本發(fā)明涉及一種裝配技術(shù)，特別是一種圓柱鋼板自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的圓柱鋼板裝配是通過(guò)吊架將圓柱鋼板進(jìn)行吊裝，將圓柱鋼板放在固定位置后簡(jiǎn)單定位，再利用夾持鉗對(duì)每一部分圓柱形鋼板進(jìn)行人工拼板對(duì)邊。工作效率低下而且定位和對(duì)邊精度差。在圓柱鋼板高度較高的情況下，由于工作人員能力限制，不容易對(duì)圓柱鋼板進(jìn)行定位和對(duì)邊，此外對(duì)下一個(gè)點(diǎn)焊工位的工作造成一定困難。此外傳統(tǒng)圓柱鋼板裝配工位沒(méi)有適應(yīng)工況來(lái)提高效率的途徑。為了解決這些問(wèn)題，本專(zhuān)利提出一種新型圓柱鋼板自動(dòng)裝配專(zhuān)機(jī)。通過(guò)頂部夾持裝置和底部夾持裝置對(duì)圓柱鋼板進(jìn)行夾持定位；通過(guò)八爪支撐架對(duì)圓柱鋼板進(jìn)行內(nèi)部支撐；通過(guò)圓柱鋼板自動(dòng)對(duì)邊機(jī)對(duì)圓柱鋼板進(jìn)行自動(dòng)對(duì)邊，并滿(mǎn)足對(duì)不同高度的圓柱鋼板的兼容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種圓柱鋼板自動(dòng)裝配裝置，該裝置不受圓柱鋼板高度的限制，在不需要人工對(duì)邊的情況下，實(shí)現(xiàn)圓柱鋼板的定位和對(duì)邊。

一種圓柱鋼板自動(dòng)裝配裝置，包括自動(dòng)對(duì)邊機(jī)、底部加持裝置、頂部加持裝置、支撐架、大支架，底部加持裝置、頂部加持裝置和支撐架設(shè)置若干且關(guān)于設(shè)置于工作臺(tái)上的大支架為圓心的圓周向布置；其中自動(dòng)對(duì)邊機(jī)設(shè)置于工作臺(tái)上，包括前輥?zhàn)咏M合和后輥?zhàn)忧仪拜佔(zhàn)咏M合和后輥?zhàn)忧昂笈浜闲纬蓨A具狀用于夾緊圓柱鋼板，前輥?zhàn)咏M合和后輥?zhàn)涌裳刎Q直方向和水平方向移動(dòng)；底部加持裝置設(shè)置若干且位于工作臺(tái)上，每一底部加持裝置包括前加持柱組合和后加持柱且前加持柱組合和后加持柱前后配合形成夾具狀用于夾緊圓柱鋼板，前加持柱組合和后加持柱可沿大支架為圓心的圓徑向方向移動(dòng)；頂部加持裝置和支撐架設(shè)置于大支架上；頂部加持裝置設(shè)置若干且每一頂部加持裝置包括前加持柱組合和后加持柱且前加持柱組合和后加持柱前后配合形成夾具狀用于夾緊圓柱鋼板，前加持柱組合和后加持柱可沿沿大支架為圓心的圓徑向方向移動(dòng)；支撐架位于底部加持裝置和頂部加持裝置之間且設(shè)置若干，每一支撐架包括可沿大支架為圓心的圓徑向移動(dòng)的滾輪。

采用上述裝置，自動(dòng)對(duì)邊機(jī)具體包括直線(xiàn)導(dǎo)軌、支架、固定基座、前滾子絲杠、后滾子絲杠、前升降基座、后升降基座、前輥?zhàn)咏M合和后輥?zhàn)?，其中前輥?zhàn)咏M合包括第一前輥?zhàn)雍偷诙拜佔(zhàn)?；直線(xiàn)導(dǎo)軌水平設(shè)置，支架設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)軌上且沿直線(xiàn)導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，前滾子絲杠豎直的設(shè)置于支架上且在外部電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞自身中軸旋轉(zhuǎn)，前升降基座與前滾子絲杠螺紋連接，第一前輥?zhàn)雍偷诙拜佔(zhàn)迂Q直的設(shè)置于前升降基座上且繞各自中軸旋轉(zhuǎn)，固定基座固定于直線(xiàn)導(dǎo)軌上，后滾子絲杠豎直的設(shè)置于固定基座上且在外部電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞自身中軸旋轉(zhuǎn)，后升降基座與后滾子絲杠螺紋連接，后輥?zhàn)迂Q直的設(shè)置于后升降基座上且繞自身中軸旋轉(zhuǎn)；第一前輥?zhàn)印⒌诙拜佔(zhàn)雍秃筝佔(zhàn)有纬蓨A具狀用于固定圓柱鋼板。

采用上述裝置，底部加持裝置沿大支架為圓心的圓周向設(shè)置，且每一底部加持裝置具體包括導(dǎo)軌、底部加持裝置基座、固定支座、移動(dòng)支座、前加持柱組合、后加持柱、絲杠，前加持柱組合包括第一前加持柱和第二前加持柱；其中導(dǎo)軌沿大支架為圓心的圓的徑向水平設(shè)置，底部加持裝置基座設(shè)置在導(dǎo)軌上且沿導(dǎo)軌座直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，固定支座設(shè)置于底部加持裝置基座上端面一端，第一前加持柱和第二前加持柱豎直的設(shè)置于固定支座上且繞各自中軸旋轉(zhuǎn)，絲杠設(shè)置于底部加持裝置基座沿導(dǎo)軌方向設(shè)置的凹槽內(nèi)且在外部電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞自身中軸旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)支座下端與絲杠螺紋連接，后加持柱豎直的設(shè)置于移動(dòng)基座上且繞自身中軸旋轉(zhuǎn)。

采用上述裝置，頂部加持裝置沿大支架為圓心的圓周向設(shè)置，且每一頂部加持裝置具體包括液壓缸、頂部支撐架、頂部夾持器；其中液壓缸一端設(shè)置于大支架上且伸縮軸固定于頂部夾持器上；頂部支撐架固定于大支架上且可以伸縮；頂部夾持器設(shè)置于頂部支撐架的端部，包括頂部加持裝置基座、頂部固定支座、頂部移動(dòng)支座、頂部前加持柱組合、頂部后加持柱、頂部絲杠，頂部前加持柱組合包括第一頂部前加持柱和第二頂部前加持柱；其中頂部加持裝置基座設(shè)置于頂部支撐架的端部，頂部固定支座設(shè)置于頂部加持裝置基座下端面一端，第一頂部前加持柱和第二頂部前加持柱豎直的設(shè)置于頂部固定支座上且繞各自中軸旋轉(zhuǎn)，頂部絲杠設(shè)置于頂部加持裝置基座沿大支架為圓心的圓的徑向設(shè)置的凹槽內(nèi)且在外部電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞自身中軸旋轉(zhuǎn)，頂部移動(dòng)支座下端與頂部絲杠螺紋連接，頂部后加持柱豎直的設(shè)置于頂部移動(dòng)基座上且繞自身中軸旋轉(zhuǎn)。

采用上述裝置，支撐架具體包括支撐架液壓缸、支撐桿、滾輪單元；其中支撐架液壓缸一端設(shè)置于大支架上且伸縮軸固定于滾輪單元的殼體上；支撐桿固定于大支架上且可以伸縮，滾輪單元包括固定于支撐桿的殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)且轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于大支架。

本發(fā)明采用圓柱鋼板自動(dòng)對(duì)邊機(jī)對(duì)圓柱鋼板自動(dòng)對(duì)邊省去了人工對(duì)邊這一項(xiàng)效率低下且精度較低的工作，通過(guò)底部夾持裝置和頂部夾持裝置的夾持定位，八爪支撐架的內(nèi)部支撐，使得整個(gè)裝配過(guò)程簡(jiǎn)單流暢。底部夾持器和頂部夾持器采用絲杠螺母的傳動(dòng)方式使得傳動(dòng)效率和傳動(dòng)進(jìn)給量精度大大增加。采用液壓缸帶動(dòng)支撐架對(duì)頂部夾持器和八爪支撐架進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以大大縮短對(duì)不同直徑圓柱鋼板的兼容時(shí)間，提高了在不同工作任務(wù)下的工作效率。

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明的圓柱鋼板自動(dòng)裝配專(zhuān)機(jī)結(jié)構(gòu)圖。

圖2本發(fā)明的圓柱鋼板自動(dòng)對(duì)邊機(jī)結(jié)構(gòu)圖。

圖3本發(fā)明的圓柱鋼板裝配平臺(tái)支架底部夾持裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖4本發(fā)明的圓柱鋼板頂部夾持裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖5本發(fā)明的圓柱鋼板八爪支撐架結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1，一種圓柱鋼板自動(dòng)裝配裝置，包括自動(dòng)對(duì)邊機(jī)1、底部加持裝置2、頂部加持裝置3、支撐架4、大支架5，底部加持裝置2、頂部加持裝置3和支撐架4設(shè)置若干且關(guān)于設(shè)置于工作臺(tái)上的大支架5為圓心的圓周向布置。自動(dòng)對(duì)邊機(jī)1設(shè)置于工作臺(tái)上，包括前輥?zhàn)咏M合和后輥?zhàn)?0且前輥?zhàn)咏M合和后輥?zhàn)?0前后配合形成夾具狀用于夾緊圓柱鋼板，前輥?zhàn)咏M合和后輥?zhàn)?0可沿豎直方向和水平方向移動(dòng)。底部加持裝置2設(shè)置若干且位于工作臺(tái)上，每一底部加持裝置2包括前加持柱組合17和后加持柱20且前加持柱組合17和后加持柱20前后配合形成夾具狀用于夾緊圓柱鋼板，前加持柱組合17和后加持柱20可沿大支架5為圓心的圓徑向方向移動(dòng)。頂部加持裝置3和支撐架4設(shè)置于大支架5上。頂部加持裝置3設(shè)置若干且每一頂部加持裝置3包括前加持柱組合和后加持柱且前加持柱組合和后加持柱前后配合形成夾具狀用于夾緊圓柱鋼板，前加持柱組合和后加持柱可沿沿大支架5為圓心的圓徑向方向移動(dòng)。支撐架4位于底部加持裝置2和頂部加持裝置3之間且設(shè)置若干，每一支撐架4包括可沿大支架5為圓心的圓徑向移動(dòng)的滾輪25。

結(jié)合圖2，自動(dòng)對(duì)邊機(jī)1具體包括直線(xiàn)導(dǎo)軌6、支架7、固定基座、前滾子絲杠8、后滾子絲杠12、前升降基座13、后升降基座11、前輥?zhàn)咏M合和后輥?zhàn)?0。其中前輥?zhàn)咏M合包括第一前輥?zhàn)?、第二前輥?zhàn)?4和導(dǎo)軌桿；直線(xiàn)導(dǎo)軌6固定于工作臺(tái)上且沿以大支架5為圓心的圓的一條徑向水平設(shè)置，直線(xiàn)導(dǎo)軌6兩側(cè)分別設(shè)置一排圓柱形滾子，可以減少支架7運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦；支架7設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)軌上且沿直線(xiàn)導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，支架7上下兩端設(shè)置供固定前滾子絲杠8的平臺(tái)；前滾子絲杠8豎直的設(shè)置于支架7上下兩個(gè)平臺(tái)之間且通過(guò)球軸承與上下兩平臺(tái)連接，前滾子絲杠8在外部電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞自身中軸旋轉(zhuǎn)；前升降基座13與前滾子絲杠8螺紋連接且設(shè)置承載前輥?zhàn)拥那拜佔(zhàn)悠脚_(tái)；第一前輥?zhàn)?和第二前輥?zhàn)?4豎直的設(shè)置于前升降基座13上且繞各自中軸旋轉(zhuǎn)；固定基座固定于直線(xiàn)導(dǎo)軌上且固定基座上下兩端設(shè)置平臺(tái)用于固定后滾子絲杠12的位置；后滾子絲杠12豎直的設(shè)置于固定基座的上下兩平臺(tái)之間且通過(guò)球軸承連接于上下兩平臺(tái)，后滾子絲杠12在外部電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞自身中軸旋轉(zhuǎn)；后升降基座11與后滾子絲杠12螺紋連接且設(shè)置后輥?zhàn)影疾酃┓胖煤筝佔(zhàn)?0；后輥?zhàn)?0豎直的設(shè)置于后輥?zhàn)影疾蹆?nèi)且繞自身中軸旋轉(zhuǎn)；為了防止前、后輥?zhàn)拥拿撀?，設(shè)置導(dǎo)軌桿，該導(dǎo)軌桿穿過(guò)相應(yīng)的升降基座和輥?zhàn)雍蠊潭ㄓ谥Ъ?、固定基座的上下兩平臺(tái)；前升降基座13和后升降基座11在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下分別沿前滾子絲杠8和后滾子絲杠12作沿滾子絲杠的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，以滿(mǎn)足對(duì)不同工況下對(duì)不同圓柱鋼板高度的兼容；第一前輥?zhàn)?、第二前輥?zhàn)?4和后輥?zhàn)?0組成三軸輥式結(jié)構(gòu)，可適應(yīng)不同曲率圓柱鋼板的夾持。

結(jié)合圖3，底部加持裝置2沿大支架5為圓心的圓周向均勻分布，且每一底部加持裝置2具體包括導(dǎo)軌15、底部加持裝置基座、固定支座16、移動(dòng)支座21、前加持柱組合17、后加持柱20、絲杠18、滾子19，前加持柱組合17包括第一前加持柱和第二前加持柱。其中導(dǎo)軌15沿大支架5為圓心的圓的徑向水平設(shè)置；底部加持裝置基座設(shè)置在導(dǎo)軌15上且沿導(dǎo)軌15座直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；固定支座16設(shè)置于底部加持裝置基座上端面靠近大支架5的一端且上下兩端分別設(shè)置供固定前加持柱的平臺(tái)；第一前加持柱和第二前加持柱豎直的設(shè)置于固定支座16上下兩端的平臺(tái)上且通過(guò)球軸承固定，第一前加持柱和第二前加持柱繞各自中軸旋轉(zhuǎn)；絲杠18設(shè)置于底部加持裝置基座沿導(dǎo)軌15方向設(shè)置的凹槽內(nèi)且兩端通過(guò)球軸承連接與凹槽的內(nèi)壁上且在外部電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞自身中軸旋轉(zhuǎn)；移動(dòng)支座21下端與絲杠18螺紋連接且上下兩端分別設(shè)置固定后加持柱20的平臺(tái)；后加持柱20豎直的設(shè)置于移動(dòng)基座21上下兩端的平臺(tái)上且通過(guò)球軸承固定，后加持柱20繞自身中軸旋轉(zhuǎn)；一排滾子19設(shè)置于底部加持裝置基座上且位于前加持柱組合17和后加持柱20之間，一系列滾子19作為圓柱鋼板重力的承力部件。第一前加持柱、第二前加持柱、后加持柱20成三軸輥式結(jié)構(gòu)，可適應(yīng)不同曲率圓柱鋼板的夾持。

結(jié)合圖4，頂部加持裝置3沿大支架5為圓心的圓周向設(shè)置，且每一頂部加持裝置3具體包括液壓缸24、頂部支撐架23、頂部夾持器22。其中液壓缸24一端設(shè)置于大支架5上且伸縮軸固定于頂部夾持器22上；頂部支撐架23固定于大支架5上且可以伸縮；液壓缸24可帶動(dòng)頂部支撐架23來(lái)調(diào)整直徑范圍，并且可以沿大支架5做上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；頂部夾持器22設(shè)置于頂部支撐架23的端部，與底部加持裝置2的結(jié)構(gòu)相似，包括頂部加持裝置基座、頂部固定支座、頂部移動(dòng)支座、頂部前加持柱組合、頂部后加持柱、頂部絲杠，頂部前加持柱組合包括第一頂部前加持柱和第二頂部前加持柱；其中頂部加持裝置基座設(shè)置于頂部支撐架23的端部，頂部固定支座16設(shè)置于頂部加持裝置基座下端面一端，第一頂部前加持柱和第二頂部前加持柱豎直的設(shè)置于頂部固定支座上且繞各自中軸旋轉(zhuǎn)，頂部絲杠設(shè)置于頂部加持裝置基座沿大支架5為圓心的圓的徑向設(shè)置的凹槽內(nèi)且在外部電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞自身中軸旋轉(zhuǎn)，頂部移動(dòng)支座下端與頂部絲杠螺紋連接，頂部后加持柱豎直的設(shè)置于頂部移動(dòng)基座上且繞自身中軸旋轉(zhuǎn)。頂部加持裝置基座上于頂部前加持柱組合和頂部后加持柱之間設(shè)置一排滾子。第一頂部前加持、第二頂部前加持柱、頂部后加持柱成三軸輥式結(jié)構(gòu)，可適應(yīng)不同曲率圓柱鋼板的夾持。

結(jié)合圖5，若干支撐架4組成八爪支撐架，每一支撐架4具體包括支撐架液壓缸27、支撐桿26、滾輪25單元。其中支撐架液壓缸27一端設(shè)置于大支架5上且伸縮軸固定于滾輪25單元的殼體上；支撐桿26固定于大支架5上且可以伸縮；滾輪25單元包括固定于支撐桿26的殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)且轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于大支架5。當(dāng)圓柱鋼板放入圓柱鋼板轉(zhuǎn)配工位時(shí)，首先支撐架4收縮，使圓柱鋼板可以順利放入，放入后八爪支撐架4上的液壓缸27伸展，帶動(dòng)支撐架26端部的圓柱滾輪25，完成對(duì)圓柱鋼板的內(nèi)部支撐。由于圓柱鋼板對(duì)邊時(shí)需要將整個(gè)圓柱鋼板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以支撐架4末端支撐件采用了可以繞自身軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的圓柱滾輪25進(jìn)行支撐圓柱鋼板。