本發(fā)明涉及裝取卡針技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高效自動裝取卡針裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，手機已經(jīng)成為人們工作、生活的必備工具，目前的手機、平板電腦等數(shù)據(jù)產(chǎn)品都朝著大屏幕、超薄度、智能化的方向發(fā)展，為了降低手機厚度，在數(shù)碼卡需要插拔時，通過將取卡針插入手機側(cè)面的針孔中，從而將卡托捅出實現(xiàn)數(shù)碼卡的插拔，因此為方便消費者使用，在此類數(shù)碼產(chǎn)品的配件中配有取卡針，如手機的說明書上配一個取卡針，取卡針通常是卡在說明書上的。在工廠印制手機說明書加工完畢后，需要在每個說明書上卡上一枚取卡針，現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備中沒有自動裝取卡針的裝置，在說明書上裝取卡針時，通常需要人工進行裝取，卡在說明書上的。因此需要消耗大量的人力勞動，并且裝取的效率不高，而且在裝取卡針時會對說明書產(chǎn)品造成劃傷、褶皺、臟污等不良，造成了材料的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種高效自動裝取卡針裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，提高了工作的效率，節(jié)省了大量的時間；另外人工干預(yù)少，一致性高，避免了人為對產(chǎn)品造成劃傷、褶皺、臟污等不良，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高效自動裝取卡針裝置，包括工作臺，所述工作臺的下表面四角焊接有四個支撐腿，且工作臺的上表面左側(cè)通過連接柱連接有第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置包括第二電機和第一導(dǎo)軌，且第一驅(qū)動裝置的第一導(dǎo)軌上設(shè)有滑動連接的第一機械手，且第一機械手的下端設(shè)有第一吸盤和第二吸盤，工作臺的上表面設(shè)有配頁卡料倉和定位治具，并且配頁卡料倉和定位治具與第一吸盤和第二吸盤相互對應(yīng)，并且配頁卡料倉和定位治具的下端貫穿并延伸至工作臺的下端，所述配頁卡料倉的下端設(shè)有推料器，且推料器下端設(shè)有推進板，并且推料板的一側(cè)設(shè)有滑動連接的導(dǎo)柱，且導(dǎo)柱的上端通過焊接的方式與工作臺下表面連接，導(dǎo)柱的下端設(shè)有支撐臺，且支撐臺的下表面設(shè)有第一電機，且第一電機的輸出軸連接有第一絲桿，且第一絲桿的上端貫穿并且延伸至支撐臺上方，且第一絲桿的上端通過螺紋連接的方式與推料板連接，所述定位治具的下端設(shè)有折彎氣缸，且折彎氣缸的輸出軸貫穿并延伸至定位治具上端，且折彎氣缸的輸出軸上端設(shè)有折彎治具，所述工作臺的上表面后側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置包括第三電機和第二導(dǎo)軌，且第二導(dǎo)軌上設(shè)有滑動連接的第二機械手，且第二機械手的下端設(shè)有夾頭，且夾頭的一側(cè)設(shè)有固定夾具，所述工作臺的上表面設(shè)有與夾頭對應(yīng)的第三導(dǎo)軌，且第三導(dǎo)軌上設(shè)有滑動連接的承載板，且承載板的上表面設(shè)有卡針盤，所述工作臺的上表面設(shè)有通槽，該通槽位于第三導(dǎo)軌之間，并且通槽下端前后兩側(cè)設(shè)有支撐板，支撐板之間通過軸承連接有第二絲桿，所述承載板的下表面設(shè)有連接塊，并且連接塊通過螺紋的方式與第二絲桿連接，且第二絲桿的一端設(shè)有第四電機，且第四電機通過螺栓與支撐板連接，所述工作臺的下表面通過螺栓連接有氣泵，且氣泵的出氣口通過導(dǎo)管與折彎氣缸的進氣口連接，所述支撐腿的一側(cè)設(shè)有控制開關(guān)，且控制開關(guān)的輸入端電連接外部電源的輸出端，并且控制開關(guān)輸出端電連接第二電機、第一電機、氣泵、第三電機和第四電機的輸入端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一驅(qū)動裝置包括第一支撐外殼、第二電機、第三絲桿和第一導(dǎo)軌，且第一支撐外殼上設(shè)有兩條上下平行的第一導(dǎo)軌，并且第一支撐外殼中間設(shè)有與第一導(dǎo)軌平行的第三絲桿，第一支撐外殼的一端設(shè)有第二電機，且第二電機的輸出端與第三絲桿一端連接，并且第三絲桿通過螺紋連接的方式與第一機械手連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二驅(qū)動裝置包括第三電機、第二支撐外殼、第四絲桿和第二導(dǎo)軌，第二支撐外殼上設(shè)有兩條上下平行的第二導(dǎo)軌，并且第二支撐外殼中間設(shè)有與第二導(dǎo)軌平行的第四絲桿，第二支撐外殼的一端設(shè)有第三電機，且第三電機的輸出端與第四絲桿一端連接，并且第四絲桿通過螺紋連接的方式與第二機械手連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位治具的一側(cè)設(shè)有固定裝置，且固定裝置的固定板與定位治具一側(cè)對應(yīng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一吸盤和第二吸盤的個數(shù)均為四個，并且第一吸盤和第二吸盤的下端均處于同一水平面上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述工作臺的一側(cè)設(shè)有盛料箱，且盛料箱位于第一驅(qū)動裝置的一端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定裝置包括有固定氣缸和固定板，且固定氣缸的伸縮端連接有固定板，所述固定氣缸的進氣口通過導(dǎo)管與氣泵的出氣口連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定夾具為L型結(jié)構(gòu)，并且固定夾具的水平板上設(shè)有通孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本高效自動裝取卡針裝置上設(shè)置了第二電機，通過第二電機可以帶動第一機械手前后移動，使得抓取配頁卡更加方便，在第二機械手下端設(shè)置了夾頭，通過夾頭夾取卡針，使得安裝卡針更加方便，折彎治具可以將配頁卡上的固定卡針的位置折彎，使得安裝卡針更加方便，該高效自動裝取卡針裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，提高了工作的效率，節(jié)省了大量的時間；另外人工干預(yù)少，一致性高，避免了人工在說明書上裝配取卡針時對說明書造成的劃傷、褶皺、臟污等不良。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1工作臺、2支撐腿、3第一驅(qū)動裝置、31第一導(dǎo)軌、32第二電機、33第三絲桿、34第一支撐外殼、4第二驅(qū)動裝置、41第三電機、42第二導(dǎo)軌、43第四絲桿、44第二支撐外殼、5第一吸盤、6第二吸盤、7配頁卡料倉、8定位治具、9推料板、10導(dǎo)柱、11支撐臺、12第一電機、13第一絲桿、14折彎氣缸、15折彎治具、16第一機械手、17固定裝置、171固定氣缸、172固定板、18第二機械手、19夾頭、20固定夾具、21第三導(dǎo)軌、22承載板、23卡針盤、24支撐板、25第二絲桿、26第四電機、27控制開關(guān)、28氣泵、29盛料箱、30推料器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種高效自動裝取卡針裝置，包括工作臺1，工作臺1的下表面四角焊接有四個支撐腿2，且工作臺1的上表面左側(cè)通過連接柱連接有第一驅(qū)動裝置3，第一驅(qū)動裝置3包括第二電機32和第一導(dǎo)軌31，且第一驅(qū)動裝置3的第一導(dǎo)軌31上設(shè)有滑動連接的第一機械手16，第一驅(qū)動裝置3包括第一支撐外殼34、第二電機32、第三絲桿33和第一導(dǎo)軌31，且第一支撐外殼34上設(shè)有兩條上下平行的第一導(dǎo)軌31，并且第一支撐外殼34中間設(shè)有與第一導(dǎo)軌31平行的第三絲桿33，第一支撐外殼34的一端設(shè)有第二電機32，且第二電機32的輸出端與第三絲桿33一端連接，并且第三絲桿33通過螺紋連接的方式與第一機械手16連接，通過第二電機32可以帶動第三絲桿33轉(zhuǎn)動，通過第三絲桿33轉(zhuǎn)動帶動第一機械手16在第一導(dǎo)軌31上前后移動，且第一機械手16的下端設(shè)有第一吸盤5和第二吸盤6，第一吸盤5和第二吸盤6的個數(shù)均為四個，通過第一吸盤5和第二吸盤6可以吸取配頁卡，使得抓取配頁卡更加方便，并且第一吸盤5和第二吸盤6的下端均處于同一水平面上，工作臺1的上表面設(shè)有配頁卡料倉7和定位治具8，并且配頁卡料倉7和定位治具8與第一吸盤5和第二吸盤6相互對應(yīng)，并且配頁卡料倉7和定位治具8的下端貫穿并延伸至工作臺1的下端，通過配頁卡料倉7可以放置配頁卡，通過定位治具8可以將配頁卡定位，配頁卡料倉7的下端設(shè)有推料器30，通過推料器30可以帶動且配頁卡料倉7內(nèi)的配頁卡上下移動，推料器30下端設(shè)有推進板9，并且推料板9的一側(cè)設(shè)有滑動連接的導(dǎo)柱10，且導(dǎo)柱10的上端通過焊接的方式與工作臺1下表面連接，導(dǎo)柱10的下端設(shè)有支撐臺11，且支撐臺11的下表面設(shè)有第一電機12，且第一電機12的輸出軸連接有第一絲桿13，且第一絲桿13的上端貫穿并且延伸至支撐臺11上方，且第一絲桿13的上端通過螺紋連接的方式與推料板9連接，通過第一電機12可以帶動第一絲桿13轉(zhuǎn)動，通過第一絲桿13轉(zhuǎn)動帶動支撐臺11上下運動，以此將配頁卡料倉7內(nèi)的配頁卡頂出，定位治具8的一側(cè)設(shè)有固定裝置17，固定裝置17包括有固定氣缸171和固定板172，且固定氣缸171的伸縮端連接有固定板172，且固定裝置17的固定板172與定位治具8一側(cè)對應(yīng)，通過固定氣缸171伸長帶動固定板172將定位治具8內(nèi)的配頁卡固定，固定氣缸171的進氣口通過導(dǎo)管與氣泵28的出氣口連接，定位治具8的下端設(shè)有折彎氣缸14，且折彎氣缸14的輸出軸貫穿并延伸至定位治具8上端，且折彎氣缸14的輸出軸上端設(shè)有折彎治具15，通過折彎氣缸14可以帶動折彎治具15移動，通過折彎治具15將配頁卡的裝取卡針處折彎，使得裝取卡針更加方便，工作臺1的上表面后側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動裝置4，第二驅(qū)動裝置4包括第三電機41和第二導(dǎo)軌42，且第二導(dǎo)軌42上設(shè)有滑動連接的第二機械手18，第二驅(qū)動裝置4包括第三電機41、第二支撐外殼44、第四絲桿43和第二導(dǎo)軌42，第二支撐外殼44上設(shè)有兩條上下平行的第二導(dǎo)軌42，并且第二支撐外殼44中間設(shè)有與第二導(dǎo)軌42平行的第四絲桿43，第二支撐外殼44的一端設(shè)有第三電機41，通過第三電機41可以帶動第四絲桿43轉(zhuǎn)動，且第三電機41的輸出端與第四絲桿43一端連接，并且第四絲桿43通過螺紋連接的方式與第二機械手18連接，通過第四絲桿43轉(zhuǎn)動可以帶動第二機械手18左右移動，且第二機械手18的下端設(shè)有夾頭19，通過夾頭19可以夾取卡針，使得取卡針時更加方便，且夾頭19的一側(cè)設(shè)有固定夾具20，固定夾具20為L型結(jié)構(gòu)，并且固定夾具20的水平板上設(shè)有通孔，通過固定夾具20可以將定位治具8上的配頁卡固定，工作臺1的上表面設(shè)有與夾頭19對應(yīng)的第三導(dǎo)軌21，且第三導(dǎo)軌21上設(shè)有滑動連接的承載板22，且承載板22的上表面設(shè)有卡針盤23，通過卡針盤23可以盛放卡針，工作臺1的上表面設(shè)有通槽，該通槽位于第三導(dǎo)軌21之間，并且通槽下端前后兩側(cè)設(shè)有支撐板24，支撐板24之間通過軸承連接有第二絲桿25，承載板22的下表面設(shè)有連接塊，并且連接塊通過螺紋的方式與第二絲桿25連接，且第二絲桿25的一端設(shè)有第四電機26，且第四電機26通過螺栓與支撐板24連接，通過第四電機26帶動第二絲桿25轉(zhuǎn)動，通過第二絲桿25的轉(zhuǎn)動電動支撐板24前后移動，工作臺1的下表面通過螺栓連接有氣泵28，且氣泵28的出氣口通過導(dǎo)管與折彎氣缸14和固定氣缸171的進氣口連接，支撐腿2的一側(cè)設(shè)有控制開關(guān)27，且控制開關(guān)27的輸入端電連接外部電源的輸出端，并且控制開關(guān)27輸出端電連接第二電機32、第一電機12、氣泵28、第三電機41和第四電機26的輸入端，控制開關(guān)27上設(shè)有五個控制按鍵，五個控制按鍵的輸出端分別電連接第二電機32、第一電機12、氣泵28、第三電機41和第四電機26的輸入端，使得控制裝置的操作更加方便，工作臺1的一側(cè)設(shè)有盛料箱29，且盛料箱29位于第一驅(qū)動裝置3的一端，通過第一機械手16下端的第二吸盤6可以將裝取好的配頁卡夾取到盛料箱29內(nèi)，該高效自動裝取卡針裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，提高了工作的效率，節(jié)省了大量的時間，另外人工干預(yù)少，一致性高，避免了人為對產(chǎn)品造成劃傷、褶皺、臟污等不良。

在使用時：取配頁卡，第一機械手16通過第一吸盤5沿前后方向運動至配頁卡料倉7正上方，第一吸盤5向下運動吸取一張配頁卡，吸起后再沿前后方向運動至定位治具8上方，再將配頁卡放置到定位治具8上，通過固定氣缸171將定位治具8上的配頁卡固定，取配頁卡同時，第二機械手18通過第四絲桿43沿前后方向移動至卡針盤23內(nèi)的第一個取卡針位置，第二機械手18向下移動，同時第二機械手18上的夾頭19夾起一取卡針，再通過第四絲桿43帶動第二機械手18運動至折彎治具15上方；裝取卡針時，第二機械手18向下運動，直到第二機械手18下面的固定夾具20壓至配頁卡兩側(cè)折耳中間位置，使產(chǎn)品固定；折彎治具15通過折彎氣缸14帶動向上運動，支撐起要裝取卡針的折耳位置，使折耳成90度，再通過夾頭19向下運動，使其夾取得卡針套入折成90度的配頁卡上，同時折彎治具15向下運動以讓開位置；裝針完畢后，通過第一機械手16下端的第二吸盤6可以將裝取好的配頁卡夾取到盛料箱29內(nèi)，第二機械手18再返回卡針盤23第二個卡針位置，夾取第二個卡針，依次直至此行取完；第一行取完后，卡針盤23通過第四電機26帶動第二絲桿25前后移動一個取卡針身位。

本發(fā)明通過第二電機32可以帶動第一機械手16前后移動，通過夾頭19夾取卡針，使得安裝卡針更加方便，折彎治具15可以將配頁卡上的固定卡針的位置折彎，使得安裝卡針更加方便，該高效自動裝取卡針裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，提高了工作的效率，節(jié)省了大量的時間；另外人工干預(yù)少，一致性高，避免了人工在說明書上裝配取卡針時對說明書造成的劃傷、褶皺、臟污等不良。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。