本發(fā)明涉及水壺制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種水壺壺身與上連接器自動(dòng)裝配機(jī)，該自動(dòng)裝配機(jī)應(yīng)用于水壺制造行業(yè)，解決水壺壺身與上連接器的裝配。

背景技術(shù)：

目前在水壺制造業(yè)領(lǐng)域，水壺產(chǎn)品需要不斷適應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展的需求，產(chǎn)品更新?lián)Q代非?？臁Ｋ畨禺a(chǎn)品的設(shè)計(jì)制作標(biāo)準(zhǔn)化才能更快適應(yīng)市場(chǎng)的需求。但是目前水壺制造領(lǐng)域裝配技術(shù)大部分還停留在人工操作，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題。上連接器自動(dòng)裝配機(jī)的發(fā)明彌補(bǔ)了水壺裝配制造業(yè)前工序自動(dòng)裝配的空白。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種水壺壺身與上連接器自動(dòng)裝配機(jī)，該自動(dòng)裝配機(jī)只需人工放入水壺壺身及上連接器，然后設(shè)備根據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序自動(dòng)進(jìn)行一系列自動(dòng)化、智能化的上連接器自動(dòng)裝配動(dòng)作。該水壺壺身與上連接器自動(dòng)裝配機(jī)減少了操作人員、降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種水壺壺身與上連接器自動(dòng)裝配機(jī)，包括用于將壺身旋轉(zhuǎn)至預(yù)定位置的壺身預(yù)定位機(jī)構(gòu)、用于轉(zhuǎn)運(yùn)已預(yù)定位的壺身至不同裝配線上的壺身轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、用于將已預(yù)定位的壺身轉(zhuǎn)移至壺身轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的壺身上料機(jī)構(gòu)、用于將導(dǎo)熱硅脂點(diǎn)至壺底上的壺底點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、用于將上連接器搬送并定位在壺身上連接器裝配位置的上連接器搬送機(jī)構(gòu)、用于將上連接器裝配固定在壺底上的鎖螺絲機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)螺絲是否出現(xiàn)浮鎖現(xiàn)象的浮鎖檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及將裝配完成的合格品與不合格品搬離裝配線的下料搬送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述壺身預(yù)定位機(jī)構(gòu)包括用于放置水壺壺身的壺身定位治具、用于固定安裝壺身定位治具的安裝板、用于夾緊壺身定位治具上的水壺壺身的夾緊組件、用于驅(qū)動(dòng)夾緊組件夾緊或松開(kāi)水壺壺身的夾緊氣缸、用于旋轉(zhuǎn)安裝板以轉(zhuǎn)動(dòng)水壺壺身至預(yù)定位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及用于檢測(cè)水壺壺身螺柱反光量以確定水壺壺身是否轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置的激光定位傳感器；所述壺身定位治具固定安裝在安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與安裝板傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述壺身轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的用于固定壺身的壺身壓緊機(jī)構(gòu)、用于控制壓緊機(jī)構(gòu)壓緊或松開(kāi)壺身的手動(dòng)閥、用于觸發(fā)手動(dòng)閥運(yùn)作的觸碰開(kāi)關(guān)；轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有多個(gè)水壺放置治具板，每個(gè)水壺放置治具板上設(shè)一壺身壓緊機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述壺身上料機(jī)構(gòu)包括用于識(shí)別壺底上螺柱的螺柱校正夾、用于吸附壺身的海綿型真空吸盤(pán)組件、用于將校正好的壺身轉(zhuǎn)移至壺身轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的水壺放置治具板上的平移升降組件以及驅(qū)動(dòng)平移升降組件運(yùn)作的壺身上料氣缸。

優(yōu)選地，所述壺底點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括用于將導(dǎo)熱硅脂點(diǎn)至壺底上的點(diǎn)膠閥、用于升降點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠升降組件以及用于給點(diǎn)膠閥提供動(dòng)力的氣缸活塞式壓力桶。

優(yōu)選地，所述上連接器搬送機(jī)構(gòu)包括用于輸送上連接器的上連接器輸送機(jī)構(gòu)、用于將上連接器從輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)位置的上連接器下料機(jī)構(gòu)、用于將上連接器從中轉(zhuǎn)位置搬送至夾料位置的上連接器轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)以及用于將上連接器轉(zhuǎn)移至壺身上連接器裝配位置的上連接器上料機(jī)構(gòu)；

所述上連接器輸送機(jī)構(gòu)包括上連接器定位治具、用于檢測(cè)上連接器定位治具上是否已放置上連接器的上連接器檢測(cè)傳感器、用于輸送上連接器的鏈條輸送機(jī)以及用于檢測(cè)上連接器是否已輸送至預(yù)定位置的上連接器定位傳感器；

所述上連接器下料機(jī)構(gòu)包括用于夾緊或松開(kāi)上連接器的下料機(jī)械手、用于水平方向輸送上連接器的第一水平定位機(jī)構(gòu)以及用于垂直方向輸送上連接器的第一垂直定位機(jī)構(gòu)；

所述上連接器轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括上連接器轉(zhuǎn)接治具、用于水平方向輸送上連接器的第二水平定位機(jī)構(gòu)以及用于垂直方向輸送上連接器的第二垂直定位機(jī)構(gòu)；

所述上連接器上料機(jī)構(gòu)包括用于夾緊或松開(kāi)上連接器的上料機(jī)械手、用于水平方向輸送上連接器的第三水平定位機(jī)構(gòu)以及用于垂直方向輸送上連接器的第三垂直定位機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括用于擰緊和旋松螺釘用的電批組件、用于壓緊上連接器的連接器壓緊機(jī)構(gòu)以及用于定位電批組件的夾頭定位組件。

優(yōu)選地，所述浮鎖檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)螺絲是否出現(xiàn)浮鎖現(xiàn)象的浮鎖位移傳感器和用于驅(qū)動(dòng)浮鎖位移傳感器做升降運(yùn)動(dòng)的浮鎖升降機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，該水壺壺身與上連接器自動(dòng)裝配機(jī)還包括用于校正釬焊后水壺發(fā)熱盤(pán)螺柱的偏差是否達(dá)到裝配要求的壺身螺柱校正機(jī)構(gòu)；該壺身螺柱校正機(jī)構(gòu)包括螺柱校正套筒組件、用于升降螺柱校正套筒組件的螺柱校正升降機(jī)構(gòu)以及用于校正釬焊后水壺發(fā)熱盤(pán)螺柱的偏差的壺底觸碰緩沖針。

優(yōu)選地，該水壺壺身與上連接器自動(dòng)裝配機(jī)還包括用于檢測(cè)導(dǎo)熱硅脂是否已點(diǎn)至壺底的點(diǎn)膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

實(shí)施本發(fā)明的水壺壺身與上連接器自動(dòng)裝配機(jī)，具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明的自動(dòng)裝配機(jī)只需人工放入水壺壺身及上連接器，然后設(shè)備根據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序自動(dòng)進(jìn)行一系列自動(dòng)化、智能化的上連接器自動(dòng)裝配動(dòng)作；該自動(dòng)裝配機(jī)整合各個(gè)生產(chǎn)工序、減少操作人員節(jié)約生產(chǎn)成本；整機(jī)采用自動(dòng)化智能控制，操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量明顯提升；

(2)每一個(gè)機(jī)構(gòu)都是模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)備安裝及拆卸維護(hù)都非常方便。

(3)另外，壺身預(yù)定位機(jī)構(gòu)采用激光采集壺身螺柱反光量確定壺身上料位置，放置水壺時(shí)只需大致將水壺壺身放置于某一角度即可，大大降低操作員的操作技能，同時(shí)也降低操作員的勞動(dòng)疲勞。兩個(gè)夾緊氣缸固定安裝在安裝板的頂面，兩個(gè)夾緊氣缸分別通過(guò)兩個(gè)滑塊驅(qū)動(dòng)左夾緊塊和右?jiàn)A緊塊運(yùn)動(dòng)，該夾緊氣缸的安裝方式能夠最大限度的節(jié)約空間位置。左夾緊塊和右?jiàn)A緊塊可以設(shè)置成可調(diào)節(jié)高度的左夾緊塊和右?jiàn)A緊塊以適應(yīng)不同壺身的高度也能實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作。行星減速箱的應(yīng)用使得整個(gè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)定位速度更平穩(wěn)，定位更精確。

(4)壺身上料機(jī)構(gòu)的抓取機(jī)械手功能由設(shè)置有水壺螺柱校正夾及真空吸附裝置實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)這種結(jié)構(gòu)的目的可以使壺身在搬送過(guò)程中定位位置準(zhǔn)確且不擺動(dòng)。

(5)鎖螺絲機(jī)構(gòu)可以模擬人工打螺絲的速度控制，多次打螺絲動(dòng)作等，打螺絲穩(wěn)定性更高，質(zhì)量更可靠。

(6)浮鎖檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用獨(dú)立檢測(cè)三顆螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)，采用高精密回彈式直流LVDT位移傳感器，重復(fù)精度高，檢測(cè)更穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例水壺壺身與上連接器自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例水壺壺身與上連接器自動(dòng)裝配機(jī)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中壺身預(yù)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中壺身上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中壺身轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中轉(zhuǎn)盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1中壺身螺柱校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖1中壺底點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖1中點(diǎn)膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖1中上連接器搬送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10中上連接器輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖10中上連接器下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖10中上連接器轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖10中上連接器上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖1中鎖螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖1中浮鎖檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是圖1中下料搬送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、壺身預(yù)定位機(jī)構(gòu)；101、壺身定位治具；102、安裝板；103、夾緊組件；104、夾緊氣缸；105、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；106、緩沖限位組件；107、激光定位傳感器；2、壺身上料機(jī)構(gòu)；201、螺柱校正夾；202、海綿型真空吸盤(pán)組件；203、平移升降組件；3、壺身轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；301、轉(zhuǎn)盤(pán)；302、壺身壓緊機(jī)構(gòu)；303、手動(dòng)閥；304、觸碰開(kāi)關(guān)；305、水壺放置治具板；306、轉(zhuǎn)盤(pán)升降機(jī)構(gòu)；3061、凸輪分割器；3062、固定板；3063、升降導(dǎo)向軸；3064、升降電機(jī)；4、壺身螺柱校正機(jī)構(gòu)；401、螺柱校正套筒組件；402、螺柱校正升降機(jī)構(gòu)；403、壺底觸碰緩沖針；5、壺底點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；501、點(diǎn)膠閥；502、點(diǎn)膠升降組件；503、氣缸活塞式壓力桶；6、點(diǎn)膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)；601、色標(biāo)傳感器；7、上連接器搬送機(jī)構(gòu)；701、上連接器輸送機(jī)構(gòu)；7011、上連接器定位治具；7012、上連接器檢測(cè)傳感器；7013、鏈條輸送機(jī)；7014、上連接器定位傳感器；702、上連接器下料機(jī)構(gòu)；7021、下料機(jī)械手；7022、第一水平定位機(jī)構(gòu)；7023、第一垂直定位機(jī)構(gòu)；703、上連接器轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)；7031、上連接器轉(zhuǎn)接治具；7032、第二水平定位機(jī)構(gòu)；7033、第二垂直定位機(jī)構(gòu)；704、上連接器上料機(jī)構(gòu)；7041、上料機(jī)械手；7042、第三水平定位機(jī)構(gòu)；7043、第三垂直定位機(jī)構(gòu)；8、鎖螺絲機(jī)構(gòu)；801、電批組件；802、連接器壓緊機(jī)構(gòu)；803、夾頭定位組件；9、浮鎖檢測(cè)機(jī)構(gòu)；901、浮鎖位移傳感器；902、浮鎖升降機(jī)構(gòu)；10、下料搬送機(jī)構(gòu)；1001、下料夾緊機(jī)構(gòu)；1002、下料升降機(jī)構(gòu)；1003、下料水平輸送機(jī)構(gòu)；A、水壺；B、上連接器。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

如圖1-17所示，一種水壺壺身與上連接器自動(dòng)裝配機(jī)，包括用于將壺身旋轉(zhuǎn)至預(yù)定位置的壺身預(yù)定位機(jī)構(gòu)1、用于轉(zhuǎn)運(yùn)已預(yù)定位的壺身至不同裝配線上的壺身轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)3、用于將已預(yù)定位的壺身轉(zhuǎn)移至壺身轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的壺身上料機(jī)構(gòu)2、用于校正釬焊后水壺發(fā)熱盤(pán)螺柱的偏差是否達(dá)到裝配要求的壺身螺柱校正機(jī)構(gòu)4、用于將導(dǎo)熱硅脂點(diǎn)至壺底上的壺底點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5、用于檢測(cè)導(dǎo)熱硅脂是否已點(diǎn)至壺底的點(diǎn)膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、用于將上連接器搬送并定位在壺身上連接器裝配位置的上連接器上料機(jī)構(gòu)7、用于將上連接器裝配固定在壺底上的鎖螺絲機(jī)構(gòu)8、用于檢測(cè)螺絲是否出現(xiàn)浮鎖現(xiàn)象的浮鎖檢測(cè)機(jī)構(gòu)9以及將裝配完成的合格品與不合格品搬離裝配線的下料搬送機(jī)構(gòu)10。

如圖3所示，所述壺身預(yù)定位機(jī)構(gòu)1包括用于放置水壺壺身A的壺身定位治具101、用于固定安裝壺身定位治具的安裝板102、用于夾緊壺身定位治具上的水壺壺身的夾緊組件103、用于驅(qū)動(dòng)夾緊組件夾緊或松開(kāi)水壺壺身的夾緊氣缸104、用于旋轉(zhuǎn)安裝板以轉(zhuǎn)動(dòng)水壺壺身至預(yù)定位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)105、用于限制左、右?jiàn)A緊塊與水壺壺身之間松開(kāi)距離的緩沖限位組件106、用于檢測(cè)水壺壺身是否已放置在壺身定位治具上的壺身位置傳感器(圖中未示)以及用于檢測(cè)水壺壺身螺柱反光量以確定水壺壺身是否轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置的激光定位傳感器107(見(jiàn)圖4)。其中壺身定位治具通過(guò)兩個(gè)位于安裝板兩側(cè)的固定塊固定安裝在安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與安裝板的底部傳動(dòng)連接。

壺身位置傳感器購(gòu)自松下公司，型號(hào)為CX-421的位置傳感器，激光定位傳感器購(gòu)自基恩士公司，型號(hào)為L(zhǎng)R-ZB100N的激光定位傳感器。壺身位置傳感器可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)線的需求安裝在可以感知水壺壺身是否已放置在定位治具上的任何地方；優(yōu)選地，壺身位置傳感器安裝在壺身上料機(jī)構(gòu)的支架上。激光定位傳感器可通過(guò)選取壺身某個(gè)角度的配件作為上料位置，如通過(guò)采集壺身螺柱反光量確定壺身上料位置，從而安裝在可以檢測(cè)到壺身配件的位置；優(yōu)選地，激光定位傳感器安裝在壺身上料機(jī)構(gòu)的海綿型真空吸盤(pán)附近。

具體地，所述夾緊組件包括“┕”型左夾緊塊和“┚”型右?jiàn)A緊塊，左夾緊塊和右?jiàn)A緊塊分別位于壺身的左右兩側(cè)，并分別由兩個(gè)夾緊氣缸控制其靠近或遠(yuǎn)離水壺壺身。所述兩個(gè)夾緊氣缸固定安裝在安裝板的頂面，兩個(gè)夾緊氣缸分別通過(guò)兩個(gè)滑塊驅(qū)動(dòng)左夾緊塊和右?jiàn)A緊塊運(yùn)動(dòng)，“┕”型左夾緊塊和“┚”型右?jiàn)A緊塊的底部固定在滑塊上。夾緊氣缸的安裝方式能夠最大限度的節(jié)約空間位置。

另外，左夾緊塊和右?jiàn)A緊塊可以設(shè)置成可調(diào)節(jié)高度的左夾緊塊和右?jiàn)A緊塊以適應(yīng)不同壺身的高度也能實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作。

具體地，所述緩沖限位組件包括直立安裝在安裝板兩端的安裝塊以及固定在安裝塊上的緩沖膠，緩沖膠的位置剛好對(duì)準(zhǔn)左、右?jiàn)A緊塊的轉(zhuǎn)角位。該緩沖膠有效防止夾緊塊松開(kāi)壺身時(shí)移動(dòng)太過(guò)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有行星減速箱。行星減速箱的應(yīng)用使得整個(gè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)定位速度更平穩(wěn)，定位更精確。

如圖4所示，所述壺身上料機(jī)構(gòu)2包括用于識(shí)別壺底上螺柱的螺柱校正夾201、用于吸附壺身的海綿型真空吸盤(pán)組件202、用于將校正好的壺身轉(zhuǎn)移至壺身轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的水壺放置治具板上的平移升降組件203以及驅(qū)動(dòng)平移升降組件運(yùn)作的壺身上料氣缸(圖中未標(biāo)示)。壺身上料機(jī)構(gòu)，它的主要目的將已經(jīng)預(yù)定位完成的水壺搬送到轉(zhuǎn)盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)。壺身上料機(jī)構(gòu)抓取機(jī)械手功能由設(shè)置有水壺螺柱校正夾及真空吸附裝置實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)這種結(jié)構(gòu)的目的可以使壺身在搬送過(guò)程中定位位置準(zhǔn)確且不擺動(dòng)。搬送機(jī)構(gòu)采用電缸方式，壺身上料氣缸由兩個(gè)氣缸組成，一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)上下垂直運(yùn)動(dòng)。

如圖5所示，所述壺身轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)盤(pán)301、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的用于固定壺身的壺身壓緊機(jī)構(gòu)302、用于控制壓緊機(jī)構(gòu)壓緊或松開(kāi)壺身的手動(dòng)閥303、用于觸發(fā)手動(dòng)閥運(yùn)作的觸碰開(kāi)關(guān)304；轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有八個(gè)加工工位，每個(gè)加工工位上設(shè)一水壺放置治具板305，每個(gè)水壺放置治具板上設(shè)一壺身壓緊機(jī)構(gòu)。觸碰開(kāi)關(guān)304安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的固定板上，(見(jiàn)圖6)。本機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)氣接頭布置于轉(zhuǎn)盤(pán)中心，八工位轉(zhuǎn)盤(pán)氣動(dòng)壓緊采用手控閥控制，該手控閥的動(dòng)作由觸碰開(kāi)關(guān)通過(guò)自動(dòng)化控制程序?qū)崿F(xiàn)。

如圖6所示，其中轉(zhuǎn)盤(pán)由轉(zhuǎn)盤(pán)升降機(jī)構(gòu)306驅(qū)動(dòng)其做升降運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)升降機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)精準(zhǔn)定位至每個(gè)工位的凸輪分割器3061、用于固定安裝凸輪分割器的固定板3062、用于調(diào)節(jié)凸輪分割器沿垂直方向升降的升降導(dǎo)向軸3063、用于驅(qū)動(dòng)凸輪分割器升降高度的升降電機(jī)3064，升降電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，可任意精度調(diào)節(jié)升降高度。觸碰開(kāi)關(guān)安裝在固定板上。固定板上設(shè)有分停止位感應(yīng)器，該分停止位感應(yīng)器用于檢測(cè)凸輪分割器的分割定位。分停止位感應(yīng)器購(gòu)自松下公司，型號(hào)為PM-L25的分停止位感應(yīng)器。

如圖7所示，壺身螺柱校正機(jī)構(gòu)4因?yàn)榘l(fā)熱盤(pán)釬焊后變形，螺柱位置與理論正確尺寸出現(xiàn)不一致，而且螺柱位置的偏差在一定范圍內(nèi)是可以滿(mǎn)足上連接器打螺絲要求，所以它的主要目的是校正釬焊后水壺發(fā)熱盤(pán)螺柱的偏差是否達(dá)到裝配的要求。該壺身螺柱校正機(jī)構(gòu)包括螺柱校正套筒組件401、用于升降螺柱校正套筒組件的螺柱校正升降機(jī)構(gòu)402以及用于校正釬焊后水壺發(fā)熱盤(pán)螺柱的偏差的壺底觸碰緩沖針403。

如圖8所示，壺底點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5包括用于將導(dǎo)熱硅脂點(diǎn)至壺底上的點(diǎn)膠閥501、用于升降點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠升降組件502以及用于給點(diǎn)膠閥提供動(dòng)力的氣缸活塞式壓力桶503(見(jiàn)圖1-2)。壺底點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為雙點(diǎn)膠頭同時(shí)點(diǎn)膠，且點(diǎn)膠頭距離設(shè)計(jì)為可調(diào)寬度方式。因?qū)峁柚牧鲃?dòng)性較差，本設(shè)備采用氣缸活塞式壓力桶供料。

如圖9所示，點(diǎn)膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)6用于檢測(cè)導(dǎo)熱硅脂是否已點(diǎn)至壺底。點(diǎn)膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝色標(biāo)傳感器601，預(yù)先設(shè)置導(dǎo)熱硅脂反光量，當(dāng)壺底點(diǎn)膠且達(dá)到反光量信號(hào)輸出時(shí)，判斷壺底已點(diǎn)膠，反之則無(wú)。色標(biāo)傳感器購(gòu)自德國(guó)西克(SICK)公司，型號(hào)為KT5W-2N1116的RGB色標(biāo)傳感器。

如圖10所示，上連接器搬送機(jī)構(gòu)7將人工放置的上連接器B搬送并定位在壺身上連接器裝配位置。該上連接器搬送機(jī)構(gòu)包括用于輸送上連接器的上連接器輸送機(jī)構(gòu)701、用于將上連接器從輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)位置的上連接器下料機(jī)構(gòu)702、用于將上連接器從中轉(zhuǎn)位置搬送至夾料位置的上連接器轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)703以及用于將上連接器轉(zhuǎn)移至壺身上連接器裝配位置的上連接器上料機(jī)構(gòu)704；

如圖11所示，所述上連接器輸送機(jī)構(gòu)701包括上連接器定位治具7011、用于檢測(cè)上連接器定位治具上是否已放置上連接器的上連接器檢測(cè)傳感器7012、用于輸送上連接器的鏈條輸送機(jī)7013以及用于檢測(cè)上連接器是否已輸送至預(yù)定位置的上連接器定位傳感器7014；上連接器檢測(cè)傳感器購(gòu)自松下公司，型號(hào)為EE-11A檢測(cè)傳感器；上連接器定位傳感器購(gòu)自松下公司，型號(hào)為EE-11A定位傳感器。

如圖12所示，所述上連接器下料機(jī)構(gòu)702包括用于夾緊或松開(kāi)上連接器的下料機(jī)械手7021、用于水平方向輸送上連接器的第一水平定位機(jī)構(gòu)7022以及用于垂直方向輸送上連接器的第一垂直定位機(jī)構(gòu)7023；這三個(gè)部件可以將上連接器從輸送機(jī)構(gòu)搬送到上連接器轉(zhuǎn)接治具。

如圖13所示，所述上連接器轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)703包括上連接器轉(zhuǎn)接治具7031、用于水平方向輸送上連接器的第二水平定位機(jī)構(gòu)7032以及用于垂直方向輸送上連接器的第二垂直定位機(jī)構(gòu)7033；這三個(gè)部件可以將上連接器搬送到上連接器上料機(jī)構(gòu)的夾料位置。

如圖14所示，所述上連接器上料機(jī)構(gòu)704包括用于夾緊或松開(kāi)上連接器的上料機(jī)械手7041、用于水平方向輸送上連接器的第三水平定位機(jī)構(gòu)7042以及用于垂直方向輸送上連接器的第三垂直定位機(jī)構(gòu)7043。這三個(gè)部件可以將上連接器從夾料位置搬送到需要打螺絲工位壺身上方，等待上連接器與壺身鎖螺絲裝配。

如圖15所示，鎖螺絲機(jī)構(gòu)8主要目的是將壺身與上連接器裝配。鎖螺絲機(jī)構(gòu)8包括用于擰緊和旋松螺釘用的電批組件801、用于壓緊上連接器的連接器壓緊機(jī)構(gòu)802以及用于定位電批組件的夾頭定位組件803。鎖螺絲機(jī)構(gòu)可以模擬人工打螺絲的速度控制，多次打螺絲動(dòng)作等，打螺絲穩(wěn)定性更高，質(zhì)量更可靠。

如圖16所示，所述浮鎖檢測(cè)機(jī)構(gòu)9包括用于檢測(cè)螺絲是否出現(xiàn)浮鎖現(xiàn)象的浮鎖位移傳感器901和用于驅(qū)動(dòng)浮鎖位移傳感器做升降運(yùn)動(dòng)的浮鎖升降機(jī)構(gòu)902。浮鎖檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用獨(dú)立檢測(cè)三顆螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)，采用高精密回彈式直流LVDT位移傳感器，重復(fù)精度高，檢測(cè)更穩(wěn)定。

如圖17所示，下料搬送機(jī)構(gòu)10主要目的是將合格裝配完成的合格品與不合格品由轉(zhuǎn)盤(pán)搬送到其他組裝生產(chǎn)線。下料搬送機(jī)構(gòu)10包括用于夾緊裝配完成的合格品或不合格品的下料夾緊機(jī)構(gòu)1001、用于驅(qū)動(dòng)下料夾緊機(jī)構(gòu)做升降轉(zhuǎn)運(yùn)的下料升降機(jī)構(gòu)1002以及用于驅(qū)動(dòng)下料夾緊機(jī)構(gòu)做水平轉(zhuǎn)運(yùn)的下料水平輸送機(jī)構(gòu)1003。

本發(fā)明的自動(dòng)裝配機(jī)的工作過(guò)程如下：

(1)水壺壺身預(yù)定位：人工將水壺壺身A放置于定位治具上，放置水壺時(shí)只需大致將水壺壺身放置于某一角度即可，位置傳感器檢測(cè)水壺已放置到位，夾緊氣缸帶動(dòng)左、右?jiàn)A緊塊自動(dòng)夾緊水壺壺身。然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)及行星齒輪減速箱驅(qū)動(dòng)被夾緊完成的壺身旋轉(zhuǎn)至預(yù)定的位置，當(dāng)激光定位傳感器檢測(cè)壺身到位，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，定位完成。

(2)水壺壺身轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)盤(pán)上：壺身上料機(jī)構(gòu)主要目的將已經(jīng)預(yù)定位完成的水壺搬送到轉(zhuǎn)盤(pán)上的壺身壓緊機(jī)構(gòu)。螺柱校正夾識(shí)別壺底上螺柱，海綿型真空吸盤(pán)組件吸附壺身，然后壺身上料氣缸搬送至轉(zhuǎn)盤(pán)上的水壺放置治具板上，此時(shí)，固定板上的觸碰開(kāi)關(guān)通過(guò)自動(dòng)化控制程序觸發(fā)手控閥運(yùn)作，驅(qū)使壺身壓緊機(jī)構(gòu)下降壓緊壺身。由轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)至每個(gè)裝配線上的工位上。

(3)壺身螺柱校正：水壺壺身壓緊后，由轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到螺柱校正機(jī)構(gòu)工位，螺柱校正升降機(jī)構(gòu)下降到位，同時(shí)螺柱校正套筒組件套進(jìn)螺柱；壺底觸碰緩沖針觸碰到壺底，如果沒(méi)有出現(xiàn)報(bào)警，則螺柱偏差合格，可進(jìn)行后續(xù)工序操作。

(4)壺底點(diǎn)膠：水壺由轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到壺底點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的工位上，氣缸活塞式壓力桶與點(diǎn)膠閥時(shí)刻處于待吐膠狀態(tài)，點(diǎn)膠升降組件下降到位點(diǎn)膠閥依照程序設(shè)定定量吐膠，吐膠完成后，點(diǎn)膠升降機(jī)構(gòu)上升到位，等待進(jìn)行后續(xù)工序操作。

(5)檢測(cè)壺底點(diǎn)膠有無(wú)：水壺由轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到點(diǎn)膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)的工位上，色標(biāo)傳感器檢測(cè)預(yù)先設(shè)置導(dǎo)熱硅脂反光量，當(dāng)壺底點(diǎn)膠且達(dá)到反光量信號(hào)輸出時(shí)，判斷壺底已點(diǎn)膠，反之則無(wú)。

(6)搬送上連接器至壺身上連接器裝配位置：人工將上連接器放置到上連接器定位治具內(nèi)，上連接器檢測(cè)傳感器感應(yīng)到已放置上連接器，上連接器輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)將產(chǎn)品輸送到上連接器定位傳感器定位位置，輸送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)作。上連接器下料機(jī)構(gòu)、上連接器轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、上連接器搬送機(jī)構(gòu)三個(gè)機(jī)構(gòu)共同將上連接器從輸送機(jī)構(gòu)搬送到上連接器轉(zhuǎn)接治具。

(7)打螺絲：水壺由轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到鎖螺絲機(jī)構(gòu)的工位上，上連接器上料機(jī)構(gòu)將上連接器放置到壺身上連接器裝配位置，鎖螺絲機(jī)構(gòu)將壺身與上連接器通過(guò)打螺絲固定裝配。

(8)檢測(cè)浮鎖現(xiàn)象：完成初步裝配的水壺由轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到浮鎖檢測(cè)機(jī)構(gòu)的工位上，由浮鎖位移傳感器檢測(cè)螺絲是否出現(xiàn)浮鎖現(xiàn)象。

(9)搬離裝配線：下料搬送機(jī)構(gòu)將裝配完成的合格品與不合格品搬離裝配線。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。