本發(fā)明涉及下料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動矩形方管轉(zhuǎn)角鋸切機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用兩端有角度的矩形管的下料方式為使用普通圓盤鋸床下料，下料角度通過人工旋轉(zhuǎn)圓盤至所需角度后，再人為計算料長并使用卷尺進(jìn)行長度的測量后，裝夾下料。由于生產(chǎn)任務(wù)較為繁重，操作人員在進(jìn)行下料時容易出現(xiàn)測量錯誤，導(dǎo)致下料誤差較大或錯料，質(zhì)量問題較為嚴(yán)重；且一部機(jī)床需配置兩人，一人負(fù)責(zé)主刀切割下料，一人負(fù)責(zé)輔助測量檢驗(yàn)與成品料碼放，勞動強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動矩形方管轉(zhuǎn)角鋸切機(jī)，以解決現(xiàn)有鋸切機(jī)勞動強(qiáng)度大的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種全自動矩形方管轉(zhuǎn)角鋸切機(jī)，包括：機(jī)床主體、定尺送料系統(tǒng)、上料架、定位送料系統(tǒng)、壓料系統(tǒng)、電機(jī)、帶輪組件、減速機(jī)、傳動桿、撥料器總成、鋼絲繩、卡料總成、小鏈輪、鏈條、大鏈輪、彈簧、滾輪、擋塊、軸承座、小滾軸、滾軸以及感應(yīng)器；

所述機(jī)床主體的通過所述定尺送料系統(tǒng)與所述上料架連接；所述上料架包括上料架單片梁和連接梁，所述上料架單片梁的數(shù)量為多個，且間隔平行設(shè)置；所述上料架單片梁之間通過與所述上料架單片梁垂直的所述連接梁連接成上料架；所述定位送料系統(tǒng)設(shè)置于所述上料架上，所述壓料系統(tǒng)設(shè)置于所述定位送料系統(tǒng)上；所述電機(jī)與減速機(jī)設(shè)置于所述上料架底部，所述皮帶輪組件連接于所述電機(jī)與減速機(jī)之間；所述傳動桿通過所述軸承座轉(zhuǎn)動連接于所述上料架底部；所述小鏈輪設(shè)置于所述減速機(jī)輸出端；所述大鏈輪與所述傳動桿連接，所述大鏈輪與所述小鏈輪通過所述鏈條連接；所述傳動桿上設(shè)置有所述滾輪；所述鋼絲繩的一端與所述上料架的頂部連接，所述鋼絲繩的另一端與所述大鏈輪連接；所述彈簧一端連接于所述上料架底部，所述彈簧另一端連接于所述鋼絲繩上；所述上料架上設(shè)置有支架，所述小滾軸設(shè)置于所述支架上，所述鋼絲繩繞設(shè)在所述小滾軸上，所述卡料總成設(shè)置于所述支架的外側(cè)，所述擋塊設(shè)置于所述支架上，且位于所述卡料總成下方；所述撥料器總成設(shè)置于所述支架下方；所述滾軸設(shè)置于所述卡料總成與所述支架之間；所述感應(yīng)器設(shè)置于所述定尺送料系統(tǒng)與所述上料架單片梁之間；所述機(jī)床主體上設(shè)置有圓盤，所述圓盤外圓設(shè)置有齒圈，所述機(jī)床主體上方設(shè)置有小齒輪，所述小齒輪上方設(shè)置有小齒輪減速機(jī)和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述小齒輪減速機(jī)連接，所述小齒輪減速機(jī)與所述小齒輪連接，所述小齒輪與所述齒圈嚙合。

優(yōu)選地，桿分為多節(jié)，相鄰兩節(jié)所述傳動桿之間通過連接塊連接。

優(yōu)選地，所述撥料器總成包括撥料桿與氣缸，所述撥料桿一端轉(zhuǎn)動連接于所述上料架上；所述氣缸設(shè)置于所述撥料桿下方，所述撥料桿一端固定于所述上料架上，另一端連接于所述撥料桿上。

本發(fā)明所具有的優(yōu)點(diǎn)與效果是：

本發(fā)明的一種全自動矩形方管轉(zhuǎn)角鋸切機(jī)，包括：機(jī)床主體、定尺送料系統(tǒng)、上料架、定位送料系統(tǒng)、壓料系統(tǒng)、電機(jī)、帶輪組件、減速機(jī)、傳動桿、撥料器總成、鋼絲繩、卡料總成、小鏈輪、鏈條、大鏈輪、彈簧、滾輪、擋塊、軸承座、小滾軸、滾軸以及感應(yīng)器；通過在機(jī)床圓盤的外圓處加裝了一個齒圈，然后通過電機(jī)、減速機(jī)帶動一個與齒圈嚙合的小齒輪轉(zhuǎn)動，從而達(dá)圓盤的轉(zhuǎn)動，使用此下料系統(tǒng)加工的矩形方管產(chǎn)品，產(chǎn)品尺寸及角度質(zhì)量將會得到極大的保證，且效率較人為下料有較大提升，人員勞動強(qiáng)度明顯下降。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述：

圖1為矩形方管原材料的截面示意圖；

圖2為矩形方管原材料的主視示意圖；

圖3為矩形方管原材料的俯視視示意圖；

圖4為本發(fā)明的一種全自動矩形方管轉(zhuǎn)角鋸切機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的側(cè)視圖；

圖6是圖4的撥料器總成示意圖；

圖7是圖4的轉(zhuǎn)軸示意圖；

圖8是圖4的A區(qū)域的局部放大示意圖；

圖9是圖4的俯視示意圖。

圖中：1-機(jī)床主體、2-定尺送料系統(tǒng)、3-上料架單片梁、4-定位送料系統(tǒng)、5-壓料系統(tǒng)、6-電機(jī)、7-皮帶輪組件、8-減速機(jī)、9-連接塊、10-傳動桿、11-撥料器總成、12-連接梁、13-鋼絲繩、14-矩形方管原材料、15-卡料總成、16-小鏈輪、17-鏈條、18-大鏈輪、19-彈簧、20-滾輪、21-擋塊、22-軸承座、23-小滾軸、24-撥料桿、25-氣缸、26-滾軸、27-感應(yīng)器、28-伺服電機(jī)、29-小齒輪減速機(jī)、30-小齒輪、31-齒圈、32-圓盤、100-原材料。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖9示，本發(fā)明提供一種全自動矩形方管轉(zhuǎn)角鋸切機(jī)，包括：機(jī)床主體1、定尺送料系統(tǒng)2、上料架、定位送料系統(tǒng)4、壓料系統(tǒng)5、電機(jī)6、皮帶輪組件7、減速機(jī)8、傳動桿10、撥料器總成11、鋼絲繩13、卡料總成15、鏈輪16、鏈條17、大鏈輪18、彈簧19、滾輪20、擋塊21、軸承座22、小滾軸23、滾軸26以及感應(yīng)器27。如圖1至圖3所示，根據(jù)設(shè)計需求，原材料100的高、寬、長、夾角值均會變化。所述機(jī)床主體1通過所述定尺送料系統(tǒng)2與所述上料架連接；所述上料架包括上料架單片梁3和連接梁12，所述上料架單片梁3的數(shù)量為多個，且間隔平行設(shè)置；所述上料架單片梁3之間通過與所述上料架單片梁3垂直的所述連接梁12連接成上料架；所述定位送料系統(tǒng)4設(shè)置于所述上料架上，所述壓料系統(tǒng)5設(shè)置于所述定位送料系統(tǒng)4上；所述電機(jī)6與減速機(jī)8設(shè)置于所述上料架底部，所述皮帶輪組件7連接于所述電機(jī)6與減速機(jī)8之間；所述傳動桿10通過所述軸承座22轉(zhuǎn)動連接于所述上料架底部；所述小鏈輪16設(shè)置于所述減速機(jī)8輸出端；所述大鏈輪18與所述傳動桿10連接，所述大鏈輪18述小鏈輪16通過所述鏈條17連接；所述傳動桿10上設(shè)置有所述滾輪20。所述鋼絲繩13的一端與所述上料架的頂部連接，所述鋼絲繩13的另一端與所述大鏈輪18連接；所述彈簧19一端連接于所述上料架底部，所述彈簧19另一端連接于所述鋼絲繩13上；所述上料架上設(shè)置有支架，所述小滾軸23設(shè)置于所述支架上，所述鋼絲繩13繞設(shè)在所述小滾軸23上，所述卡料總成15設(shè)置于所述支架的外側(cè)，所述擋塊21設(shè)置于所述支架上，且位于所述卡料總成15下方；所述撥料器總成11設(shè)置于所述支架下方；所述滾軸26設(shè)置于所述卡料總成15與所述支架之間；所述感應(yīng)器27置于所述定尺送料系統(tǒng)2與所述上料架單片梁3之間。所述機(jī)床主體1上設(shè)置有圓盤32，所述圓盤32外圓設(shè)置有齒圈31，所述機(jī)床主體1上方設(shè)置有小齒輪30，所述小齒輪30上方設(shè)置有小齒輪減速機(jī)29和伺服電機(jī)28，所述伺服電機(jī)28與所述小齒輪減速機(jī)29連接，所述小齒輪減速機(jī)29與所述小齒輪30連接，所述小齒輪30與所述齒圈31嚙合。為了能夠滿足數(shù)控實(shí)現(xiàn)圓盤的轉(zhuǎn)動，本方案在原有機(jī)床圓盤的外圓處加裝了一個齒圈，然后通過電機(jī)、減速機(jī)帶動一個與齒圈嚙合的小齒輪轉(zhuǎn)動，從而達(dá)圓盤的轉(zhuǎn)動。所述傳動桿10分為多節(jié)，相鄰兩節(jié)所述傳動桿10之間通過連接塊9連接。所述撥料器總成11包括撥料桿24與氣缸25，所述撥料桿24一端轉(zhuǎn)動連接于所述上料架上；所述氣缸25設(shè)置于所述撥料桿24下方，所述撥料桿24一端固定于所述上料架上，另一端連接于所述撥料桿24上。

全承載客車車身品種較多，通常通過眾多矩形方管拼焊而成，在焊接過程中，矩形管的尺寸、精度將會直接影響整車焊接尺寸與質(zhì)量，嚴(yán)重的將導(dǎo)致整車尺寸與強(qiáng)度不能達(dá)到設(shè)計要求，存在安全隱患。

使用本發(fā)明提供的種全自動矩形方管直料下料機(jī)進(jìn)行矩形方管的下料，在后續(xù)使用過程中必然會產(chǎn)生相應(yīng)部件老化、損壞、故障等。為了防止部件的失效影響到整個系統(tǒng)的正常使用，下料機(jī)的零部件均使用螺栓緊固連接，方便失效部件的更換。此外，相關(guān)軸承、滾輪等部件，均進(jìn)行了符合該部件要求的潤滑措施并定期對其進(jìn)行潤滑，減少工裝的磨損程度，延長其使用壽命。

本發(fā)明提供的種全自動矩形方管直料下料機(jī)，通過伺服控制系統(tǒng)，結(jié)合感應(yīng)機(jī)構(gòu)，通過各部件的協(xié)同操作，實(shí)現(xiàn)矩形管型原材料到成品的整個下料過程。并且整個系統(tǒng)可在任意節(jié)點(diǎn)進(jìn)行暫停并恢復(fù)操作，便于緊急情況下對設(shè)整個系統(tǒng)的保護(hù)，通體提高設(shè)備操作的安全性。

下面對本發(fā)明提供的種全自動矩形方管直料下料機(jī)的工作過程進(jìn)行描述：原材料的上料過程如下：上料架單片3通過四根連接梁12連接成一個上料架，原材料14放置于上料上，每個單片上均包含一個鋼絲繩13，上料架底部安裝電機(jī)6與減速機(jī)8，電機(jī)6輸出端與減速機(jī)8輸入端通過皮帶輪系統(tǒng)7連接，減速機(jī)輸出端安裝一小鏈輪16。上料架底部安裝一傳動桿10，傳動桿10分為兩節(jié)，通過連接塊9與軸承座22連接貫穿整個上料架，并且對應(yīng)在上料架單片3的部位安裝一個滾輪20，滾輪20固定鋼絲繩13一端，另一端一上料架頂部連接。另外也安裝了一個大鏈輪18，大鏈輪18與小鏈輪16通過鏈條17連接。當(dāng)電機(jī)啟動時，電機(jī)6輸出會通過皮帶輪系統(tǒng)7帶動減速機(jī)8輸入端旋轉(zhuǎn)，從而是減速機(jī)8輸出端小鏈輪16旋轉(zhuǎn)，通過鏈條17帶動大鏈輪18與傳動桿10旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動滾輪20旋轉(zhuǎn)；滾輪20旋轉(zhuǎn)會使鋼絲繩13纏繞其上，從而使鋼絲繩13縮短，將原材料14上抬。當(dāng)原材料14到達(dá)高于上料架小滾輪23時，原材料14會按根滑入并被擋塊21擋住?？峡偝?5高度可調(diào)，確保原材料14可按根依次滑入。此時上料架上料完成，原材料14待進(jìn)一步步驟，塊21下部部位安裝的感應(yīng)器信號反饋感應(yīng)存在原材料狀態(tài)。然后，原材料的輸送過程如下：擋塊21下部感應(yīng)器信號反饋存在原材料時，撥料系統(tǒng)11的撥料桿24大端固定于架上，氣缸25伸出，上翹將原材料挑起一根，該原材料14下料落入滾軸26位置。此時壓料系統(tǒng)5將原材料14壓住。壓住約2秒鐘后，定位送料系統(tǒng)4開始送料至上料架端部原點(diǎn)位置，此位置安裝感應(yīng)器27，當(dāng)感應(yīng)到存在料時，定位送料停止，壓料系統(tǒng)5松開并退回定位送料系統(tǒng)的原點(diǎn)，等待下一步驟。

接下來是定尺鋸切下料步驟。當(dāng)原材料14處于感應(yīng)器27位置時，定尺送料系統(tǒng)2準(zhǔn)備就位與原點(diǎn)位置，此時伺服控制系統(tǒng)控制壓料系統(tǒng)5重新夾緊原材料14，并讓定位送料系統(tǒng)4將原材料14再次輸送一固定長度，當(dāng)輸送到位后，定尺送料系統(tǒng)2將原材料14夾緊，壓緊系統(tǒng)5松開并回到定位送料系統(tǒng)4原點(diǎn)。定尺送料系統(tǒng)2將原材料14送料至機(jī)床1鋸切位置時，機(jī)床1自帶夾緊系統(tǒng)將原材料14夾緊，此時機(jī)床1開始鋸切，同時定尺送料系統(tǒng)2松開夾緊，返回至整個系統(tǒng)設(shè)定的下次需鋸切尺寸處進(jìn)行夾緊待送料；當(dāng)前一次鋸切完成后，機(jī)床1夾緊系統(tǒng)松開，定尺送料系統(tǒng)2再次送料，至此循環(huán)機(jī)床1自帶夾緊系統(tǒng)夾緊，定尺送料系統(tǒng)2返回至下次下料需求尺寸待下次加工程序。

感應(yīng)循環(huán)程序：當(dāng)原材料14被定尺送料系統(tǒng)2取料出至感應(yīng)器27之外時，感應(yīng)器27反饋信號，整個系統(tǒng)會開始第一步驟與第二步驟，也就是原材料上料與待輸送。由于原材料長度為固定值，所以整個系統(tǒng)可根據(jù)每次整體不同品種下料的尺寸計算最為節(jié)省原材料的方式進(jìn)行下料，當(dāng)單根原材料長度不能滿足任何品種下料時，定尺送料系統(tǒng)2會將剩余的原材料料頭取出并丟棄至廢料箱內(nèi)。并且同時的，定位送料系統(tǒng)4開始送料至固定位置，定尺送料系統(tǒng)2返回原點(diǎn)并夾緊原材料。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明的一種全自動矩形方管轉(zhuǎn)角鋸切機(jī)，可用數(shù)控系統(tǒng)取代原人為操作的上料與測量，節(jié)約大量動作浪費(fèi)，提升有效的工作時間，提升生產(chǎn)效率；同時操作人員僅進(jìn)行成品的取料碼放即可，節(jié)約一名勞動人員，降低用工成本；自行改造的數(shù)控系統(tǒng)，較外部購買設(shè)備而言，最為適應(yīng)公司內(nèi)部的需求，下料精準(zhǔn)，避免質(zhì)量事故的產(chǎn)生；系統(tǒng)的設(shè)計制作各部件使用螺栓連接緊固，易損、故障部位能夠及時進(jìn)行更換，降低了系統(tǒng)后續(xù)維護(hù)的成本。并且采用集中潤滑，對各部件定期潤滑，延長部件的使用壽命。

本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，實(shí)施例只是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。