441上的鏡架上料機械手安裝板45以及安裝在所述鏡架上料機械手安裝板45的鏡架上料機械手46。因此，鏡架上料機械手46可以前后、上下移動。

優(yōu)選地，所述鏡架上料裝置40還可包括設(shè)置在所述鏡架上料框架41的水平底板412上的過渡鏡架模型47，過渡鏡架模型47與鏡架治具90中的鏡架模型91形狀結(jié)構(gòu)相同。所述鏡架上料機械手46包括前鏡架上料機械手461和后鏡架上料機械手462，所述前鏡架上料機械手461用于將所述過渡鏡架模型47上的鏡架轉(zhuǎn)移到在所述鏡架上料工位12上的所述眼鏡裝配治具90的所述鏡架模型91上，所述后鏡架上料機械手462用于將在放料板上的所述鏡架料盤中的鏡架轉(zhuǎn)移到所述過渡鏡架模型上。這種布置可以減少鏡架上料工位所需的時間，提高生產(chǎn)效率。

應(yīng)該注意，y軸滑動機構(gòu)42、z軸升降機構(gòu)44以及鏡架上料機械手46(前鏡架上料機械手461和后鏡架上料機械手462)的具體結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，這里不再作進一步描述。

參照圖4，具體描述鏡腿備料裝置60。所述鏡腿備料裝置60還可包括鏡腿備料框架63、固定安裝在所述鏡腿備料框架63上的y軸滑動機構(gòu)64、固定安裝在所述y軸滑動機構(gòu)64的滑塊641上的z軸滑動機構(gòu)65、固定安裝在所述z軸滑動機構(gòu)65的滑塊651上的沿x軸方向延伸的鏡腿料盤搬運機械手安裝臂66，所述鏡腿料盤搬運機械手61可轉(zhuǎn)動地安裝在所述鏡腿料盤搬運機械手安裝臂66上。因此，所述鏡腿料盤搬運機械手61可以前后、上下移動，并且也可以轉(zhuǎn)動，以完成搬運鏡腿料盤的過程。在所示實施例中，上述鏡腿備料裝置60中的y軸滑動機構(gòu)64、z軸滑動機構(gòu)65以及鏡腿料盤搬運機械手61等配套設(shè)備左右(x軸)對稱地設(shè)置在所述鏡腿備料框架63上，一套用于將裝滿鏡腿的鏡腿料盤搬運到鏡腿鏡腿放料板62上，一套用于將鏡腿用完的鏡腿料盤搬離鏡腿鏡腿放料板62。當(dāng)然，也可以僅設(shè)置一套，或者兩套互為備用，均可用于完成將裝滿鏡腿的鏡腿料盤50搬運到鏡腿鏡腿放料板62上和將鏡腿用完的鏡腿料盤50搬離鏡腿鏡腿放料板62的功能。

優(yōu)選地，所述鏡腿備料裝置60還包括固定安裝在所述鏡腿備料框架63上的x軸鏡腿放料板滑動機構(gòu)67，所述鏡腿鏡腿放料板62固定在所述x軸鏡腿放料板滑動機構(gòu)67的滑塊671上，以能沿x軸方向移動。這樣，放料板62上的鏡腿料盤50可以沿x軸方向移動，使得鏡腿上料機械手可以不需要進行x軸方向的運動，因此既可以簡化鏡腿上料裝置的結(jié)構(gòu)，又可以減少鏡腿上料工位所需的時間。

此外，在所示實施例中，鏡腿備料裝置60還可包括在鏡腿放料板63一側(cè)的鏡腿料盤待送支撐板68、鏡腿料盤待卸支撐板69以及鏡腿料盤推動機構(gòu)681和鏡腿料盤撥動機構(gòu)691。當(dāng)鏡腿放料板63上的鏡腿料盤50中的鏡腿用完時，通過撥動機構(gòu)691先將用完的鏡腿料盤50轉(zhuǎn)移到鏡腿料盤待卸支撐板682上。接著，可以通過推動機構(gòu)681將鏡腿料盤待送支撐板681上的裝滿鏡腿的鏡腿料盤50推入到鏡腿放料板63上。

應(yīng)該注意，鏡腿備料裝置60中的鏡腿料盤搬運機械手61、y軸滑動機構(gòu)64、z軸滑動機構(gòu)65、x軸鏡腿放料板滑動機構(gòu)67以及撥動機構(gòu)69的具體結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，這里不再作進一步描述。

參照圖1和5，所述鏡腿上料裝置70可包括鏡腿上料框架71、安裝在所述鏡腿上料框架71的前面兩根垂直支柱711上的第一y軸滑動機構(gòu)72-1、固定在所述第一y軸滑動機構(gòu)72-1的滑塊72-11上的第一橫架73-1、安裝在所述第一橫架73-1上的第一z軸升降機構(gòu)74-1、安裝在所述第一z軸升降機構(gòu)74-1的升降軸74-11上的第一鏡腿上料機械手安裝板75-1以及安裝在所述第一鏡腿上料機械手安裝板75-1的第一鏡腿上料機械手76-1。因此，第一鏡腿上料機械手76-1可以前后、上下移動。

優(yōu)選地，所述鏡腿上料裝置70還可包括設(shè)置在所述鏡腿上料框架71的水平底板712上的可前后互換的兩組過渡左右鏡腿模型77、安裝在所述鏡腿上料框架的后面兩根垂直支柱713上的第二y軸滑動機構(gòu)72-2、固定在所述第二y軸滑動機構(gòu)72-2的滑塊72-21上的第二橫架73-2、安裝在所述第二橫架73-2上的兩個第二z軸升降機構(gòu)74-2、分別安裝在兩個所述第二z軸升降機構(gòu)74-2的升降軸74-21上的兩塊第二鏡腿上料機械手安裝板75-2、分別安裝在兩塊所述第二鏡腿上料機械手安裝板75-2的兩個第二鏡腿上料機械手76-2，同樣地，兩個第二鏡腿上料機械手76-2可以前后、上下移動。第一鏡腿上料機械手76-1具有布置成一行的四個鏡腿夾具，所述第一鏡腿上料機械手76-1用于將在前面一組過渡左右鏡腿模型77上的鏡腿110轉(zhuǎn)移到在所述鏡腿上料工位13上的所述眼鏡裝配治具90的所述左右鏡腿模型92上，而每個第二鏡腿上料機械手76-2具有兩個前后布置的鏡腿夾具，兩個所述第二鏡腿上料機械手76-2用于將鏡腿料盤50中的鏡腿110轉(zhuǎn)移到后面一組過渡左右鏡腿模型77上。這種布置可以減少鏡腿上料工位所需的時間，提高生產(chǎn)效率。

應(yīng)當(dāng)注意，第一和第二y軸滑動機構(gòu)72-1、72-2、第一和第二z軸升降機構(gòu)74-1、74-2以及第一和第二鏡腿上料機械手76-2的具體結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，這里不再作進一步描述。

參照圖1和6，描述自動鎖螺絲裝置80。所述自動鎖螺絲裝置80可包括框架81、固定安裝在所述框架81的水平頂板811上的y軸伸縮機構(gòu)82、固定安裝在所述y軸伸縮機構(gòu)82的伸縮軸821上的z軸滑動機構(gòu)83、固定安裝在所述z軸滑動機構(gòu)83的滑塊831上的鎖螺絲機械手84以及固定放置在所述框架81的水平底板812上的螺絲機85。優(yōu)選地，螺絲機85是市場上可購得的nsri螺絲機。因此，鎖螺絲機械手84可以前后、上下移動，以實現(xiàn)從螺絲機85吸取螺絲(未示出)并自動將其鎖入鏡架和鏡腿的對準(zhǔn)螺孔中。

優(yōu)選地，所述自動鎖螺絲裝置80還可包括按壓鏡架裝置86，所述按壓鏡架裝置86包括固定在框架81上的安裝底板861、固定在安裝底板861上的z軸升降機構(gòu)862以及固定在所述z軸升降機構(gòu)862的伸縮軸8621末端上的按壓鏡架模型863。按壓鏡架模型863在鎖螺絲之前自動下降將在自動鎖螺絲工位14上的眼鏡裝配治具90的鏡架模型91中的鏡架100按壓固定，接著在螺絲鎖緊之后自動上升回到初始位置。這可以確保能夠鎖螺絲機械手順利將螺絲鎖入鏡架和鏡腿的對準(zhǔn)螺孔中，進而完成安全眼鏡的裝配。

應(yīng)當(dāng)注意，y軸伸縮機構(gòu)82、z軸滑動機構(gòu)83、螺絲機械手84以及z軸升降機構(gòu)862的具體結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，這里不再作進一步描述。

現(xiàn)結(jié)合圖1-6，簡要說明一下本發(fā)明的工作原理。開始時，裝配轉(zhuǎn)盤10不動，所有工位上的眼鏡裝配治具均處于空置狀態(tài)，控制系統(tǒng)操作鏡架備料裝置30和鏡腿備料裝置60分別將鏡架料盤20和鏡腿料盤50轉(zhuǎn)移到鏡架送料板32和鏡腿送料板62，接著，控制系統(tǒng)操作鏡架上料裝置40和鏡腿上料裝置70以分別將鏡架從鏡架送料板32轉(zhuǎn)移到過渡鏡架模型47和將鏡腿從鏡腿送料板62轉(zhuǎn)移至后面一組過渡左右鏡腿模型中，然后，控制系統(tǒng)操作裝配轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動一個工位，此時鏡架上料裝置40同時完成將鏡架從過渡鏡架模型47轉(zhuǎn)移至在鏡架上料工位12上的眼鏡裝配治具的鏡架模型中以及將鏡架從鏡架料盤補充到空的過渡鏡架模型47的操作，在預(yù)定時間后，控制系統(tǒng)操作裝配轉(zhuǎn)盤10再轉(zhuǎn)動一個工位，此時鏡架上料工位12上的鏡架上料裝置40重復(fù)進行鏡架上料操作，而鏡腿上料裝置70完成將兩組過渡左右鏡腿模型前后互換以及將在前面一組過渡左右鏡腿模型中的左右鏡腿轉(zhuǎn)移到在鏡腿上料工位12上的眼鏡裝配治具的左右鏡腿模型中和將鏡腿從鏡腿料盤50補充到后面一組過渡左右鏡腿模型中的操作，在預(yù)定時間后，控制系統(tǒng)操作裝配轉(zhuǎn)盤10再轉(zhuǎn)動一個工位，此時鏡架上料工位12和鏡腿上料工位13上重復(fù)各自的操作，而自動鎖螺絲裝置80完成用按壓鏡架裝置86將在自動鎖螺絲工位14上的眼鏡裝配治具的鏡架模型中的鏡架按壓固定以及通過鎖螺絲機械手84從螺絲機85吸取螺絲并自動將其鎖入鏡架和鏡腿的對準(zhǔn)螺孔中的操作，在預(yù)定時間后，控制系統(tǒng)操作裝配轉(zhuǎn)盤10再轉(zhuǎn)動一個工位，此時，鏡架上料工位12、鏡腿上料工位13、自動鎖螺絲工位14上重復(fù)各自的操作，工人從成品卸料工位15上將裝配好的安全眼鏡取下放到成品料盤中，至此完成一個裝配循環(huán)。此后，每隔預(yù)定時間，控制系統(tǒng)操作裝配轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動一個工位，鏡架上料工位12、鏡腿上料工位13、自動鎖螺絲工位14、成品卸料工位15上重復(fù)各自的操作，周而復(fù)始。在循環(huán)期間，控制系統(tǒng)根據(jù)運行情況操作鏡架備料裝置30和鏡腿備料裝置60及時進行補料并將空的料盤搬離。

在本發(fā)明的實施例中，成品卸料是通過工人完成。但也可以設(shè)計相應(yīng)自動卸料裝置來完成成品卸料，這是容易實現(xiàn)的，因此這里不再詳細描述。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。