本發(fā)明涉及沖壓機(jī)領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)液壓沖機(jī)。

背景技術(shù)：

沖壓是靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件（沖壓件）的成形加工方法。沖壓和鍛造同屬塑性加工（或稱壓力加工），合稱鍛壓。沖壓的坯料主要是熱軋和冷軋的鋼板和鋼帶。全世界的鋼材中，有60～70%是板材，其中大部分經(jīng)過(guò)沖壓制成成品。汽車的車身、底盤、油箱、散熱器片，鍋爐的汽包，容器的殼體，電機(jī)、電器的鐵芯硅鋼片等都是沖壓加工的。儀器儀表、家用電器、自行車、辦公機(jī)械、生活器皿等產(chǎn)品中，也有大量沖壓件。

沖壓加工是借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動(dòng)力，使板料在模具里直接受到變形力并進(jìn)行變形，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。板料，模具和設(shè)備是沖壓加工的三要素。按沖壓加工溫度分為熱沖壓和冷沖壓。前者適合變形抗力高，塑性較差的板料加工；后者則在室溫下進(jìn)行，是薄板常用的沖壓方法。它是金屬塑性加工（或壓力加工）的主要方法之一，也隸屬于材料成型工程技術(shù)。

沖壓所使用的模具稱為沖壓模具，簡(jiǎn)稱沖模。沖模是將材料（金屬或非金屬）批量加工成所需沖件的專用工具。沖模在沖壓中至關(guān)重要，沒(méi)有符合要求的沖模，批量沖壓生產(chǎn)就難以進(jìn)行；沒(méi)有先進(jìn)的沖模，先進(jìn)的沖壓工藝就無(wú)法實(shí)現(xiàn)。沖壓工藝與模具、沖壓設(shè)備和沖壓材料構(gòu)成沖壓加工的三要素，只有它們相互結(jié)合才能得出沖壓件。

而目前的沖壓設(shè)備過(guò)于傳統(tǒng)話，只能在上下垂直行程上動(dòng)作，比較死板，應(yīng)對(duì)不同的沖壓件，還需要更換物料的位置，非常麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種全自動(dòng)液壓沖機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種全自動(dòng)液壓沖機(jī)，包括沖壓座，所述沖壓座底面設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，所述沖壓座上設(shè)有三向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述三項(xiàng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有沖壓機(jī)構(gòu)，所述沖壓座內(nèi)設(shè)有補(bǔ)償進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述補(bǔ)償進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述三向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是由固定在沖壓座上的支撐架、固定在支撐架相對(duì)外璧上的無(wú)桿氣缸、固定在無(wú)桿氣缸移動(dòng)端的支撐板、固定在支撐板下端面的進(jìn)給座、固定在進(jìn)給座上的齒條架、安裝在齒條架上的齒條、開在進(jìn)給座上的走向槽、配裝在走向槽內(nèi)的電機(jī)架、固定在電機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)件、固定在驅(qū)動(dòng)件上的齒輪、固定在電機(jī)架上的走向板、安裝在走向板上；且沿其長(zhǎng)度方向延伸的一對(duì)軸架、配裝在軸架上的滾軸絲杠、配裝在滾軸絲杠上的花鍵和配裝在一對(duì)花鍵上的沖壓板共同構(gòu)成的，所述軸架上固定馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)端與滾軸絲杠端面固定連接，所述沖壓機(jī)構(gòu)是由安裝在沖壓板上的微型伸縮電機(jī)、安裝在微型伸縮電機(jī)上的穩(wěn)定板、安裝在穩(wěn)定板上的減震機(jī)構(gòu)、安裝在減震機(jī)構(gòu)上的沖壓架、安裝在沖壓架上的沖壓磨具共同構(gòu)成的，所述沖壓座上設(shè)有保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)上設(shè)有檢修機(jī)構(gòu)，所述沖壓座外璧上設(shè)有給料機(jī)構(gòu)。

所述減震機(jī)構(gòu)是由開在穩(wěn)定板底面的多個(gè)凹槽、固定在凹槽內(nèi)的伸縮管、嵌裝在伸縮管內(nèi)的限位件和配裝在伸縮管上；且位于沖壓架和穩(wěn)定板之間的減震彈簧共同構(gòu)成的，所述多根伸縮管端面與沖壓架頂面固定連接。

所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)是由固定在沖壓座底面的升降電機(jī)、固定在升降電機(jī)伸縮端的升降板、安裝在升降板上的四根定位柱和配裝在四根定位柱上的定位座共同構(gòu)成的。

所述夾緊機(jī)構(gòu)是由安裝在定位座上；且位于其一端上的一號(hào)定位板、開在定位座上的一對(duì)滑槽、配裝在一對(duì)滑槽內(nèi)的二號(hào)定位板、設(shè)置在定位座上；且位于一端處的推進(jìn)氣缸和固定在保護(hù)機(jī)構(gòu)上的置空機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述推進(jìn)氣缸活塞端與二號(hào)定位板外璧固定連接。

所述保護(hù)機(jī)構(gòu)是由安裝在沖壓座上的外保護(hù)殼、嵌裝在外保護(hù)殼兩側(cè)外璧上的觀察口和配裝在觀察口上的觀察窗戶共同構(gòu)成的。

所述檢修機(jī)構(gòu)是由開在外保護(hù)殼上的檢修口、配裝在檢修口上的推拉門、安裝在推拉門上的把手和套裝在把手上的防滑套共同構(gòu)成的。

所述給料機(jī)構(gòu)是由開在沖壓座外璧上的給料口、安裝在給料口上的合頁(yè)、配裝在合頁(yè)上的擋門和安裝在擋門上的拉手共同構(gòu)成的。

所述置空機(jī)構(gòu)是由安裝在外保護(hù)殼相對(duì)外璧上；且靠近其下端的電動(dòng)推桿和配裝在電動(dòng)推桿上的夾緊件共同構(gòu)成的。

所述支撐機(jī)構(gòu)是由安裝在沖壓座底面；且位于其四角部位的螺紋桿、嚙合在螺紋桿上；且具有內(nèi)螺紋的圓臺(tái)和固定在圓臺(tái)外璧上的六角螺母共同構(gòu)成的。

所述驅(qū)動(dòng)件采用伺服系列電機(jī)，所述推進(jìn)氣缸采用雙作用式氣缸。

所述沖壓座頂面設(shè)有用于升降給料的升降口、所述升降口內(nèi)配裝的防護(hù)框。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的全自動(dòng)液壓沖機(jī)，本技術(shù)上方案具備三向動(dòng)作機(jī)構(gòu)，可滿足各種軟性材料的位置沖壓，同時(shí)本裝置非常靈活，可對(duì)不同的待沖壓物料更換不同的沖壓磨具，就可完成工作，同時(shí)本裝置搭載PLC系列控制器后，實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化，大大增加生產(chǎn)速度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種全自動(dòng)液壓沖機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種全自動(dòng)液壓沖機(jī)的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述三向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述加緊機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述一種全自動(dòng)液壓沖機(jī)的局部放大圖；

圖6是本發(fā)明所述一種全自動(dòng)液壓沖機(jī)的局部放大圖；

圖7是本發(fā)明所述三向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、沖壓座；2、支撐架；3、無(wú)桿氣缸；4、支撐板；5、進(jìn)給座；6、齒條架；7、齒條；8、走向槽；9、電機(jī)架；10、驅(qū)動(dòng)件；11、齒輪；12、走向板；13、軸架；14、滾軸絲杠；15、花鍵；16、沖壓板；17、馬達(dá)；18、微型伸縮電機(jī)；19、穩(wěn)定板；20、沖壓架；21、沖壓磨具；22、伸縮管；23、限位件；24、減震彈簧；25、升降電機(jī)；26、升降板；27、定位柱；28、定位座；29、一號(hào)定位板；30、滑槽；31、二號(hào)定位板；32、推進(jìn)氣缸；33、外保護(hù)殼；34、推拉門；35、把手；36、合頁(yè)；37、擋門；38、拉手；39、電動(dòng)推桿；40、夾緊件；41、螺紋桿；42、圓臺(tái)；43、六角螺母；44、防護(hù)框；。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-7所示，一種全自動(dòng)液壓沖機(jī)，包括沖壓座1，所述沖壓座1底面設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，所述沖壓座1上設(shè)有三向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述三項(xiàng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有沖壓機(jī)構(gòu)，所述沖壓座1內(nèi)設(shè)有補(bǔ)償進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述補(bǔ)償進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述三向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是由固定在沖壓座1上的支撐架2、固定在支撐架2相對(duì)外璧上的無(wú)桿氣缸3、固定在無(wú)桿氣缸3移動(dòng)端的支撐板4、固定在支撐板4下端面的進(jìn)給座5、固定在進(jìn)給座5上的齒條架6、安裝在齒條架6上的齒條7、開在進(jìn)給座5上的走向槽8、配裝在走向槽8內(nèi)的電機(jī)架9、固定在電機(jī)架9上的驅(qū)動(dòng)件10、固定在驅(qū)動(dòng)件10上的齒輪11、固定在電機(jī)架9上的走向板12、安裝在走向板12上；且沿其長(zhǎng)度方向延伸的一對(duì)軸架13、配裝在軸架13上的滾軸絲杠14、配裝在滾軸絲杠14上的花鍵15和配裝在一對(duì)花鍵15上的沖壓板16共同構(gòu)成的，所述軸架13上固定馬達(dá)17，所述馬達(dá)17驅(qū)動(dòng)端與滾軸絲杠14端面固定連接，所述沖壓機(jī)構(gòu)是由安裝在沖壓板16上的微型伸縮電機(jī)18、安裝在微型伸縮電機(jī)18上的穩(wěn)定板19、安裝在穩(wěn)定板19上的減震機(jī)構(gòu)、安裝在減震機(jī)構(gòu)上的沖壓架20、安裝在沖壓架20上的沖壓磨具21共同構(gòu)成的，所述沖壓座1上設(shè)有保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)上設(shè)有檢修機(jī)構(gòu)，所述沖壓座1外璧上設(shè)有給料機(jī)構(gòu)；所述減震機(jī)構(gòu)是由開在穩(wěn)定板19底面的多個(gè)凹槽、固定在凹槽內(nèi)的伸縮管22、嵌裝在伸縮管22內(nèi)的限位件23和配裝在伸縮管22上；且位于沖壓架20和穩(wěn)定板19之間的減震彈簧24共同構(gòu)成的，所述多根伸縮管22端面與沖壓架20頂面固定連接；所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)是由固定在沖壓座1底面的升降電機(jī)25、固定在升降電機(jī)25伸縮端的升降板26、安裝在升降板26上的四根定位柱27和配裝在四根定位柱27上的定位座28共同構(gòu)成的；所述夾緊機(jī)構(gòu)是由安裝在定位座28上；且位于其一端上的一號(hào)定位板29、開在定位座28上的一對(duì)滑槽30、配裝在一對(duì)滑槽30內(nèi)的二號(hào)定位板31、設(shè)置在定位座28上；且位于一端處的推進(jìn)氣缸32和固定在保護(hù)機(jī)構(gòu)上的置空機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述推進(jìn)氣缸32活塞端與二號(hào)定位板31外璧固定連接；所述保護(hù)機(jī)構(gòu)是由安裝在沖壓座1上的外保護(hù)殼33、嵌裝在外保護(hù)殼33兩側(cè)外璧上的觀察口和配裝在觀察口上的觀察窗戶共同構(gòu)成的；所述檢修機(jī)構(gòu)是由開在外保護(hù)殼33上的檢修口、配裝在檢修口上的推拉門34、安裝在推拉門34上的把手35和套裝在把手35上的防滑套共同構(gòu)成的；所述給料機(jī)構(gòu)是由開在沖壓座1外璧上的給料口、安裝在給料口上的合頁(yè)36、配裝在合頁(yè)36上的擋門37和安裝在擋門37上的拉手38共同構(gòu)成的；所述置空機(jī)構(gòu)是由安裝在外保護(hù)殼33相對(duì)外璧上；且靠近其下端的電動(dòng)推桿39和配裝在電動(dòng)推桿39上的夾緊件40共同構(gòu)成的；所述支撐機(jī)構(gòu)是由安裝在沖壓座1底面；且位于其四角部位的螺紋桿41、嚙合在螺紋桿41上；且具有內(nèi)螺紋的圓臺(tái)42和固定在圓臺(tái)42外璧上的六角螺母43共同構(gòu)成的；所述驅(qū)動(dòng)件10采用伺服系列電機(jī)，所述推進(jìn)氣缸32采用雙作用式氣缸；所述沖壓座1頂面設(shè)有用于升降給料的升降口、所述升降口內(nèi)配裝的防護(hù)框44。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，沖壓座底面設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，沖壓座上設(shè)有三向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，三項(xiàng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有沖壓機(jī)構(gòu)，沖壓座內(nèi)設(shè)有補(bǔ)償進(jìn)給機(jī)構(gòu)，補(bǔ)償進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，三向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是由固定在沖壓座上的支撐架、固定在支撐架相對(duì)外璧上的無(wú)桿氣缸、固定在無(wú)桿氣缸移動(dòng)端的支撐板、固定在支撐板下端面的進(jìn)給座、固定在進(jìn)給座上的齒條架、安裝在齒條架上的齒條、開在進(jìn)給座上的走向槽、配裝在走向槽內(nèi)的電機(jī)架、固定在電機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)件、固定在驅(qū)動(dòng)件上的齒輪、固定在電機(jī)架上的走向板、安裝在走向板上；且沿其長(zhǎng)度方向延伸的一對(duì)軸架、配裝在軸架上的滾軸絲杠、配裝在滾軸絲杠上的花鍵和配裝在一對(duì)花鍵上的沖壓板共同構(gòu)成的，軸架上固定馬達(dá)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)端與滾軸絲杠端面固定連接，沖壓機(jī)構(gòu)是由安裝在沖壓板上的微型伸縮電機(jī)、安裝在微型伸縮電機(jī)上的穩(wěn)定板、安裝在穩(wěn)定板上的減震機(jī)構(gòu)、安裝在減震機(jī)構(gòu)上的沖壓架、安裝在沖壓架上的沖壓磨具共同構(gòu)成的，沖壓座上設(shè)有保護(hù)機(jī)構(gòu)，保護(hù)機(jī)構(gòu)上設(shè)有檢修機(jī)構(gòu)，沖壓座外璧上設(shè)有給料機(jī)構(gòu),本技術(shù)上方案具備三向動(dòng)作機(jī)構(gòu)，可滿足各種軟性材料的位置沖壓，同時(shí)本裝置非常靈活，可對(duì)不同的待沖壓物料更換不同的沖壓磨具，就可完成工作，同時(shí)本裝置搭載PLC系列控制器后，實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化，大大增加生產(chǎn)速度。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝PLC系列控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和3臺(tái)繼電器，以型號(hào)為SIEMENS的控制器為例，首先通過(guò)本領(lǐng)域人員將該型號(hào)的控制器的接線端通過(guò)導(dǎo)線與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)電動(dòng)推桿、微型伸縮電機(jī)、升降電機(jī)和3臺(tái)繼電器的接線端連接，同時(shí)將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和3臺(tái)繼電器通過(guò)導(dǎo)線分別與驅(qū)動(dòng)件10、一對(duì)無(wú)桿氣缸3和推進(jìn)氣缸32的接線端連接，完成后進(jìn)行相應(yīng)的編程，具體工作原理如下：首先通過(guò)拉手38將擋門37打開，并且將物料放置在定位座28上，控制推動(dòng)氣缸推動(dòng)二號(hào)定板、二號(hào)定位板31在滑槽30中滑動(dòng)靠近一號(hào)定板，將物料夾緊，控制升降電機(jī)25帶著定位座28上升后，經(jīng)過(guò)防護(hù)框44到達(dá)沖壓座1上方，控制位于外保護(hù)殼33上的電動(dòng)推桿39、帶著夾緊件40將定位座28夾緊后，升降電機(jī)25下降，定位座28脫離定位柱27、控制驅(qū)動(dòng)件10驅(qū)動(dòng)齒輪11、齒輪11與齒條7嚙合后，這樣一來(lái)電機(jī)架9帶著走向板12不斷調(diào)整位置，其次控制馬達(dá)17驅(qū)動(dòng)滾軸絲杠14，位于其上的花鍵15帶著沖壓板16進(jìn)行前后調(diào)整，控制微型伸縮電機(jī)18帶著位于沖壓架20上的沖壓磨具21微調(diào)沖壓行程，其后控制無(wú)桿氣缸3帶著沖壓磨具21對(duì)定位座28上的物料進(jìn)行沖壓，單次工作完成，為了消除沖壓時(shí)的一定振動(dòng)，在位于微型伸縮電機(jī)18上的穩(wěn)定板19加工凹槽，在凹槽內(nèi)配裝伸縮管22、在伸縮管22內(nèi)固定限位件23，并且在其上加裝彈簧，完成避震，并且可通過(guò)把手35打開推拉門34進(jìn)行內(nèi)部檢修，通過(guò)六角螺母帶著圓臺(tái)42與螺紋桿41嚙合調(diào)整整體設(shè)備。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。