本發(fā)明涉及管業(yè)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水管防塵管帽自動(dòng)套裝裝置及套裝方法。

背景技術(shù)：

管業(yè)中的水管在出廠時(shí)，為防止管內(nèi)受到污染，要在水管的管端安裝防塵帽。目前，水管套裝防塵管帽是通過人工來完成的。在水管套裝防塵管帽過程中，工人一手持水管，一手持防塵管帽，后將防塵管帽套裝于水管上。

而人工成本較高，工作效率不可控，且制作水管需要經(jīng)過高溫烤制，車間工作環(huán)境不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種水管防塵管帽自動(dòng)套裝裝置及套裝方法，通過機(jī)械化操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成防塵管帽套裝于水管這一工藝過程。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種水管防塵管帽自動(dòng)套裝裝置，其特征是，包括撥管系統(tǒng)、管帽套裝系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述撥管系統(tǒng)包括機(jī)架和多個(gè)撥管輪盤，所述管帽套裝系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上的撥管輪盤側(cè)邊，所述管帽套裝系統(tǒng)包括多個(gè)水管徑向限位組件和管帽套裝組件，所述管帽套裝組件包括管帽組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和管帽組件定位機(jī)構(gòu)，所述撥管系統(tǒng)和管帽套裝系統(tǒng)由所述控制系統(tǒng)控制，所述撥管輪盤將水管轉(zhuǎn)動(dòng)至套裝管帽的位置，所述水管徑向限位組件將水管徑向限定，所述管帽組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和管帽組件定位機(jī)構(gòu)將管帽進(jìn)行傳送定位，與所述水管端進(jìn)行套裝。

進(jìn)一步，所述管帽套裝組件為兩套，分別設(shè)置在所述機(jī)架的兩端，兩個(gè)所述管帽套裝組件分別對水管的兩端進(jìn)行套裝動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述撥管系統(tǒng)還包括同步帶傳動(dòng)組件和下料組件，所述撥管輪盤通過轉(zhuǎn)軸安裝在軸承座上，所述水管通過撥管輪盤轉(zhuǎn)送至套裝管帽位置，再由下料組件引導(dǎo)水管進(jìn)入下一工位。

進(jìn)一步，所述下料組件包括設(shè)置在機(jī)架上的安裝底塊，所述安裝底塊上通過立塊設(shè)置下料導(dǎo)向板，所述下料導(dǎo)向板上設(shè)置角度調(diào)節(jié)板。

進(jìn)一步，所述水管徑向限位組件與所述撥管輪盤的數(shù)量相同，所述水管徑向限位組件包括弧形徑向限位鈑金，所述弧形徑向限位鈑金通過緊固件固定在所述撥管輪盤的圓周外，對撥管輪盤上的水管進(jìn)行限位。

進(jìn)一步，所述管帽套裝組件包括固定在機(jī)架上的套帽組件安裝面板，在所述套帽組件安裝面板上安裝升降臺面組件，在所述升降臺面組件上安裝套帽組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和套帽組件定位機(jī)構(gòu)，在所述套帽組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置換型接近傳感器組件，在所述套帽組件安裝面板的一側(cè)設(shè)置限位組件。

進(jìn)一步，所述套帽組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)和曲柄傳動(dòng)，將管帽傳送至套帽組件定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述套帽組件定位機(jī)構(gòu)包括套帽定位安裝架組件、管帽定位組件和水管定位組件，所述管帽定位組件安裝在所述套帽定位安裝架組件上，所述水管定位組件通過四桿傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)。

一種應(yīng)用上述的水管防塵管帽自動(dòng)套裝裝置進(jìn)行水管防塵管帽套裝方法，其特征是，包括如下步驟：

（1）確定待套帽水管的管徑，在控制系統(tǒng)中設(shè)定套裝裝置的參數(shù)，根據(jù)參數(shù)使所述撥管系統(tǒng)、管帽套裝系統(tǒng)進(jìn)行初始化；

（2）將水管和管帽烤制至預(yù)定溫度；

（3）將水管送入所述撥管系統(tǒng)，將管帽送入所述管帽套裝系統(tǒng)；

（4）所述管帽套裝系統(tǒng)將管帽推入水管；

（5）卸下水管冷卻。

進(jìn)一步，所述第（3）步中，將水管進(jìn)行預(yù)定位。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）管帽套裝過程機(jī)械化自動(dòng)化，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了人工成本，改善了工人的工作環(huán)境；

（2）能夠自動(dòng)調(diào)整不同直徑的待套管帽中心位置，使得待套管帽與待套帽水管的中心始終能對準(zhǔn)，兼容不同規(guī)格的水管及管帽；

（3）通過滑塊和傳動(dòng)組件，與控制系統(tǒng)配合，使套管過程更加可靠。

附圖說明

附圖1為防塵管帽自動(dòng)套裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為撥管系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為同步帶傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為下料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為防塵管帽套裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為水管徑向限位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為徑向限位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為左防塵管帽套裝組件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9為升降臺面組件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖10為套帽組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖11為第一曲柄滑塊組件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖12為第二曲柄滑塊組件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖13為套帽組件定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖14為套帽定位安裝架組件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖15為管帽定位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖16為四桿傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖17為上水管定位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖18為換型接近傳感器組件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖19為升降臺面板限位組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號分別為：1、撥管系統(tǒng)；2、防塵管帽套裝系統(tǒng)；3、安裝機(jī)架；4、軸承座；5、撥管輪盤；6、同步帶傳動(dòng)組件；7、下料組件；8、待套帽水管；9、第一伺服電機(jī)；10、主動(dòng)同步帶輪；11、同步帶；12、從動(dòng)同步帶輪；13、傳動(dòng)軸；14、聯(lián)軸器；15、安裝底塊；16、安裝立塊；17、下料導(dǎo)向板；18、角度調(diào)節(jié)板；19、水管徑向限位組件；20、左防塵管帽套裝組件；21、右防塵管帽套裝組件；22、鋁型材龍門安裝架；23、徑向限位組件；24、弧形徑向限位鈑金；25、六角螺母；26、懸臂安裝板；27、套帽組件安裝面板；28、升降臺面組件；29、套帽組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；30、套帽組件定位機(jī)構(gòu)；31、換型接近傳感器組件；32、限位組件；33、第一直線軸承；34、第一導(dǎo)向軸；35、支撐面板；36、升降臺面板；37、換型升降氣缸；38、氣缸連接法蘭；39、第二伺服電機(jī)；40、主動(dòng)齒輪；41、從動(dòng)齒輪；42、齒輪安裝座；43、第一曲柄滑塊組件；44、第二曲柄滑塊組件；45、同步傳動(dòng)軸；46、同步傳動(dòng)軸用固定軸承；47、第一連桿；48、第一鉸接軸；49、第一鉸接軸承；50、第二連桿；51、第二導(dǎo)向軸；52、第二直線軸承；53、第一直線軸承安裝座；54、套帽定位組件連接塊；55、延時(shí)彈簧；56、彈簧限位蓋；57、活動(dòng)隔套；58、第三直線軸承；59、轉(zhuǎn)盤；60、第二鉸接軸；61、第三連桿；62、第二交接軸承；63、第二直線軸承安裝座；64、第四直線軸承；65、推壓管帽軸；66、套帽定位安裝架組件；67、套帽定位組件；68、四桿傳動(dòng)組件；69、水管定位組件；70、套帽定位安裝架底板；71、套帽定位安裝架筋板；72、套帽定位安裝架側(cè)板；73、管帽進(jìn)料側(cè)擋板；74、管帽進(jìn)料前擋板；75、導(dǎo)軌安裝墊塊；76、導(dǎo)軌；77、滑塊；78、限位氣缸；79、限位頂桿；80、管帽V形定位塊；81、管帽V形定位塊安裝板；82、位置調(diào)節(jié)滑臺氣缸；83、第三鉸接軸；84、第四連桿；85、第三鉸接軸承；86、鉸接軸安裝板；87、第五連桿；88、鉸接座轉(zhuǎn)軸；89、第四鉸接軸承；90、第六連桿；91、鉸接桿連接板；92、水管定位組件安裝側(cè)板；93、水管定位組件安裝面板；94、水管定位組件安裝筋板；95、水管V形定位塊；96、導(dǎo)桿襯套；97、預(yù)定位彈簧；98、預(yù)定位用導(dǎo)桿；99、水管V形預(yù)定位塊；100、感應(yīng)塊；101、接近開關(guān)；102、接近開關(guān)安裝架；103、限位氣缸安裝板；104、升降臺面板限位氣缸；105、可調(diào)整接頭；106、升降臺面板限位塊；107、限位導(dǎo)向塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明水管防塵管帽自動(dòng)套裝裝置及套裝方法的技術(shù)方案作詳細(xì)說明。

參見附圖1，水管防塵管帽自動(dòng)套裝裝置包括撥管系統(tǒng)1和防塵管帽套裝系統(tǒng)2和控制系統(tǒng)。

參見附圖2-4，撥管系統(tǒng)1包含安裝機(jī)架3、軸承座4、撥管輪盤5、同步帶傳動(dòng)組件6、下料組件7、待套帽水管8。八個(gè)軸承座分為兩組通過螺釘連接左右對稱分布設(shè)置于安裝機(jī)架上。六個(gè)撥管輪盤均勻設(shè)置于同步帶傳動(dòng)組件6上。同步帶傳動(dòng)組件設(shè)置于安裝機(jī)架內(nèi)。同步帶傳動(dòng)組件包含第一伺服電機(jī)9、主動(dòng)同步帶輪10、同步帶11、從動(dòng)同步帶輪12、傳動(dòng)軸13、聯(lián)軸器14。第一伺服電機(jī)設(shè)置于安裝機(jī)架內(nèi)的安裝平面上，第一伺服電機(jī)輸出軸通過鍵連接設(shè)置有主動(dòng)同步帶輪，兩根傳動(dòng)軸水平設(shè)置并穿過軸承座中心孔，兩根傳動(dòng)軸中間通過鍵與聯(lián)軸器進(jìn)行連接，從動(dòng)同步帶輪通過脹緊作用設(shè)置于傳動(dòng)軸上，撥管輪盤通過鍵連接均勻設(shè)置于傳動(dòng)軸上，主動(dòng)同步帶輪與從動(dòng)同步帶輪中間通過齒嚙合的同步帶進(jìn)行連接。通過控制第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)撥管輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)完成待套帽水管進(jìn)行上料與下料工序。下料組件通過螺釘連接設(shè)置于安裝機(jī)架前端。下料組件包含安裝底塊15、安裝立塊16、下料導(dǎo)向板17和角度調(diào)節(jié)板18。安裝底塊通過螺釘連接設(shè)置于安裝機(jī)架前端，中間銑削2毫米深的槽便于定位，安裝立塊通過螺釘連接設(shè)置于安裝底塊的定位槽中，角度調(diào)節(jié)板通過螺釘連接設(shè)置于下料導(dǎo)向板下面，角度調(diào)節(jié)板與安裝立塊通過螺釘連接從側(cè)向進(jìn)行調(diào)節(jié)與固定。

參見附圖5-7，防塵管帽套裝系統(tǒng)2包含水管徑向限位組件19、左防塵管帽套裝組件20、右防塵管帽套裝組件21。水管徑向限位組件19包含鋁型材龍門安裝架22及六組徑向限位組件23。鋁型材龍門安裝架由三根80×40的標(biāo)準(zhǔn)鋁型材拼接組成，設(shè)置于左右防塵管帽套裝組件的升降安裝面板上。徑向限位組件包含弧形徑向限位鈑金24、四個(gè)六角螺母25及懸臂安裝板26?；⌒螐较蛳尬烩k金由折彎的鈑金件與兩個(gè)螺桿焊接組成的，螺桿穿過懸臂安裝板上的安裝孔，通過兩組六角螺母來調(diào)節(jié)弧形徑向限位鈑金的高度，懸臂安裝板通過螺釘連接設(shè)置于鋁型材龍門安裝架上。

參見附圖8、9，左防塵管帽套裝組件20與右防塵管帽套裝組件21是一對鏡像對稱的組件，這里只介紹左防塵管帽套裝組件。左防塵管帽套裝組件20包含套帽組件安裝面板27、升降臺面組件28、套帽組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29、套帽組件定位機(jī)構(gòu)30、換型接近傳感器組件31、限位組件32。套帽組件安裝面板通過螺釘連接設(shè)置于安裝機(jī)架上。升降臺面組件包含四個(gè)第一直線軸承33、四根第一導(dǎo)向軸34、支撐面板35、升降臺面板36、換型升降氣缸37、氣缸連接法蘭38。四根第一導(dǎo)向軸分別設(shè)置于四個(gè)第一直線軸承內(nèi)，四個(gè)第一直線軸承穿過安裝面板設(shè)置于四個(gè)角上，為防止升降過程中，由于四根第一導(dǎo)向軸軸線不平行而發(fā)生憋死現(xiàn)象，第一導(dǎo)向軸的下端通過螺釘連接設(shè)置了支撐面板，第一導(dǎo)向軸的上端通過螺釘連接設(shè)置了升降臺面板，升降臺面板的中間通過螺釘連接設(shè)置了換型升降氣缸，換型升降氣缸的活塞桿末端通過螺紋連接設(shè)置了氣缸連接法蘭，氣缸連接法蘭通過螺釘連接設(shè)置于安裝面板上。換型升降氣缸通氣后活塞桿伸出，由于安裝面板為固定的，在反作用力的作用下，由第一導(dǎo)向軸導(dǎo)向，升降臺面板上升。

參見附圖10-12，套帽組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含第二伺服電機(jī)39、主動(dòng)齒輪40、從動(dòng)齒輪41、齒輪安裝座42、第一曲柄滑塊組件43、第二曲柄滑塊組件44、同步傳動(dòng)軸45和兩個(gè)同步傳動(dòng)軸用固定軸承46。第二伺服電機(jī)通過螺釘連接設(shè)置于升降臺面板上，主動(dòng)齒輪通過鍵連接設(shè)置于第二伺服電機(jī)的輸出軸上。齒輪安裝座為一個(gè)叉型機(jī)械加工工件，通過螺釘連接設(shè)置于升降臺面板上，其上部嵌有兩個(gè)同步傳動(dòng)軸用固定軸承，同步傳動(dòng)軸設(shè)置于兩個(gè)同步傳動(dòng)軸用固定軸承中，從動(dòng)齒輪通過鍵連接設(shè)置于同步傳動(dòng)軸上。同步傳動(dòng)軸的左端通過鍵連接設(shè)置第一曲柄滑塊組件，其右端通過鍵連接設(shè)置第二曲柄滑塊組件。第一曲柄滑塊組件包含第一連桿47、兩個(gè)第一鉸接軸48、兩個(gè)第一鉸接軸承49、第二連桿50、第二導(dǎo)向軸51、第二直線軸承52、第一直線軸承安裝座53、套帽定位組件連接塊54、延時(shí)彈簧55、彈簧限位蓋56、活動(dòng)隔套57和第三直線軸承58。第一連桿通過鍵連接設(shè)置于同步傳動(dòng)軸左端，第二連桿左右兩端各嵌入一個(gè)第一鉸接軸承及第一鉸接軸，左端第一鉸接軸與第一連桿連接，右端第一鉸接軸與第二導(dǎo)向軸連接。第一直線軸承安裝座為T型機(jī)械加工件，其下端通過螺釘連接設(shè)置于升降臺面板上，其上端嵌套第二直線軸承并通過螺釘連接固定。第二導(dǎo)向軸套裝在第二直線軸承中，其右端依次套裝有活動(dòng)隔套、第三直線軸承及延時(shí)彈簧，其末端通過螺紋連接設(shè)置有彈簧限位蓋。設(shè)置彈簧限位蓋是為了方便彈簧的調(diào)節(jié)及拆裝。套帽定位組件連接塊套裝在第三直線軸承外，可隨第三直線軸承進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第二曲柄滑塊組件與第一曲柄滑塊組件類似，第二曲柄滑塊組件包含轉(zhuǎn)盤59、兩個(gè)第二鉸接軸60、第三連桿61、兩個(gè)第二鉸接軸承62、第二直線軸承安裝座63、第四直線軸承64及推壓管帽軸65。轉(zhuǎn)盤通過鍵連接設(shè)置于同步傳動(dòng)軸右端，第三連桿左右兩端各嵌入一個(gè)第二鉸接軸承及一個(gè)第二鉸接軸，右端的第二鉸接軸于輪盤連接，左端的第一鉸接軸與推壓管帽軸連接。第二直線軸承安裝座為T型機(jī)械加工件，其下端通過螺釘連接設(shè)置于升降臺面上，其上端嵌套第四直線軸承并通過螺釘連接進(jìn)行固定。推壓管帽軸套裝在第四直線軸承內(nèi)，可做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

參見附圖13-17，套帽組件定位機(jī)構(gòu)包含套帽定位安裝架組件66、管帽定位組件67、四桿傳動(dòng)組件68、水管定位組件69。套帽定位安裝架組件包含管帽定位安裝架底板70、兩塊管帽定位安裝架筋板71、管帽定位安裝架側(cè)板72、兩塊管帽進(jìn)料側(cè)擋板73、兩塊管帽進(jìn)料前擋板74、兩塊導(dǎo)軌安裝墊塊75、兩條導(dǎo)軌76、四個(gè)滑塊77。管帽定位安裝架底板通過螺釘連接設(shè)置于升降臺面板右端。管帽定位安裝架側(cè)板通過螺釘連接設(shè)置于管帽定位安裝架底板后端。兩塊管帽定位安裝架筋板通過螺釘與管帽定位安裝架側(cè)板與管帽定位安裝架底板連接，起支撐加固作用。兩塊管帽進(jìn)料側(cè)擋板通過螺釘連接設(shè)置于管帽定位安裝側(cè)板上，兩塊管帽進(jìn)料前擋板通過螺釘連接分別設(shè)置于管帽進(jìn)料側(cè)擋板上。管帽定位安裝側(cè)板左右兩側(cè)通過螺釘連接分別設(shè)置有導(dǎo)軌安裝墊塊，兩條導(dǎo)軌與四個(gè)滑塊分成兩組通過螺釘連接分別設(shè)置于導(dǎo)軌安裝墊塊上。管帽定位組件包含限位氣缸78、限位頂桿79、管帽V形定位塊80、管帽V形定位塊安裝板81、位置調(diào)節(jié)滑臺氣缸82。限位氣缸通過螺釘連接豎直設(shè)置于管帽定位安裝架底板上，限位頂桿通過螺紋連接設(shè)置于限位氣缸的活塞桿上端，位置調(diào)節(jié)滑臺氣缸通過螺釘連接豎直設(shè)置于管帽定位安裝架側(cè)板上部，管帽V形定位塊安裝板上部通過螺釘連接設(shè)置于位置調(diào)節(jié)滑臺氣缸前端，其下部通過螺釘連接水平設(shè)置有管帽V形定位塊。四桿傳動(dòng)組件包含五個(gè)第三鉸接軸83、第四連桿84、六個(gè)第三鉸接軸承85、鉸接軸安裝板86、第五連桿87、鉸接座轉(zhuǎn)軸88、第四鉸接軸承89、第六連桿90、鉸接桿連接板91。四桿傳動(dòng)組件中的三個(gè)連桿兩端分別嵌有兩個(gè)第三鉸接軸承。一個(gè)第三鉸接軸連接第四連桿與套帽組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的套帽定位組件連接塊，一個(gè)第三鉸接軸連接第四連桿、第五連桿與鉸接桿連接板，一個(gè)第三鉸接軸連接第五連桿與水管定位組件上部，一個(gè)第三鉸接軸連接鉸接桿連接板與第六連桿，一個(gè)第三鉸接軸連接第六連桿與水管定位組件下部。鉸接桿連接板中部通過鍵連接設(shè)置于鉸接座轉(zhuǎn)軸前端，鉸接座轉(zhuǎn)軸后端嵌入第四鉸接軸承內(nèi)，第四鉸接軸承嵌套在鉸接軸安裝板右端，鉸接軸安裝板左端通過螺釘連接設(shè)置在管帽定位安裝架側(cè)板上。水管定位組件分為上下兩部分，其上下兩部分關(guān)于上視基準(zhǔn)面對稱，這里只介紹上水管定位組件。上水管定位組件包含水管定位組件安裝側(cè)板92、水管定位組件安裝面板93、水管定位組件安裝筋板94、水管V形定位塊95、兩個(gè)導(dǎo)桿襯套96、兩個(gè)預(yù)定位彈簧97、兩根預(yù)定位用導(dǎo)桿98與水管V形預(yù)定位塊99。水管定位組件安裝側(cè)板通過螺釘連接設(shè)置于套帽定位安裝架組件中導(dǎo)軌滑塊組件的上部兩滑塊上。水管定位組件安裝面板為T型機(jī)械加工件，通過螺釘連接水平設(shè)置于水管定位組件安裝側(cè)板下端。水管定位組件安裝筋板通過螺釘連接水管定位組件安裝側(cè)板及水管定位安裝面板，起加固作用。水管V形定位塊通過螺釘連接倒置設(shè)置于水管定位安裝面板下方。兩個(gè)導(dǎo)桿襯套分別嵌入水管定位組件安裝面板前側(cè)的左右兩邊，兩預(yù)定位用導(dǎo)桿分別套裝在導(dǎo)桿襯套中，兩預(yù)定位彈簧又分別套裝在預(yù)定位用導(dǎo)桿上，預(yù)定位用導(dǎo)桿下端通過螺紋連接設(shè)置有水管V形預(yù)定位塊。

參見附圖18，換型接近傳感器組件包含感應(yīng)塊100、接近開關(guān)101與接近開關(guān)安裝架，各三件。感應(yīng)塊為三件高度不同的L形鈑金折彎件，其通過螺釘連接設(shè)置于套帽組件安裝面板上。接近開關(guān)安裝架為L形鈑金折彎件，其上方加工有腰型孔方便接近開關(guān)上下調(diào)節(jié)，接近開關(guān)安裝架通過螺釘連接設(shè)置于升降臺面板上。接近開關(guān)水平設(shè)置于接近開關(guān)安裝架上。

參見附圖19，升降臺面板限位組件包含限位氣缸安裝板103、升降臺面板限位氣缸104、可調(diào)整接頭105、升降臺面板限位塊106、兩件限位導(dǎo)向塊107。限位氣缸安裝板其下方通過螺釘連接設(shè)置于套帽組件安裝面板側(cè)邊，其上方通過螺釘連接設(shè)置有升降臺面板限位氣缸。升降臺面板限位氣缸的活塞桿前端通過螺紋連接設(shè)置有可調(diào)整接頭。升降臺面板限位塊左側(cè)加工有凹槽，可調(diào)整接頭嵌套其中可上下移動(dòng)，使得氣缸在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)防止別死的狀況。兩限位導(dǎo)向塊加工有凹槽，通過螺釘連接設(shè)置于套帽組件安裝面板上，其中間設(shè)置有升降臺面板限位塊，對移動(dòng)的升降臺面板限位塊起水平限位作用。

應(yīng)用上述套裝裝置進(jìn)行管帽套裝過程如下：

I、確定待套帽水管的管徑，在控制系統(tǒng)中設(shè)定參數(shù)。換型升降氣缸通氣，活塞桿工作到指定位置，使得左右防塵套裝組件升降到一定位置。這時(shí)，換型接近傳感組件感應(yīng)到工作位置，啟動(dòng)對應(yīng)的設(shè)備程序。限位氣缸與位置調(diào)節(jié)滑臺氣缸工作在一定位置，使得管帽V形定位塊確定位置待套管帽與待套帽水管能中心對準(zhǔn)。

II、烤制后的待套帽水管經(jīng)過輸送線進(jìn)入撥管系統(tǒng)。待套帽水管由六個(gè)撥管輪盤定位，第一伺服電機(jī)工作，經(jīng)過同步帶傳動(dòng)組件的傳動(dòng)使得撥管輪盤旋轉(zhuǎn)60度，將待套帽水管送到套管帽工作位置。由于高速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生較大的離心力，為防止水管飛出在撥管轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的上方設(shè)置了徑向限位組件。

III、待套管帽由外購振動(dòng)盤提供上料，使得待套管帽豎直盤列在管帽進(jìn)料側(cè)擋板與管帽進(jìn)料前擋板形成的空間中。待套管帽水平放置，其帽口朝向待套帽水管側(cè)端。

Ⅳ、第二伺服電機(jī)工作使得主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪同步旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)經(jīng)由第一曲柄滑塊組件及四桿傳動(dòng)組件的傳遞，上水管定位組件與下水管定位組件沿著豎直方向向水平對稱面聚攏。由于烤制過后的帶套帽水管會(huì)發(fā)生彎曲變形，為防止待套帽水管彎曲變形嚴(yán)重而滑出水管V形定位塊無法進(jìn)行對中，在V形定位塊的前端設(shè)置了可調(diào)整的水管V形預(yù)定位塊，作用使待套帽水管在與待套管帽進(jìn)行對中前，對待套帽水管進(jìn)行預(yù)定位，將待套帽水管的變形量進(jìn)行一定的矯正，控制在可正確對中的范圍內(nèi)。在第一曲柄滑塊組件傳動(dòng)的同時(shí)，第二曲柄滑塊組件亦在協(xié)同動(dòng)作。經(jīng)過第二曲柄滑塊組件的傳動(dòng)，最終其推壓管帽軸伸出將待套管帽從管帽V形定位塊推至水管V形定位塊間，使得待套管帽與待套帽水管共同在上下水管V形定位塊間定位并夾緊進(jìn)行兩中心對準(zhǔn)。由于延時(shí)彈簧的作用，上下水管定位組件夾緊得以延時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致還未壓入待套管帽上下水管定位組件分離而無法對中的情況。推壓管帽軸繼續(xù)推出，將待套管帽壓入待套帽水管上。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。